批準(zhǔn)號(hào) |
59275206 |
項(xiàng)目名稱 |
用于焊縫對(duì)中與成型控制的色敏檢測(cè)方法 |
項(xiàng)目類別 |
面上項(xiàng)目 |
申請(qǐng)代碼 |
E05 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 |
吳敏生 |
負(fù)責(zé)人職稱 |
教授 |
依托單位 |
清華大學(xué) |
研究期限 |
1993-01-01 至 1995-12-31 |
支持經(jīng)費(fèi) |
4.5(萬(wàn)元) |
苧麻系統(tǒng)我國(guó)特產(chǎn)又是主要?jiǎng)?chuàng)匯產(chǎn)物,建國(guó)30多年全國(guó)還未育成一個(gè)大面積推廣的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)新品種,我們借鑒海外和其它作物的經(jīng)驗(yàn),采取多倍全,單倍體等方式,期求在短期內(nèi)選育出新品種,解決生產(chǎn)上急需并在方法上探新. 2100433B
占地面積:119500㎡竣工日期:2005-06-30開發(fā)商:北京姜莊湖園林別墅開發(fā)有限公司物業(yè)公司: 世邦魏理仕物業(yè)公司物業(yè)管理費(fèi):12元/平方米·月總建筑面積: 77000平方米停車位:1:1容積...
租售狀態(tài): 出售開 發(fā) 商: 北京天亞物業(yè)開發(fā)有限公司投 資 商: ----占地面積: 11800.00平方米總建筑面積: 100000.00平方米詳細(xì)信息售 樓 處: 北京市朝陽(yáng)區(qū)光華路嘉裹中心飯店...
焊縫這樣畫:標(biāo)注這樣標(biāo):
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頁(yè)數(shù): 11頁(yè)
評(píng)分: 4.3
IMM 國(guó)際煤機(jī)集團(tuán) 鄭州四維 設(shè)計(jì)研究院內(nèi)部培訓(xùn) 2 2009年 12月 16日 焊縫符號(hào)的表示方法 一、 焊縫符號(hào) 1. 基本符號(hào)-是用來(lái)表示焊縫橫截面形狀的符號(hào) (如角焊縫、坡口焊等) 2. 輔助符號(hào)-是用來(lái)表示焊縫表面形狀特征的符號(hào) (如坡口焊符號(hào)上加一水平線表示焊平等) 3. 補(bǔ)充符號(hào)-是用來(lái)補(bǔ)充說(shuō)明焊縫的某些特征的符號(hào) (三面焊符號(hào)、周圍焊符號(hào)等) 1.常用的基本符號(hào)(見表一) 1.1角焊縫 1.1.1基本符號(hào) 1.1.2焊縫型式 1.1.3標(biāo)注方法 1.2 V 形焊縫(雙邊坡口焊) 1.2.1基本符號(hào) 1.1.2焊縫型式 3 1.1.3標(biāo)注方法 1.3單邊 V 形焊縫(單邊坡口焊) 1.3.1基本符號(hào) 1.3.2焊縫型式 1.3.3標(biāo)注方法 按照設(shè)液壓支架設(shè)計(jì)規(guī)范 11.1.17,“外露焊縫盡量不留缺口” 的原則如: 頂梁中的橫筋和主筋一樣高時(shí)筋板就要倒角 (能用標(biāo)準(zhǔn)板時(shí)
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頁(yè)數(shù): 未知
評(píng)分: 4.6
本文是以板厚為5.5mm和10mm的奧氏體不銹鋼對(duì)接焊縫板子為對(duì)象進(jìn)行超聲波檢測(cè),根據(jù)奧氏體不銹鋼對(duì)接焊縫中晶粒組織特點(diǎn),采用了普通橫波斜探頭和縱波斜探頭進(jìn)行試驗(yàn)。理論分析了不同探頭參數(shù)對(duì)奧氏體不銹鋼對(duì)接焊縫超聲波檢測(cè)的影響。通過在試樣上制作的典型的人工缺陷,對(duì)比使用普通橫波斜探頭、縱波斜探頭對(duì)缺陷的檢測(cè)情況,來(lái)進(jìn)一步改善實(shí)際探傷工作中的檢測(cè)工藝,以選擇更合理的探傷條件。
