一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法專利背景

墻體廣告的實現(xiàn)形式2016年前主要有噴繪和顯示兩種方式，采用掛置于墻體上的電子屏幕顯示廣告的方式具有廣告內(nèi)容豐富、更換便宜的優(yōu)點，但也存在著電子屏幕購置、維護成本高的缺點，高昂的購置和維護成本大大影響了此種墻體廣告形式的應用，而墻體廣告采用噴繪形式則因其噴繪簡單、價格低廉的特點越來越受到廣告商的青睞。但2016年前噴繪形式的墻體廣告主要采用人工在墻體噴繪實現(xiàn)，若制作巨幅墻體噴繪廣告或者在高層建筑進行廣告噴繪，則噴繪施工面臨著噴繪圖案施工難度大，工人勞動強度大的問題，這使得大型墻體廣告2016年前難以通過噴繪實現(xiàn)，而這一問題也大大限制了墻體噴繪廣告的發(fā)展。因而2016年8月之前的技術(shù)還有待改進和提高。

一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法專利目的

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》針對2016年8月之前技術(shù)的不足，該發(fā)明提供一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法，以解決大型墻體廣告無法通過噴繪實現(xiàn)的問題。

一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法技術(shù)方案

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設(shè)置有用于噴涂涂料的噴嘴，所述方法為：

A、控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機飛行軌跡測量繪制待噴涂區(qū)域；

B、利用測繪得到的待噴涂區(qū)域計算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標，并基于噴涂圖案建立各定位坐標與噴涂特性數(shù)據(jù)的對應關(guān)系；

C、控制無人機按照噴涂軌跡各定位坐標依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應位置，調(diào)用各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設(shè)置有高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置，所述步驟A具體為：啟動無人機并控制其沿作業(yè)外墻墻體邊沿飛行一周，獲取無人機沿外墻邊沿飛行軌跡，并利用無人機內(nèi)設(shè)置的高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置獲取無該飛行軌跡的坐標數(shù)據(jù)，利用此坐標數(shù)據(jù)計算測量繪制對應于待噴涂區(qū)域的坐標數(shù)據(jù)。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設(shè)置有攝像頭，無人機沿外墻墻體邊沿開始飛行時，攝像頭獲取當前外墻邊沿圖像，分析當前外墻邊沿圖像的對比度并將該對比度與預設(shè)對比度值范圍進行比較，利用比較結(jié)果自動控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設(shè)置有激光測距裝置，通過激光測距裝置的實時測量數(shù)據(jù)來反饋控制無人機在飛行過程中始終與外墻墻面保持預定間隔距離。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述噴涂特性數(shù)據(jù)包括噴涂顏色、涂料黏性及噴嘴的噴涂方向。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述步驟B具體為：

B1、將待噴涂圖案按照預定大小設(shè)置在待噴涂區(qū)域上，基于待噴涂圖案所占據(jù)區(qū)域繪制噴涂軌跡，之后獲取屬于噴涂軌跡上的各定位坐標；

B2、預先設(shè)置待噴涂圖案各位置點的噴涂特性數(shù)據(jù)，建立噴涂軌跡上的各定位坐標與預設(shè)待噴涂圖案各位置點的一一對應關(guān)系，確立噴涂軌跡上的各定位坐標的噴涂特性數(shù)據(jù)。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述步驟C具體為：

C1、將噴涂軌跡各定位坐標作為控制數(shù)據(jù)控制無人機依次飛行至依次飛至待噴涂區(qū)域的預定位置；

C2、查找當前無人機所在的定位坐標對應的噴涂特性數(shù)據(jù)，利用該噴涂特性數(shù)據(jù)控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設(shè)置有溫濕度探測裝置，所述噴涂軌跡上的各定位坐標的噴涂特性數(shù)據(jù)基于溫濕度探測裝置的實時探測數(shù)據(jù)進行更改。

一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括無人機及控制無人機的控制中心，所述控制中心包括：

測繪模塊：用于控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機飛行軌跡測量繪制待噴涂區(qū)域；

計算模塊：用于利用測繪得到的待噴涂區(qū)域計算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標，并基于噴涂圖案建立各定位坐標與噴涂特性數(shù)據(jù)的對應關(guān)系；

執(zhí)行模塊：用于控制無人機按照噴涂軌跡各定位坐標依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應位置，調(diào)用各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法有益效果

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》提供一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法，通過該系統(tǒng)能夠利用無人機快速噴繪打印墻體廣告，所噴繪圖案逼真且誤差小，相較于2016年8月之前的墻體噴涂方案，該發(fā)明方法簡單易行，施工成本低，大大降低了施工人員的勞動強度和施工難度，也使得巨幅墻體廣告能夠得以實現(xiàn)，具有廣闊的市場前景。

圖1為《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》具體實施例中基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)的原理框圖。

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法。

1.一種基于無人機的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機上設(shè)置有用于噴涂涂料的噴嘴，所述方法為：

A、控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機飛行軌跡測量繪制待噴涂區(qū)域；

B、利用測繪得到的待噴涂區(qū)域計算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標，并基于噴涂圖案建立各定位坐標與噴涂特性數(shù)據(jù)的對應關(guān)系；

C、控制無人機按照噴涂軌跡各定位坐標依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應位置，調(diào)用各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機上設(shè)置有高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置，所述步驟A具體為：啟動無人機并控制其沿作業(yè)外墻墻體邊沿飛行一周，獲取無人機沿外墻邊沿飛行軌跡，并利用無人機內(nèi)設(shè)置的高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置獲取無該飛行軌跡的坐標數(shù)據(jù)，利用此坐標數(shù)據(jù)計算測量繪制對應于待噴涂區(qū)域的坐標數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機上設(shè)置有攝像頭，無人機沿外墻墻體邊沿開始飛行時，攝像頭獲取當前外墻邊沿圖像，分析當前外墻邊沿圖像的對比度并將該對比度與預設(shè)對比度值范圍進行比較，利用比較結(jié)果自動控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機上設(shè)置有激光測距裝置，通過激光測距裝置的實時測量數(shù)據(jù)來反饋控制無人機在飛行過程中始終與外墻墻面保持預定間隔距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其特征在于，所述噴涂特性數(shù)據(jù)包括噴涂顏色、涂料黏性及噴嘴的噴涂方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其特征在于，所述步驟B具體為：

