一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術的工程設備智能化管理方法及系統(tǒng)基本信息

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)智能管理相關技術領域，且公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術的工程設備智能化管理方法及系統(tǒng)，包括安防攝像終端組和核心處理器，所述安防攝像終端組的輸出端均電性連接有智能管理系統(tǒng)，智能管理系統(tǒng)的輸出端單向電性連接有設備故障監(jiān)控單元，設備故障監(jiān)控單元的輸出端與核心處理器的輸入端單向電性連接，智能管理系統(tǒng)的輸出端和輸入端與核心處理器的雙向電性連接。該于物聯(lián)網(wǎng)技術的工程設備智能化管理方法及系統(tǒng)，可視化物聯(lián)網(wǎng)管理平臺通過核心處理器對智能管理系統(tǒng)進行有效平臺監(jiān)控，并可通過無線通信單元反饋給移動終端，實現(xiàn)智能管理系統(tǒng)的實施全天候有效監(jiān)控，有效的降低工程設備智能化管理的投入成本。2100433B

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)專利目的

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》的目的在于提供一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)，利用激光焊縫跟蹤技術應用在焊接設備上，確保更高的焊縫質量和焊接生產率。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)技術方案

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》包括可進行行走及焊接的焊接小車和焊縫跟蹤單元；焊縫跟蹤單元，包括激光傳感器頭和激光控制箱，可檢測及識別待焊接工件的焊縫并提供焊縫的檢測參數(shù)值；激光傳感器頭包括激光傳感器和攝像機，可攝取含有激光標記的圖像檢測信號，提前地識別焊縫延伸的方向和偏差量以及焊縫的高度；激光控制箱可接收激光傳感器頭的圖像檢測信號，根據(jù)圖像檢測信號計算當前待焊接點的檢測參數(shù)值，檢測參數(shù)值包括焊縫在焊接小車行走方向上的左右偏差量以及焊縫的高度偏差量；焊接小車內置有焊接調整單元，以根據(jù)焊縫跟蹤單元的檢測參數(shù)值調整當前待焊接點處的焊接位置及焊槍高度；焊接調整單元包括小車控制器、焊接電源及焊槍，焊槍可根據(jù)小車控制器的指令調整擺動中心以及調整高度；小車控制器接收當前待焊接點處的檢測參數(shù)值，并讀取焊槍當前擺動中心位置量，將焊縫的左右偏差量與焊槍當前擺動中心位置量進行比對計算，得到左右偏移調整值，進而輸出執(zhí)行擺動中心調整指令，實現(xiàn)焊槍在當前待焊接點處的焊接位置調整；小車控制器將當前待焊接點處的焊縫高度偏差量與焊槍實時高度位置變量比對計算，得到高度偏移調整值，進而輸出執(zhí)行高度調整指令，實現(xiàn)焊槍在當前待焊接點處的焊槍高度調整。

其中，焊接小車上設置有十字滑臺，十字滑臺上設置有焊槍和激光傳感器頭，激光傳感器頭位于焊槍的前方位置。

作為一選項，焊接調整單元的焊接位置調整過程的內容如下：

初始化焊接位置的參數(shù)變量，參數(shù)變量包括焊縫的左右偏差量、焊槍擺動中心位置量、擺動中心調整量、擺動電機螺距及擺動電機齒輪比； 讀取當前焊槍的擺動中心位置，存入擺動中心位置量； 接收焊縫的左右偏差量； 判斷左右調整方向：定義在行走方向上當前待焊接點處于左邊時左右偏差量為負，在行走方向上當前待焊接點處于右邊時左右偏差量為正；分析左右偏差量，若左右偏差量為正則向右邊偏移，若左右偏差量為負則向左邊偏移； 根據(jù)參數(shù)變量計算擺動中心調整量； 控制擺動中心作出調整。 作為一選項，焊槍高度調整過程的內容如下： 初始化高度位置各個參數(shù)變量，包括高度偏差量、高度調整量、高度電機螺距、高度電機齒輪比及高度位置變量； 實時讀取當前焊槍的高度位置，存入高度位置變量； 讀取焊槍的高度偏差量； 判斷高度調整方向，其中，高度偏差量具有正負數(shù)，定義在高度方向上當前待焊接點高度比預設高度低時高度偏差量為正數(shù)，反之則為負數(shù)； 根據(jù)參數(shù)變量計算高度調整量； 執(zhí)行高度位置調整。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)改善效果

