苧麻系統(tǒng)我國特產(chǎn)又是主要創(chuàng)匯產(chǎn)物,建國30多年全國還未育成一個大面積推廣的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)新品種,我們借鑒海外和其它作物的經(jīng)驗,采取多倍全,單倍體等方式,期求在短期內(nèi)選育出新品種,解決生產(chǎn)上急需并在方法上探新. 2100433B
批準(zhǔn)號 |
59275206 |
項目名稱 |
用于焊縫對中與成型控制的色敏檢測方法 |
項目類別 |
面上項目 |
申請代碼 |
E05 |
項目負(fù)責(zé)人 |
吳敏生 |
負(fù)責(zé)人職稱 |
教授 |
依托單位 |
清華大學(xué) |
研究期限 |
1993-01-01 至 1995-12-31 |
支持經(jīng)費(fèi) |
4.5(萬元) |
一、斷裂強(qiáng)力·斷裂伸長檢測方法1.取樣從網(wǎng)體上隨機(jī)截取寬50mm、長300mm的縱、橫向試樣,各截取處應(yīng)避免有影響檢驗結(jié)果的損傷。2.試驗條件試樣的預(yù)調(diào)濕按GB 6529《紡織品的調(diào)濕和試驗用標(biāo)淮大氣...
焊縫這樣畫:標(biāo)注這樣標(biāo):
1、堿性過 鉀紫外 分光光度法(GB 11894-89):如英國RAIKING,中國銳泉等品牌是主流的在這個標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上優(yōu)化的產(chǎn)品。2、氣相分子吸收光譜法:該方法主要應(yīng)用于實驗室。3...
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評分: 4.6
本文是以板厚為5.5mm和10mm的奧氏體不銹鋼對接焊縫板子為對象進(jìn)行超聲波檢測,根據(jù)奧氏體不銹鋼對接焊縫中晶粒組織特點,采用了普通橫波斜探頭和縱波斜探頭進(jìn)行試驗。理論分析了不同探頭參數(shù)對奧氏體不銹鋼對接焊縫超聲波檢測的影響。通過在試樣上制作的典型的人工缺陷,對比使用普通橫波斜探頭、縱波斜探頭對缺陷的檢測情況,來進(jìn)一步改善實際探傷工作中的檢測工藝,以選擇更合理的探傷條件。
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評分: 4.7
本文是以板厚為5.5mm和10mm的奧氏體不銹鋼對接焊縫板子為對象進(jìn)行超聲波檢測,根據(jù)奧氏體不銹鋼對接焊縫中晶粒組織特點,采用了普通橫波斜探頭和縱波斜探頭進(jìn)行試驗。理論分析了不同探頭參數(shù)對奧氏體不銹鋼對接焊縫超聲波檢測的影響。通過在試樣上制作的典型的人工缺陷,對比使用普通橫波斜探頭、縱波斜探頭對缺陷的檢測情況,來進(jìn)一步改善實際探傷工作中的檢測工藝,以選擇更合理的探傷條件。
1. 研究計劃要點 根據(jù)激光焊接的工藝要求,等厚板對接拼縫檢測分為兩個層次。一是當(dāng)焊縫間隙大于0.06mm時,焊縫檢測要得到焊縫的中心位置、法矢及寬度(以便根據(jù)間隙寬度調(diào)整激光焊接速度、功率等參數(shù));二是當(dāng)焊縫間隙小于0.06mm時,焊縫檢測的重點在于如何精確獲得焊縫的中心位置與法矢,此時焊縫的寬度檢測允許有較大的相對誤差。無論較寬的間隙還是微細(xì)間隙,焊縫的中心位置都必須有很高的檢測精度。 