B1、將待噴涂圖案按照預定大小設(shè)置在待噴涂區(qū)域上，基于待噴涂圖案所占據(jù)區(qū)域繪制噴涂軌跡，之后獲取屬于噴涂軌跡上的各定位坐標；

B2、預先設(shè)置待噴涂圖案各位置點的噴涂特性數(shù)據(jù)，建立噴涂軌跡上的各定位坐標與預設(shè)待噴涂圖案各位置點的一一對應關(guān)系，確立噴涂軌跡上的各定位坐標的噴涂特性數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其特征在于，所述步驟C具體為：

C1、將噴涂軌跡各定位坐標作為控制數(shù)據(jù)控制無人機依次飛行至依次飛至待噴涂區(qū)域的預定位置；

C2、查找當前無人機所在的定位坐標對應的噴涂特性數(shù)據(jù)，利用該噴涂特性數(shù)據(jù)控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機的外墻噴涂方法，其特征在于，所述無人機上設(shè)置有溫濕度探測裝置，所述噴涂軌跡上的各定位坐標的噴涂特性數(shù)據(jù)基于溫濕度探測裝置的實時探測數(shù)據(jù)進行更改。

9.一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括無人機及控制無人機的控制中心，所述控制中心包括：

測繪模塊：用于控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機飛行軌跡測量繪制待噴涂區(qū)域；

計算模塊：用于利用測繪得到的待噴涂區(qū)域計算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標，并基于噴涂圖案建立各定位坐標與噴涂特性數(shù)據(jù)的對應關(guān)系；

執(zhí)行模塊：用于控制無人機按照噴涂軌跡各定位坐標依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應位置，調(diào)用各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》提供一種基于無人機的外墻噴涂方法，其中，所述無人機上設(shè)置有用于噴涂涂料的噴嘴，該無人機通過地面設(shè)置的控制中心進行控制，所述方法為：

S1、控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機飛行軌跡測量繪制待噴涂區(qū)域。

對于將要進行圖案噴涂的外墻墻體需要首先進行測繪，得到墻體表面“數(shù)字地圖”，該發(fā)明利用無人機完成這一過程，從而無需增加額外的測繪裝置，并且無人機測繪能夠適應各種墻體表面，大大提升了該發(fā)明系統(tǒng)的應用范圍，具體的，所述無人機上設(shè)置有高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置，即例如具有高度計和GPS模塊，上述步驟則具體為：啟動無人機并控制其沿作業(yè)外墻墻體邊沿飛行一周，獲取無人機沿外墻邊沿飛行軌跡，并利用無人機內(nèi)設(shè)置的高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置獲取無該飛行軌跡的坐標數(shù)據(jù)，利用此坐標數(shù)據(jù)計算測量繪制對應于待噴涂區(qū)域的坐標數(shù)據(jù)。該測繪過程可自動進行也可人工操作完成，在確定好需要噴涂圖案的外墻墻體后，控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行，無人機在飛行過程中將測量數(shù)據(jù)反饋至控制中心，反饋數(shù)據(jù)至少包括實時高度數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)，基于無人機測繪過程中整個的飛行軌跡即能完成對于待噴涂區(qū)域的范圍測定，之后利用無人機測繪飛行軌跡計算得到待噴涂區(qū)域內(nèi)的位置坐標。

無人機可自動完成測繪過程，具體為，所述無人機上設(shè)置有攝像頭，無人機沿外墻墻體邊沿開始飛行時，攝像頭獲取當前外墻邊沿圖像，分析當前外墻邊沿圖像的對比度并將該對比度與預設(shè)對比度值范圍進行比較，利用比較結(jié)果自動控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行。所述預設(shè)對比度值可在測繪前利用地面攝像頭獲取外墻墻體邊沿圖像的對比度值進行計算得到，當無人機上攝像頭攝錄到外墻墻體邊沿圖像時，控制中心對該圖像進行處理，可獲得以外墻墻體邊沿為界限的明顯的對比度差異，這一對比度差異可幫助控制中心確定無人機當前所述位置為外墻墻體邊沿，則此時控制中心控制無人機垂直向上飛行，當無人機上攝像頭攝錄的圖像經(jīng)控制中心分析未出現(xiàn)相符的對比度差異，則說明當前無人機已偏離外墻墻體邊沿，則控制無人機向左和向右移動預定距離，直至重新獲取到相符合的圖像，則控制無人機繼續(xù)執(zhí)行與上一控制指令相同的指令，例如控制中心計算分析無人機當前攝錄圖像中未出現(xiàn)相符對比度差異，則控制無人機向左飛行預定距離，若此時仍為獲取到具有相符對比度差異的圖像，則控制無人機向右飛行預定距離，若此時獲取到具有相符對比度差異的圖像，則說明無人機已到達外墻墻體的拐角位置，下一步繼續(xù)控制無人機繼續(xù)向右飛行，獲取到具有相符對比度差異的圖像說明外墻墻體邊沿已通過拐角連續(xù)向右。

當無人機在某位置向上下左右分別飛行后均獲取不到具有相符對比度差異的圖像，則可能為系統(tǒng)故障或者此位置墻體出現(xiàn)異常對比度差異，則控制中心發(fā)出警報由施工人員人工控制無人機飛行越過此位置。

