一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的工程設(shè)備智能化管理方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)智能管理相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的工程設(shè)備智能化管理方法及系統(tǒng)，包括安防攝像終端組和核心處理器，所述安防攝像終端組的輸出端均電性連接有智能管理系統(tǒng)，智能管理系統(tǒng)的輸出端單向電性連接有設(shè)備故障監(jiān)控單元，設(shè)備故障監(jiān)控單元的輸出端與核心處理器的輸入端單向電性連接，智能管理系統(tǒng)的輸出端和輸入端與核心處理器的雙向電性連接。該于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的工程設(shè)備智能化管理方法及系統(tǒng)，可視化物聯(lián)網(wǎng)管理平臺通過核心處理器對智能管理系統(tǒng)進(jìn)行有效平臺監(jiān)控，并可通過無線通信單元反饋給移動終端，實(shí)現(xiàn)智能管理系統(tǒng)的實(shí)施全天候有效監(jiān)控，有效的降低工程設(shè)備智能化管理的投入成本。2100433B

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)專利目的

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》的目的在于提供一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)，利用激光焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用在焊接設(shè)備上，確保更高的焊縫質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)技術(shù)方案

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》包括可進(jìn)行行走及焊接的焊接小車和焊縫跟蹤單元；焊縫跟蹤單元，包括激光傳感器頭和激光控制箱，可檢測及識別待焊接工件的焊縫并提供焊縫的檢測參數(shù)值；激光傳感器頭包括激光傳感器和攝像機(jī)，可攝取含有激光標(biāo)記的圖像檢測信號，提前地識別焊縫延伸的方向和偏差量以及焊縫的高度；激光控制箱可接收激光傳感器頭的圖像檢測信號，根據(jù)圖像檢測信號計(jì)算當(dāng)前待焊接點(diǎn)的檢測參數(shù)值，檢測參數(shù)值包括焊縫在焊接小車行走方向上的左右偏差量以及焊縫的高度偏差量；焊接小車內(nèi)置有焊接調(diào)整單元，以根據(jù)焊縫跟蹤單元的檢測參數(shù)值調(diào)整當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊接位置及焊槍高度；焊接調(diào)整單元包括小車控制器、焊接電源及焊槍，焊槍可根據(jù)小車控制器的指令調(diào)整擺動中心以及調(diào)整高度；小車控制器接收當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的檢測參數(shù)值，并讀取焊槍當(dāng)前擺動中心位置量，將焊縫的左右偏差量與焊槍當(dāng)前擺動中心位置量進(jìn)行比對計(jì)算，得到左右偏移調(diào)整值，進(jìn)而輸出執(zhí)行擺動中心調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)焊槍在當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊接位置調(diào)整；小車控制器將當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊縫高度偏差量與焊槍實(shí)時(shí)高度位置變量比對計(jì)算，得到高度偏移調(diào)整值，進(jìn)而輸出執(zhí)行高度調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)焊槍在當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊槍高度調(diào)整。

其中，焊接小車上設(shè)置有十字滑臺，十字滑臺上設(shè)置有焊槍和激光傳感器頭，激光傳感器頭位于焊槍的前方位置。

作為一選項(xiàng)，焊接調(diào)整單元的焊接位置調(diào)整過程的內(nèi)容如下：

初始化焊接位置的參數(shù)變量，參數(shù)變量包括焊縫的左右偏差量、焊槍擺動中心位置量、擺動中心調(diào)整量、擺動電機(jī)螺距及擺動電機(jī)齒輪比； 讀取當(dāng)前焊槍的擺動中心位置，存入擺動中心位置量； 接收焊縫的左右偏差量； 判斷左右調(diào)整方向：定義在行走方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)處于左邊時(shí)左右偏差量為負(fù)，在行走方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)處于右邊時(shí)左右偏差量為正；分析左右偏差量，若左右偏差量為正則向右邊偏移，若左右偏差量為負(fù)則向左邊偏移； 根據(jù)參數(shù)變量計(jì)算擺動中心調(diào)整量； 控制擺動中心作出調(diào)整。 作為一選項(xiàng)，焊槍高度調(diào)整過程的內(nèi)容如下： 初始化高度位置各個(gè)參數(shù)變量，包括高度偏差量、高度調(diào)整量、高度電機(jī)螺距、高度電機(jī)齒輪比及高度位置變量； 實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前焊槍的高度位置，存入高度位置變量； 讀取焊槍的高度偏差量； 判斷高度調(diào)整方向，其中，高度偏差量具有正負(fù)數(shù)，定義在高度方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)高度比預(yù)設(shè)高度低時(shí)高度偏差量為正數(shù)，反之則為負(fù)數(shù)； 根據(jù)參數(shù)變量計(jì)算高度調(diào)整量； 執(zhí)行高度位置調(diào)整。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)改善效果