本項目研究兩塊薄壁等厚板對接時所形成的空間曲面激光拼焊時,對所形成的狹窄微細(xì)(尤其是對于寬度小于0.06mm時)的焊縫的復(fù)合視覺檢測方法,將激光三維測量技術(shù)和機(jī)器視覺二維測量技術(shù)結(jié)合起來,通過共用CCD相機(jī)實現(xiàn)測量系統(tǒng)的集成;利用信息融合技術(shù),將兩種測量方法得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,實現(xiàn)在一幅圖像中同時獲取焊縫中心的三維位置、拼接表面法矢及寬度,為實現(xiàn)薄壁板激光對接焊中狹窄微細(xì)焊縫的檢測、幾何建模以及焊縫的實時跟蹤、焊接工藝參數(shù)的自適應(yīng)控制等提供基礎(chǔ)性的技術(shù)支持。 根據(jù)課題研究的進(jìn)展情況,圍繞微細(xì)焊縫檢測與跟蹤控制的難點,本課題在對接拼縫檢測的理論與技術(shù)上進(jìn)行了創(chuàng)新與發(fā)展,首次提出了基于微景深的對接拼縫檢測方法,并進(jìn)行了大量的理論分析與現(xiàn)場試驗,表明微景深對接拼縫的檢測方法,具有更好的可行性。 2. 研究工作進(jìn)展及所取得的成果 本課題的研究取得如下的成果。 1) 發(fā)表了2篇學(xué)術(shù)論文; 2) 獲得了一項國家發(fā)明專利;申請了一項國家發(fā)明專利; 3) 培養(yǎng)博士生1名,碩士生3名; 4) 本課題提出的基于2D/3D視覺信息融合的焊縫檢測方法,將二維影像測量與線結(jié)構(gòu)光三維測量的優(yōu)點結(jié)合起來,利用二維影像測量方法與線結(jié)構(gòu)光三維測量方法獲取焊縫邊界、中心點的二維圖像坐標(biāo)和焊縫截面輪廓的三維坐標(biāo),然后利用2D/3D視覺信息融合方法,從一幅包含三條結(jié)構(gòu)光條紋的焊縫圖像中,同時獲取焊縫中心的三維位置、接頭間隙和焊縫局部表面法矢信息,滿足了激光對接拼焊時對焊縫實時檢測的要求; 5) 本課題提出的基于微景深的對接拼縫檢測方法,具有高的光學(xué)放大倍數(shù),使得更細(xì)微的拼縫檢測的穩(wěn)定性、精度更高,且大大縮小了焊接激光焦點與拼縫檢測傳感器檢測范圍中心的距離,使得激光焊接時拼縫的實時跟蹤控制更容易、拼縫跟蹤的精度更高、控制的穩(wěn)定性更好。 6) 本課題研究的拼縫檢測方法及所培養(yǎng)的人才,在雙光束激光焊接項目的實施中得到應(yīng)用驗證 2100433B
《窄間隙焊縫偏差的紅外視覺傳感檢測方法及裝置》涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,特指一種對搖動(或擺動)或旋轉(zhuǎn)電弧窄間隙焊縫偏差進(jìn)行實時檢測的紅外視覺傳感方法及裝置。
復(fù)雜空間曲面的薄壁等厚板激光對接拼焊是目前激光加工領(lǐng)域中的一道難題。其原因在于焊縫間隙狹窄、特征不明顯,尤其是當(dāng)拼縫間隙小于0.06mm時,現(xiàn)有拼縫檢測裝置不能穩(wěn)定獲得拼縫信息或完全失去作用。為此,本申請?zhí)岢鰪?fù)合視覺檢測技術(shù),以解決對接拼焊時微細(xì)焊縫中心位置檢測的難題,從而提高激光拼焊的質(zhì)量。其基本思路是利用二維機(jī)器視覺在微觀檢測方面的優(yōu)勢,得到焊縫在圖像坐標(biāo)系下的寬度及中心位置;并利用三維機(jī)器視覺在宏觀檢測方面的優(yōu)勢,得到檢測點處焊縫曲面的逼近微切平面及其法矢;再將二維測量信息與三維測量信息融合,將焊縫中心位置及寬度從二維圖像坐標(biāo)系變換到三維測量局部坐標(biāo)系,最終建立焊縫的三維形貌模型,為高能束拼焊軌跡優(yōu)化、焊接工藝參數(shù)優(yōu)化提供科學(xué)根據(jù)。其創(chuàng)新點在于,視覺測量裝置在同一位姿下的一次拍攝,即可以得到該位姿處微細(xì)焊縫中心位置、寬度及法矢。