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》在無人機啟動后還設(shè)置有自檢過程，即無人機啟動后，首先在控制中心控制下測定無人機中各裝置的工作情況以確保無人機正常工作，例如，測試無人機的高度測量裝置和衛(wèi)星定位裝置是否能正常工作，以及測試無人機上噴嘴能夠按照控制指令完成相應噴涂方向和相應顏色涂料的噴涂。

S2、利用測繪得到的待噴涂區(qū)域計算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標，并基于噴涂圖案建立各定位坐標與噴涂特性數(shù)據(jù)的對應關(guān)系。

進一步地，上述步驟具體為：

S21、將待噴涂圖案按照預定大小設(shè)置在待噴涂區(qū)域上，基于待噴涂圖案所占據(jù)區(qū)域繪制噴涂軌跡，之后獲取屬于噴涂軌跡上的各定位坐標。

控制中心將輸入的待噴涂圖案設(shè)置到測繪得到的待噴涂區(qū)域內(nèi)，按照預設(shè)大小和位置確定待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的位置，基于待噴涂圖案即能獲得噴涂軌跡，進而計算得到噴涂軌跡的各定位坐標。

較佳的是，由于一些墻體外墻上可能設(shè)有窗戶，裝飾護欄等障礙物或突出物，在待噴涂區(qū)域上需要對障礙物或突出物的位置坐標進行確認，可通過無人機測繪得到障礙物或突出物的位置坐標，之后在待噴涂區(qū)域上確定障礙物或突出物的位置坐標，噴涂軌跡則根據(jù)障礙物或突出物的位置坐標進行調(diào)整，例如設(shè)定噴涂軌跡中經(jīng)過障礙物或突出物位置時停止噴涂并直接飛越相應位置。

S22、預先設(shè)置待噴涂圖案各位置點的噴涂特性數(shù)據(jù)，建立噴涂軌跡上的各定位坐標與預設(shè)待噴涂圖案各位置點的一一對應關(guān)系，確立噴涂軌跡上的各定位坐標的噴涂特性數(shù)據(jù)。

其中，所述噴涂特性數(shù)據(jù)包括噴涂顏色、涂料黏性及噴嘴的噴涂方向。無人機的噴嘴通過料管與地面上設(shè)置的料筒連接，料筒中的涂料通過一預混裝置混合后沿料管進入噴嘴，通過噴嘴噴涂在墻面形成圖案，所述料筒設(shè)置為三個，分別裝有作為三基色的紅綠藍三色涂料，通過使用三料筒內(nèi)不同比例的三色涂料進行混合可得到噴涂圖案中包含的所有顏色，其中，所述預混裝置與控制中心控制連接，在待噴涂圖案位置和大小確定后，即可確定待噴涂圖案所覆蓋的各位置點的坐標，基于此設(shè)置各位置點的噴涂特性數(shù)據(jù)，由于噴涂軌跡的定位坐標與待噴涂圖案所覆蓋的各位置點存在對應關(guān)系，因而獲得噴涂軌跡的各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)。

《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》系統(tǒng)所用涂料具有黏性大，固化快的特點，同時又具有不易堵塞噴嘴的特性。

所述涂料由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：水25-35份、分散劑0.3-0.6份、AMP950.1-0.3份、流平劑0.3-0.5份、濕潤劑0.1-0.3份、內(nèi)外墻噴涂打印涂料用乳液40-50份、環(huán)保型低VOC成膜助劑1-3份、金紅石鈦白粉20-30份、重鈣粉（400目）10-20份、羥乙基纖維素（HBR250）0.2-0.4份、PEG（400）2-4份、消泡劑0.1-0.3份。

S3、控制無人機按照噴涂軌跡各定位坐標依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應位置，調(diào)用各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

進一步地，所述無人機上設(shè)置有激光測距裝置，通過激光測距裝置的實時測量數(shù)據(jù)來反饋控制無人機在飛行過程中始終與外墻墻面保持預定間隔距離。該發(fā)明系統(tǒng)中由于采用無人機對外墻直接噴涂圖案，因此所使用的涂料為特制涂料，噴嘴與無人機之間的距離也必須嚴格控制才能確保噴涂質(zhì)量。無人機通過激光測距裝置在飛行過程中始終通過距離測量使無人機與墻面之間距離保持在預定范圍內(nèi)。

上述步驟具體為：

S31、將噴涂軌跡各定位坐標作為控制數(shù)據(jù)控制無人機依次飛行至依次飛至待噴涂區(qū)域的預定位置；

S32、查找當前無人機所在的定位坐標對應的噴涂特性數(shù)據(jù)，控制中心調(diào)用該定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)控制預混裝置按比例混合三基色涂料得到所需顏色涂料，然后按照噴涂特性數(shù)據(jù)控制噴嘴噴涂涂料，最終完成圖案噴涂。

另外，所述無人機上設(shè)置有溫濕度探測裝置，所述噴涂軌跡上的各定位坐標的噴涂特性數(shù)據(jù)基于溫濕度探測裝置的實時探測數(shù)據(jù)進行更改。即各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并非一成不變，由于巨幅墻體廣告作業(yè)空間大，作業(yè)時間久，環(huán)境因素對涂料及系統(tǒng)作業(yè)影響較大，通過無人機上設(shè)置的溫濕度探測裝置實施探測作業(yè)環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，基于該溫濕度數(shù)據(jù)，控制中心反饋調(diào)節(jié)涂料配置，即通過預混裝置（配置有助劑添加單元）通過改變涂料的助劑及溶劑的添加比例來調(diào)節(jié)涂料粘性、固化特性，以使涂料適應作業(yè)環(huán)境的變化，從而使噴涂作業(yè)順利完成。