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》根據(jù)跟蹤單元的實(shí)時(shí)提前監(jiān)控，實(shí)時(shí)計(jì)算，得出焊槍的高度和水平兩個(gè)方向的偏差量，焊接小車做出相應(yīng)的調(diào)整，達(dá)到焊槍始終保持在焊縫的中心和適當(dāng)?shù)纳舷挛恢?，?shí)現(xiàn)基于激光跟蹤的焊接應(yīng)用。

《一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》涉及節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝。

一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝專利目的

《一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》的目的在于，提供一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)。

一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝技術(shù)方案

《一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)，包括脫硫吸收塔、除霧器、吸收塔出口煙道、濕式電除塵器和除塵器出口煙道，所述除霧器設(shè)置在脫硫吸收塔頂部，所述吸收塔出口煙道位于脫硫吸收塔上方且其入口連接除霧器的出口，吸收塔出口煙道連接所述濕式電除塵器，濕式電除塵器的出口連接除塵器出口煙道的入口，除塵器出口煙道的出口連接煙囪；在吸收塔出口煙道與濕式電除塵器之間安裝有相變凝聚均流室；待處理煙氣自下而上依次經(jīng)過脫硫吸收塔、除霧器、吸收塔出口煙道、相變凝聚均流室、濕式電除塵器和除塵器出口煙道后，由煙囪排出。

進(jìn)一步的，所述相變凝聚均流室的正下方設(shè)置有水處理池，所述水處理池的上端開口與吸收塔出口煙道連通，且水處理池與除霧器自帶的沖洗裝置接通，在水處理池與該沖洗裝置之間設(shè)有沖洗泵。

進(jìn)一步的，所述相變凝聚均流室是由多根PFA毛細(xì)管排列組成的U型管束，組成該U型管束的多根PFA毛細(xì)管的入口均連接至一個(gè)冷卻水入口，多根PFA毛細(xì)管的出口均連接至一個(gè)冷卻水出口。

進(jìn)一步的，所述組成U型管束的多根PFA毛細(xì)管均熱熔焊接在同一塊PFA管板上。

進(jìn)一步的，所述U型管束由多根PFA毛細(xì)管按照錯列或者順列方式排列組成，相鄰的PFA毛細(xì)管的管中心距離為20～30毫米。

進(jìn)一步的，所述PFA毛細(xì)管的規(guī)格為或或其他相近規(guī)格。

進(jìn)一步的，所述濕式電除塵器中的陽極管束為正三角形排列，該正三角形的邊長為0.3～0.5米，高度為2.0～6.5米。

進(jìn)一步的，所述濕式電除塵器中的陽極管束的材料選用環(huán)氧樹脂復(fù)合材料。

《一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》的另一個(gè)目的在于，提供一種基于含相變凝聚均流室的濕式電除塵工藝，具體包括如下步驟：

步驟1，將待處理煙氣經(jīng)脫硫吸收塔進(jìn)行脫硫；

步驟2，對步驟1得到的煙氣中的霧滴和部分煙塵通過除霧器進(jìn)行去除；

步驟3，采用濕式電除塵器去除煙氣中的煙塵；

在所述步驟3之前，還包括將步驟2得到的煙氣通入相變凝聚均流室進(jìn)行冷凝并分散的步驟。

進(jìn)一步的，還包括將煙氣經(jīng)冷凝后得到的水回收的步驟。

一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝專利優(yōu)點(diǎn)

《一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）《一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》的裝置通過在濕式電除塵器入口增加相變凝聚均流室，將入口煙氣冷凝相變，促進(jìn)微細(xì)粒子凝聚，并使煙氣分布均勻，有效解決濕式電除塵器入口處顆粒物粒徑過小難以荷電的問題，提高除塵效率，達(dá)到精細(xì)除塵，保證除塵器出口煙塵排放<5毫克/立方米。

（2）相變凝聚均流室由兩種規(guī)格的多根PFA毛細(xì)管一一交替排列組成的U型管束，且相鄰的PFA毛細(xì)管的管中心距離為20～30毫米，在保證煙氣阻力≯100Pa的同時(shí)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得煙氣均流分散，并配合外部冷卻介質(zhì)的通入，能夠精確控制飽和煙氣的相變度，使煙氣降溫2～4℃，其中的亞微米級粒子有效凝聚、長大，使得煙塵進(jìn)入濕式除塵器后荷電能力大大提高。

（3）相變凝聚均流室能夠回收煙氣中的凝水至水處理池，煙氣凝水經(jīng)過處理，由沖洗泵送回到吸收塔頂部作為除霧器沖洗水使用，節(jié)能環(huán)保。

（4）《一種基于含相變凝聚均流技術(shù)的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》能夠高效脫除微細(xì)顆粒物及氣溶膠，全面解決煙塵、石膏雨、氣溶膠、SO3、汞、PAHs等各種污染物問題。