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》根據(jù)跟蹤單元的實時提前監(jiān)控，實時計算，得出焊槍的高度和水平兩個方向的偏差量，焊接小車做出相應的調整，達到焊槍始終保持在焊縫的中心和適當?shù)纳舷挛恢?，實現(xiàn)基于激光跟蹤的焊接應用。

《一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》涉及節(jié)能環(huán)保技術領域，涉及一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝。

一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝專利目的

《一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》的目的在于，提供一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)。

一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝技術方案

《一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)，包括脫硫吸收塔、除霧器、吸收塔出口煙道、濕式電除塵器和除塵器出口煙道，所述除霧器設置在脫硫吸收塔頂部，所述吸收塔出口煙道位于脫硫吸收塔上方且其入口連接除霧器的出口，吸收塔出口煙道連接所述濕式電除塵器，濕式電除塵器的出口連接除塵器出口煙道的入口，除塵器出口煙道的出口連接煙囪；在吸收塔出口煙道與濕式電除塵器之間安裝有相變凝聚均流室；待處理煙氣自下而上依次經(jīng)過脫硫吸收塔、除霧器、吸收塔出口煙道、相變凝聚均流室、濕式電除塵器和除塵器出口煙道后，由煙囪排出。

進一步的，所述相變凝聚均流室的正下方設置有水處理池，所述水處理池的上端開口與吸收塔出口煙道連通，且水處理池與除霧器自帶的沖洗裝置接通，在水處理池與該沖洗裝置之間設有沖洗泵。

進一步的，所述相變凝聚均流室是由多根PFA毛細管排列組成的U型管束，組成該U型管束的多根PFA毛細管的入口均連接至一個冷卻水入口，多根PFA毛細管的出口均連接至一個冷卻水出口。

進一步的，所述組成U型管束的多根PFA毛細管均熱熔焊接在同一塊PFA管板上。

進一步的，所述U型管束由多根PFA毛細管按照錯列或者順列方式排列組成，相鄰的PFA毛細管的管中心距離為20～30毫米。

進一步的，所述PFA毛細管的規(guī)格為或或其他相近規(guī)格。

進一步的，所述濕式電除塵器中的陽極管束為正三角形排列，該正三角形的邊長為0.3～0.5米，高度為2.0～6.5米。

進一步的，所述濕式電除塵器中的陽極管束的材料選用環(huán)氧樹脂復合材料。

《一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》的另一個目的在于，提供一種基于含相變凝聚均流室的濕式電除塵工藝，具體包括如下步驟：

步驟1，將待處理煙氣經(jīng)脫硫吸收塔進行脫硫；

步驟2，對步驟1得到的煙氣中的霧滴和部分煙塵通過除霧器進行去除；

步驟3，采用濕式電除塵器去除煙氣中的煙塵；

在所述步驟3之前，還包括將步驟2得到的煙氣通入相變凝聚均流室進行冷凝并分散的步驟。

進一步的，還包括將煙氣經(jīng)冷凝后得到的水回收的步驟。

一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝專利優(yōu)點

《一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》的優(yōu)點在于：

（1）《一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》的裝置通過在濕式電除塵器入口增加相變凝聚均流室，將入口煙氣冷凝相變，促進微細粒子凝聚，并使煙氣分布均勻，有效解決濕式電除塵器入口處顆粒物粒徑過小難以荷電的問題，提高除塵效率，達到精細除塵，保證除塵器出口煙塵排放<5毫克/立方米。

（2）相變凝聚均流室由兩種規(guī)格的多根PFA毛細管一一交替排列組成的U型管束，且相鄰的PFA毛細管的管中心距離為20～30毫米，在保證煙氣阻力≯100Pa的同時，該結構設計使得煙氣均流分散，并配合外部冷卻介質的通入，能夠精確控制飽和煙氣的相變度，使煙氣降溫2～4℃，其中的亞微米級粒子有效凝聚、長大，使得煙塵進入濕式除塵器后荷電能力大大提高。

（3）相變凝聚均流室能夠回收煙氣中的凝水至水處理池，煙氣凝水經(jīng)過處理，由沖洗泵送回到吸收塔頂部作為除霧器沖洗水使用，節(jié)能環(huán)保。

（4）《一種基于含相變凝聚均流技術的濕式電除塵系統(tǒng)及工藝》能夠高效脫除微細顆粒物及氣溶膠，全面解決煙塵、石膏雨、氣溶膠、SO3、汞、PAHs等各種污染物問題。