該發(fā)明提供一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括無人機100及控制無人機的控制中心200，所述控制中心包括：

測繪模塊210：用于控制無人機沿外墻墻體邊沿飛行并根據(jù)無人機飛行軌跡測量繪制待噴涂區(qū)域；

計算模塊220：用于利用測繪得到的待噴涂區(qū)域計算待噴涂圖案在待噴涂區(qū)域上的噴涂軌跡，獲取噴涂軌跡上各定位坐標，并基于噴涂圖案建立各定位坐標與噴涂特性數(shù)據(jù)的對應關(guān)系；

執(zhí)行模塊230：用于控制無人機按照噴涂軌跡各定位坐標依次飛至待噴涂區(qū)域的各相應位置，調(diào)用各定位坐標所對應的噴涂特性數(shù)據(jù)并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。

2020年7月14日，《一種基于無人機的外墻噴涂打印系統(tǒng)及其噴涂方法》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法，其特征在于，應用于基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)包括相互之間通信連接的激光彩色打印機、物聯(lián)網(wǎng)終端以及服務器，所述方法包括：所述物聯(lián)網(wǎng)終端獲取所在應用環(huán)境的打印激活文件，并將所述打印激活文件發(fā)送給所述服務器，所述打印激活文件中包括該應用環(huán)境中新增激光彩色打印機與當前打印機集合之間的打印機關(guān)系信息以及該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型；所述服務器根據(jù)所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印機的打印機配置信息，并將所述打印機配置信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機，所述打印機配置信息中包括所述打印激活文件和針對所述打印激活文件的隊列配置信息，所述隊列配置信息包括目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識；所述新增激光彩色打印機根據(jù)所述打印機配置信息搜索目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識，并根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)標識將所述隊列配置信息和所述打印激活文件發(fā)送給所述目標打印隊列所對應的主激光彩色打印機；所述主激光彩色打印機根據(jù)所述隊列配置信息，將所述目標打印隊列內(nèi)與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機；所述新增激光彩色打印機根據(jù)所述從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息在所述目標打印隊列中添加該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)配置信息，以在啟動打印運行時根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)配置信息與所述從激光彩色打印機進行聯(lián)動打印。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法，其特征在于，所述物聯(lián)網(wǎng)終端獲取所在應用環(huán)境的打印激活文件的步驟，包括：所述物聯(lián)網(wǎng)終端根據(jù)該應用環(huán)境中新增激光彩色打印機的添加請求，與該新增激光彩色打印機建立雙向交互通信，并從該新增激光彩色打印機中獲得該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型和物聯(lián)網(wǎng)打印控制信息；將所述物聯(lián)網(wǎng)打印控制信息該應用環(huán)境中當前打印機集合的物聯(lián)網(wǎng)打印控制信息進行比對，得到該新增激光彩色打印機與當前打印機集合之間的打印機關(guān)系信息之間的打印機關(guān)系信息；根據(jù)所述打印機關(guān)系信息和所述物聯(lián)網(wǎng)控制類型生成所在應用環(huán)境的打印激活文件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法，其特征在于，所述服務器根據(jù)所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印機的打印機配置信息的步驟，包括：所述服務器根據(jù)所述打印激活文件，確定對應的目標打印隊列并獲取該目標打印隊列的隊列標識，其中，所述目標打印隊列中每個激光彩色打印機與所述新增激光彩色打印機之間的打印機關(guān)系與所述打印機關(guān)系信息的平均匹配度超過設(shè)定匹配度；根據(jù)所述目標打印隊列中每個激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)配置信息配置針對所述打印激活文件的隊列配置信息；根據(jù)所述隊列配置信息、該目標打印隊列的隊列標識以及所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印機的打印機配置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標打印隊列中每個激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)配置信息配置針對所述打印激活文件的隊列配置信息的步驟，包括：根據(jù)所述目標打印隊列中每個激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)配置信息，獲取所述目標打印隊列中每個激光彩色打印機通過模擬聯(lián)動打印過程獲得的聯(lián)動通信過程結(jié)果；確定所述聯(lián)動通信過程結(jié)果中各激光彩色打印機在所述聯(lián)動通信過程中的第一通信信息和在斷開聯(lián)動通信過程的第二通信信息，并建立所述第一通信信息和所述第二通信信息的對應關(guān)系；確定預設(shè)數(shù)量個相同物聯(lián)網(wǎng)控制類型的激光彩色打印機中，各激光彩色打印機在所述聯(lián)動通信過程中的第三通信信息；基于所述聯(lián)動通信過程中的每一次通信交互節(jié)點，選取出任意N個激光彩色打印機，并利用所述對應關(guān)系，確定所述N個激光彩色打印機各自對應的第一通信信息和第二通信信息，其中，N為大于2的正整數(shù)；根據(jù)所述激光彩色打印機的第三通信信息、所述N個激光彩色打印機各自對應的第一通信信息和第二通信信息，確定所述激光彩色打印機在斷開聯(lián)動通信過程中的第四通信信息，其中，根據(jù)其中兩個激光彩色打印機各自對應的第一通信信息中的通信斷點值和第二通信信息中的通信斷點值、以及激光彩色打印機的第三通信信息中的通信斷點值確定激光彩色打印機的第四通信信息中的通信斷點值，根據(jù)其中兩個激光彩色打印機各自對應的第一通信信息中的通信斷點恢復值和第二通信信息中的通信斷點恢復值、以及激光彩色打印機的第三通信信息中的通信斷點恢復值確定激光彩色打印機的第四通信信息中的通信斷點恢復值，其中，確定激光彩色打印機的第四通信信息中的通信斷點值所選取的兩個激光彩色打印機與確定激光彩色打印機的第四通信信息中的通信斷點恢復值所選取的兩個激光彩色打印機中，最多只有一個激光彩色打印機是同一個激光彩色打印機；根據(jù)所述第一通信信息、所述第二通信信息、所述第三通信信息以及所述第四通信信息配置針對所述打印激活文件的隊列配置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法，其特征在于，所述主激光彩色打印機根據(jù)所述隊列配置信息，將所述目標打印隊列內(nèi)與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機的步驟，包括：所述主激光彩色打印機根據(jù)所述隊列配置信息對應的每個激光彩色打印機的有效通信節(jié)點以及每個所述激光彩色打印機對應的通信信息，得到每個所述激光彩色打印機對應的打印類型的物聯(lián)網(wǎng)控制參數(shù)；根據(jù)預設(shè)物聯(lián)網(wǎng)控制參數(shù)層級范圍以及所述激光彩色打印機對應的打印類型的物聯(lián)網(wǎng)控制參數(shù)，獲取物聯(lián)網(wǎng)控制序列結(jié)果；根據(jù)預設(shè)控制策略以及所述物聯(lián)網(wǎng)控制序列結(jié)果，獲取控制結(jié)果，所述控制結(jié)果包括第一控制集和第二控制集，其中，第一控制集中包含的激光彩色打印機均為與所述新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相同的第一類型，所述第二控制集中包含的激光彩色打印機均為與所述新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型不相同的第二類型；根據(jù)所述第一控制集中激光彩色打印機的數(shù)量、所述第二控制集中激光彩色打印機的數(shù)量以及激光彩色打印機的總數(shù)，獲取統(tǒng)計結(jié)果，所述統(tǒng)計結(jié)果包括：第一類型激光彩色打印機的數(shù)量、第二類型激光彩色打印機的數(shù)量、第一類型激光彩色打印機的數(shù)量與激光彩色打印機的總數(shù)的比值以及第二類型激光彩色打印機的數(shù)量與激光彩色打印機的總數(shù)的比值中的一項或多項；根據(jù)所述統(tǒng)計結(jié)果，獲取所述隊列配置信息中每個激光彩色打印機與該新增激光彩色打印機之間的聯(lián)動打印配置結(jié)果；將所述聯(lián)動打印配置結(jié)果按照預設(shè)掃描順序中的掃描方式進行掃描，得到所述聯(lián)動打印配置結(jié)果的第一掃描節(jié)點；確定與所述聯(lián)動打印配置結(jié)果的每個第一掃描節(jié)點對應的目標激光彩色打印機的第二掃描節(jié)點；根據(jù)每個第一掃描節(jié)點和對應的每個目標激光彩色打印機的第二掃描節(jié)點，確定所述聯(lián)動打印配置結(jié)果的聯(lián)動打印配置信息中包含的多個候選從激光彩色打印機，以及與所述聯(lián)動打印配置結(jié)果相對應的多個原始激光彩色打印機；分別針對每個候選從激光彩色打印機確定該候選從激光彩色打印機所對應的原始激光彩色打印機，根據(jù)該候選從激光彩色打印機在所述聯(lián)動打印配置信息中的打印成員層級以及所述聯(lián)動打印配置信息與所述該候選從激光彩色打印機所對應的原始激光彩色打印機之間的對應關(guān)系，從所述該候選從激光彩色打印機所對應的原始激光彩色打印機中提取該候選從激光彩色打印機所對應的至少一個打印范圍段，并針對提取出的每個打印范圍段，根據(jù)該打印范圍段與所述聯(lián)動打印配置信息之間的對應關(guān)系，為該打印范圍段設(shè)置序列信息；分別確定各個候選從激光彩色打印機所對應的各個打印范圍段的序列信息，根據(jù)所述序列信息對各個打印范圍段進行排序；針對排序后的各個打印范圍段進行加權(quán)判斷，以得到與所述聯(lián)動打印配置結(jié)果相對應的目標候選打印機成員列表；基于所述目標候選打印機成員列表，從所述目標打印隊列內(nèi)確定與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機；將選擇的所述從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法，其特征在于，所述在啟動打印運行時根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)配置信息與所述從激光彩色打印機進行聯(lián)動打印的步驟，包括：在啟動打印運行的過程中，根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)配置信息獲取目標打印文件的文本信息的打印數(shù)據(jù)和圖像信息的打印數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標打印文件所指定的打印節(jié)點順序序列，確定所述打印節(jié)點順序序列對應的預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點；對所述文本信息的打印數(shù)據(jù)進行適配處理，將所述文本信息的打印數(shù)據(jù)分割到預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點中，并對所述圖像信息的打印數(shù)據(jù)進行適配處理，將所述圖像信息的打印數(shù)據(jù)分割到所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點中；根據(jù)所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點分別對應的文本信息打印參數(shù)值，對分割到所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點中的文本信息的打印數(shù)據(jù)進行合成，得到文本信息待融合打印的第一打印數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點分別對應的圖像信息打印參數(shù)值，對分割到所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點中的圖像信息的打印數(shù)據(jù)進行合成，得到圖像信息待融合打印的第二打印數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一打印數(shù)據(jù)和所述第二打印數(shù)據(jù)按照所述目標打印文件的排版順序確定聯(lián)動打印數(shù)據(jù)，并從所述聯(lián)動打印數(shù)據(jù)中按照所述新增激光彩色打印機的負載率和所述從激光彩色打印機的負載率確定交由所述新增激光彩色打印機打印的第三打印數(shù)據(jù)，以及交由所述從激光彩色打印機打印的第四打印數(shù)據(jù)；確定所述新增激光彩色打印機打印所述第三打印數(shù)據(jù)的第一打印節(jié)點和所述從激光彩色打印機打印所述第四打印數(shù)據(jù)的第二打印節(jié)點；所述新增激光彩色打印機根據(jù)所述第一打印節(jié)點按照所述打印所述目標打印文件的排版順序打印所述第三打印數(shù)據(jù)，并且所述從激光彩色打印機根據(jù)所述第二打印節(jié)點按照所述打印所述目標打印文件的排版順序打印所述第四打印數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一打印數(shù)據(jù)和所述第二打印數(shù)據(jù)按照所述目標打印文件的排版順序確定聯(lián)動打印數(shù)據(jù)，并從所述聯(lián)動打印數(shù)據(jù)中按照所述新增激光彩色打印機的負載率和所述從激光彩色打印機的負載率確定交由所述新增激光彩色打印機打印的第三打印數(shù)據(jù)，以及交由所述從激光彩色打印機打印的第四打印數(shù)據(jù)的步驟，包括：按照所述目標打印文件的排版順序?qū)λ龅谝淮蛴?shù)據(jù)和所述第二打印數(shù)據(jù)進行處理，以確定初始聯(lián)動打印數(shù)據(jù)；對所述初始聯(lián)動打印數(shù)據(jù)進行特征提取以得到聯(lián)動打印特征序列；將所述聯(lián)動打印特征序列依次分為多個聯(lián)動打印塊，每個聯(lián)動打印塊包括一主聯(lián)動打印塊，每一主聯(lián)動打印塊拼接有一從聯(lián)動打印塊，每個主聯(lián)動打印塊以及與其相應的從聯(lián)動打印塊均包括多個聯(lián)動打印特征信息，所述主聯(lián)動打印塊的最后一個聯(lián)動打印特征信息與拼接的所述從聯(lián)動打印塊的第一個聯(lián)動打印特征信息相匹配；根據(jù)所有聯(lián)動打印塊分別計算每個聯(lián)動打印塊中的主聯(lián)動打印塊的低層預測結(jié)果，以及每個聯(lián)動打印塊的高層預測結(jié)果；獲取每個聯(lián)動打印塊對應的低層預測結(jié)果以及高層預測結(jié)果的聯(lián)動打印數(shù)據(jù)；提取所述聯(lián)動打印數(shù)據(jù)的參考打印序列，并獲取所述新增激光彩色打印機和所述從激光彩色打印機上一打印任務的打印隊列庫，參考打印序列包括多個打印節(jié)點；對于所述打印隊列庫結(jié)束時的任一打印文件，將所述任一打印文件的打印序列劃分為多個打印節(jié)點子序列，每個打印節(jié)點子序列包括至少一個打印節(jié)點，相鄰兩個打印節(jié)點子序列之間的交集包括預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點，所述預設(shè)數(shù)目為大于或者等于0，且小于指定數(shù)值的整數(shù)，所述指定數(shù)值為所述任一打印文件包括打印節(jié)點的數(shù)目與劃分的打印節(jié)點子序列的數(shù)目之商；確定所述每個打印節(jié)點子序列之間的重復度；如果所述每個打印節(jié)點子序列之間的重復度大于預設(shè)重復度，確定所述任一打印文件的打印序列具有重復序列；當所述任一打印文件的打印序列具有重復序列時，獲取所述任一打印文件的基準打印節(jié)點子序列，所述基準打印節(jié)點子序列包括至少一個打印節(jié)點，且所述基準打印節(jié)點子序列包括的打印節(jié)點的數(shù)目小于所述任一打印文件包括的打印節(jié)點的數(shù)目；根據(jù)所述參考打印序列和所述任一打印文件的基準打印節(jié)點子序列，確定所述聯(lián)動打印數(shù)據(jù)與所述任一打印文件之間的匹配度；根據(jù)所述聯(lián)動打印數(shù)據(jù)與所述任一打印文件之間的匹配度，按照所述新增激光彩色打印機的負載率和所述從激光彩色打印機的負載率確定交由所述新增激光彩色打印機打印的第三打印數(shù)據(jù)，以及交由所述從激光彩色打印機打印的第四打印數(shù)據(jù)。

8.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)，其特征在于，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)包括相互之間通信連接的激光彩色打印機、物聯(lián)網(wǎng)終端以及服務器；所述物聯(lián)網(wǎng)終端，用于獲取所在應用環(huán)境的打印激活文件，并將所述打印激活文件發(fā)送給所述服務器，所述打印激活文件中包括該應用環(huán)境中新增激光彩色打印機與當前打印機集合之間的打印機關(guān)系信息以及該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型；所述服務器，用于根據(jù)所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印機的打印機配置信息，并將所述打印機配置信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機，所述打印機配置信息中包括所述打印激活文件和針對所述打印激活文件的隊列配置信息，所述隊列配置信息包括目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識；所述新增激光彩色打印機，用于根據(jù)所述打印機配置信息搜索目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識，并根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)標識將所述隊列配置信息和所述打印激活文件發(fā)送給所述目標打印隊列所對應的主激光彩色打印機；所述主激光彩色打印機，用于根據(jù)所述隊列配置信息，將所述目標打印隊列內(nèi)與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機；所述新增激光彩色打印機，用于根據(jù)所述從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息在所述目標打印隊列中添加該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)配置信息，以在啟動打印運行時根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)配置信息與所述從激光彩色打印機進行聯(lián)動打印。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)，其特征在于，所述主激光彩色打印機用于通過以下方式根據(jù)所述隊列配置信息，將所述目標打印隊列內(nèi)與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機：所述主激光彩色打印機根據(jù)所述隊列配置信息對應的每個激光彩色打印機的有效通信節(jié)點以及每個所述激光彩色打印機對應的通信信息，得到每個所述激光彩色打印機對應的打印類型的物聯(lián)網(wǎng)控制參數(shù)；根據(jù)預設(shè)物聯(lián)網(wǎng)控制參數(shù)層級范圍以及所述激光彩色打印機對應的打印類型的物聯(lián)網(wǎng)控制參數(shù)，獲取物聯(lián)網(wǎng)控制序列結(jié)果；根據(jù)預設(shè)控制策略以及所述物聯(lián)網(wǎng)控制序列結(jié)果，獲取控制結(jié)果，所述控制結(jié)果包括第一控制集和第二控制集，其中，第一控制集中包含的激光彩色打印機均為與所述新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相同的第一類型，所述第二控制集中包含的激光彩色打印機均為與所述新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型不相同的第二類型；根據(jù)所述第一控制集中激光彩色打印機的數(shù)量、所述第二控制集中激光彩色打印機的數(shù)量以及激光彩色打印機的總數(shù)，獲取統(tǒng)計結(jié)果，所述統(tǒng)計結(jié)果包括：第一類型激光彩色打印機的數(shù)量、第二類型激光彩色打印機的數(shù)量、第一類型激光彩色打印機的數(shù)量與激光彩色打印機的總數(shù)的比值以及第二類型激光彩色打印機的數(shù)量與激光彩色打印機的總數(shù)的比值中的一項或多項；根據(jù)所述統(tǒng)計結(jié)果，獲取所述隊列配置信息中每個激光彩色打印機與該新增激光彩色打印機之間的聯(lián)動打印配置結(jié)果；將所述聯(lián)動打印配置結(jié)果按照預設(shè)掃描順序中的掃描方式進行掃描，得到所述聯(lián)動打印配置結(jié)果的第一掃描節(jié)點；確定與所述聯(lián)動打印配置結(jié)果的每個第一掃描節(jié)點對應的目標激光彩色打印機的第二掃描節(jié)點；根據(jù)每個第一掃描節(jié)點和對應的每個目標激光彩色打印機的第二掃描節(jié)點，確定所述聯(lián)動打印配置結(jié)果的聯(lián)動打印配置信息中包含的多個候選從激光彩色打印機，以及與所述聯(lián)動打印配置結(jié)果相對應的多個原始激光彩色打印機；分別針對每個候選從激光彩色打印機確定該候選從激光彩色打印機所對應的原始激光彩色打印機，根據(jù)該候選從激光彩色打印機在所述聯(lián)動打印配置信息中的打印成員層級以及所述聯(lián)動打印配置信息與所述該候選從激光彩色打印機所對應的原始激光彩色打印機之間的對應關(guān)系，從所述該候選從激光彩色打印機所對應的原始激光彩色打印機中提取該候選從激光彩色打印機所對應的至少一個打印范圍段，并針對提取出的每個打印范圍段，根據(jù)該打印范圍段與所述聯(lián)動打印配置信息之間的對應關(guān)系，為該打印范圍段設(shè)置序列信息；分別確定各個候選從激光彩色打印機所對應的各個打印范圍段的序列信息，根據(jù)所述序列信息對各個打印范圍段進行排序；針對排序后的各個打印范圍段進行加權(quán)判斷，以得到與所述聯(lián)動打印配置結(jié)果相對應的目標候選打印機成員列表；基于所述目標候選打印機成員列表，從所述目標打印隊列內(nèi)確定與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機；將選擇的所述從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)，其特征在于，所述新增激光打印機用于通過以下方式在啟動打印運行時根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)配置信息與所述從激光彩色打印機進行聯(lián)動打?。涸趩哟蛴∵\行的過程中，根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)配置信息獲取目標打印文件的文本信息的打印數(shù)據(jù)和圖像信息的打印數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標打印文件所指定的打印節(jié)點順序序列，確定所述打印節(jié)點順序序列對應的預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點；對所述文本信息的打印數(shù)據(jù)進行適配處理，將所述文本信息的打印數(shù)據(jù)分割到預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點中，并對所述圖像信息的打印數(shù)據(jù)進行適配處理，將所述圖像信息的打印數(shù)據(jù)分割到所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點中；根據(jù)所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點分別對應的文本信息打印參數(shù)值，對分割到所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點中的文本信息的打印數(shù)據(jù)進行合成，得到文本信息待融合打印的第一打印數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點分別對應的圖像信息打印參數(shù)值，對分割到所述預設(shè)數(shù)目個打印節(jié)點中的圖像信息的打印數(shù)據(jù)進行合成，得到圖像信息待融合打印的第二打印數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一打印數(shù)據(jù)和所述第二打印數(shù)據(jù)按照所述目標打印文件的排版順序確定聯(lián)動打印數(shù)據(jù)，并從所述聯(lián)動打印數(shù)據(jù)中按照所述新增激光彩色打印機的負載率和所述從激光彩色打印機的負載率確定交由所述新增激光彩色打印機打印的第三打印數(shù)據(jù)，以及交由所述從激光彩色打印機打印的第四打印數(shù)據(jù)；確定所述新增激光彩色打印機打印所述第三打印數(shù)據(jù)的第一打印節(jié)點和所述從激光彩色打印機打印所述第四打印數(shù)據(jù)的第二打印節(jié)點；所述新增激光彩色打印機根據(jù)所述第一打印節(jié)點按照所述打印所述目標打印文件的排版順序打印所述第三打印數(shù)據(jù)，并且所述從激光彩色打印機根據(jù)所述第二打印節(jié)點按照所述打印所述目標打印文件的排版順序打印所述第四打印數(shù)據(jù)。

基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法及系統(tǒng)專利目的

為了至少克服2019年11月之前技術(shù)中的上述不足，該申請的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法及系統(tǒng)，能夠在每次新增激光彩色打印機時，通過配置的打印激活文件與服務器進行交互，并從目標打印隊列所對應的主激光彩色打印機中查找到的目標打印隊列內(nèi)與相匹配的從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息，在目標打印隊列中添加物聯(lián)網(wǎng)配置信息，以在啟動打印運行時根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)配置信息與從激光彩色打印機進行聯(lián)動打印，從而解決在聯(lián)動打印過程出現(xiàn)匹配失敗或者聯(lián)動打印過程協(xié)調(diào)出錯的情況，也能有效避免由于新增激光彩色打印機的加入使得與該新增激光彩色打印機聯(lián)動的其它激光彩色打印機出現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)通信故障的情況。

基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

第一方面，《基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法及系統(tǒng)》提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法，應用于基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)包括相互之間通信連接的激光彩色打印機、物聯(lián)網(wǎng)終端以及服務器，所述方法包括：

所述物聯(lián)網(wǎng)終端獲取所在應用環(huán)境的打印激活文件，并將所述打印激活文件發(fā)送給所述服務器，所述打印激活文件中包括該應用環(huán)境中新增激光彩色打印機與當前打印機集合之間的打印機關(guān)系信息以及該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型；所述服務器根據(jù)所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印機的打印機配置信息，并將所述打印機配置信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機，所述打印機配置信息中包括所述打印激活文件和針對所述打印激活文件的隊列配置信息，所述隊列配置信息包括目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識。

所述新增激光彩色打印機根據(jù)所述打印機配置信息搜索目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識，并根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)標識將所述隊列配置信息和所述打印激活文件發(fā)送給所述目標打印隊列所對應的主激光彩色打印機；所述主激光彩色打印機根據(jù)所述隊列配置信息，將所述目標打印隊列內(nèi)與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機；所述新增激光彩色打印機根據(jù)所述從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息在所述目標打印隊列中添加該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)配置信息，以在啟動打印運行時根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)配置信息與所述從激光彩色打印機進行聯(lián)動打印。

第二方面，該申請實施例提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)包括相互之間通信連接的激光彩色打印機、物聯(lián)網(wǎng)終端以及服務器；所述物聯(lián)網(wǎng)終端，用于獲取所在應用環(huán)境的打印激活文件，并將所述打印激活文件發(fā)送給所述服務器，所述打印激活文件中包括該應用環(huán)境中新增激光彩色打印機與當前打印機集合之間的打印機關(guān)系信息以及該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型；所述服務器，用于根據(jù)所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印機的打印機配置信息，并將所述打印機配置信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機，所述打印機配置信息中包括所述打印激活文件和針對所述打印激活文件的隊列配置信息，所述隊列配置信息包括目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識。

所述新增激光彩色打印機，用于根據(jù)所述打印機配置信息搜索目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識，并根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)標識將所述隊列配置信息和所述打印激活文件發(fā)送給所述目標打印隊列所對應的主激光彩色打印機；所述主激光彩色打印機，用于根據(jù)所述隊列配置信息，將所述目標打印隊列內(nèi)與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息發(fā)送給所述新增激光彩色打印機；所述新增激光彩色打印機，用于根據(jù)所述從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息在所述目標打印隊列中添加該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)配置信息，以在啟動打印運行時根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)配置信息與所述從激光彩色打印機進行聯(lián)動打印。

第三方面，該申請實施例提供一種激光彩色打印機，包括處理器、存儲器和網(wǎng)絡接口。其中，存儲器、網(wǎng)絡接口處理器之間可以通過總線系統(tǒng)相連。網(wǎng)絡接口用于接收報文，存儲器用于存儲程序、指令或代碼，處理器用于執(zhí)行存儲器中的程序、指令或代碼，以完成上述第一方面或第一方面的任意可能的設(shè)計方式中的所執(zhí)行的操作。

第四方面，該申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當其在計算機上檢測時，使得計算機執(zhí)行上述方法。

基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法及系統(tǒng)改善效果

《基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法及系統(tǒng)》在每次新增激光彩色打印機時，通過所在應用環(huán)境的物聯(lián)網(wǎng)終端配置好打印激活文件，并由服務器根據(jù)打印激活文件向該新增激光彩色打印機下發(fā)打印機配置信息，之后新增激光彩色打印機可以根據(jù)搜索到的目標打印隊列的物聯(lián)網(wǎng)標識將該新增激光彩色打印機與當前打印機集合之間的打印機關(guān)系信息以及該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型發(fā)送給目標打印隊列所對應的主激光彩色打印機，并獲得主激光彩色打印機查找到的目標打印隊列內(nèi)與該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)控制類型相匹配的從激光彩色打印機的打印機關(guān)系信息后在目標打印隊列中添加該新增激光彩色打印機的物聯(lián)網(wǎng)配置信息，以在啟動打印運行時根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)配置信息與從激光彩色打印機進行聯(lián)動打印，從而解決由于激光彩色打印機本身物聯(lián)網(wǎng)控制類型的不同以及與其它激光彩色打印機之間的聯(lián)動關(guān)系不同導致的在每次打印隊列中新增激光彩色打印機時，在聯(lián)動打印過程出現(xiàn)匹配失敗或者聯(lián)動打印過程協(xié)調(diào)出錯的情況，也能有效避免由于新增激光彩色打印機的加入使得與該新增激光彩色打印機聯(lián)動的其它激光彩色打印機出現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)通信故障，從而便于物聯(lián)網(wǎng)的打印機系統(tǒng)的大規(guī)模應用。

圖1為該申請實施例提供的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印系統(tǒng)的應用場景示意圖；

圖2為該申請實施例提供的基于物聯(lián)網(wǎng)的激光彩色打印方法的流程示意圖；

圖3為圖2中所示的步驟S110包括的各個子步驟的流程示意圖；

圖4為圖2中所示的步驟S120包括的各個子步驟的流程示意圖；

圖5為圖2中所示的步驟S150包括的各個子步驟的流程示意圖；

圖6為該申請實施例提供的圖1中所示的激光彩色打印機的結(jié)構(gòu)示意框圖。