1. 研究計(jì)劃要點(diǎn) 根據(jù)激光焊接的工藝要求,等厚板對(duì)接拼縫檢測(cè)分為兩個(gè)層次。一是當(dāng)焊縫間隙大于0.06mm時(shí),焊縫檢測(cè)要得到焊縫的中心位置、法矢及寬度(以便根據(jù)間隙寬度調(diào)整激光焊接速度、功率等參數(shù));二是當(dāng)焊縫間隙小于0.06mm時(shí),焊縫檢測(cè)的重點(diǎn)在于如何精確獲得焊縫的中心位置與法矢,此時(shí)焊縫的寬度檢測(cè)允許有較大的相對(duì)誤差。無(wú)論較寬的間隙還是微細(xì)間隙,焊縫的中心位置都必須有很高的檢測(cè)精度。 本項(xiàng)目研究?jī)蓧K薄壁等厚板對(duì)接時(shí)所形成的空間曲面激光拼焊時(shí),對(duì)所形成的狹窄微細(xì)(尤其是對(duì)于寬度小于0.06mm時(shí))的焊縫的復(fù)合視覺檢測(cè)方法,將激光三維測(cè)量技術(shù)和機(jī)器視覺二維測(cè)量技術(shù)結(jié)合起來(lái),通過共用CCD相機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的集成;利用信息融合技術(shù),將兩種測(cè)量方法得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)在一幅圖像中同時(shí)獲取焊縫中心的三維位置、拼接表面法矢及寬度,為實(shí)現(xiàn)薄壁板激光對(duì)接焊中狹窄微細(xì)焊縫的檢測(cè)、幾何建模以及焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤、焊接工藝參數(shù)的自適應(yīng)控制等提供基礎(chǔ)性的技術(shù)支持。 根據(jù)課題研究的進(jìn)展情況,圍繞微細(xì)焊縫檢測(cè)與跟蹤控制的難點(diǎn),本課題在對(duì)接拼縫檢測(cè)的理論與技術(shù)上進(jìn)行了創(chuàng)新與發(fā)展,首次提出了基于微景深的對(duì)接拼縫檢測(cè)方法,并進(jìn)行了大量的理論分析與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),表明微景深對(duì)接拼縫的檢測(cè)方法,具有更好的可行性。 2. 研究工作進(jìn)展及所取得的成果 本課題的研究取得如下的成果。 1) 發(fā)表了2篇學(xué)術(shù)論文; 2) 獲得了一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利;申請(qǐng)了一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利; 3) 培養(yǎng)博士生1名,碩士生3名; 4) 本課題提出的基于2D/3D視覺信息融合的焊縫檢測(cè)方法,將二維影像測(cè)量與線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),利用二維影像測(cè)量方法與線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量方法獲取焊縫邊界、中心點(diǎn)的二維圖像坐標(biāo)和焊縫截面輪廓的三維坐標(biāo),然后利用2D/3D視覺信息融合方法,從一幅包含三條結(jié)構(gòu)光條紋的焊縫圖像中,同時(shí)獲取焊縫中心的三維位置、接頭間隙和焊縫局部表面法矢信息,滿足了激光對(duì)接拼焊時(shí)對(duì)焊縫實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求; 5) 本課題提出的基于微景深的對(duì)接拼縫檢測(cè)方法,具有高的光學(xué)放大倍數(shù),使得更細(xì)微的拼縫檢測(cè)的穩(wěn)定性、精度更高,且大大縮小了焊接激光焦點(diǎn)與拼縫檢測(cè)傳感器檢測(cè)范圍中心的距離,使得激光焊接時(shí)拼縫的實(shí)時(shí)跟蹤控制更容易、拼縫跟蹤的精度更高、控制的穩(wěn)定性更好。 6) 本課題研究的拼縫檢測(cè)方法及所培養(yǎng)的人才,在雙光束激光焊接項(xiàng)目的實(shí)施中得到應(yīng)用驗(yàn)證 2100433B
《窄間隙焊縫偏差的紅外視覺傳感檢測(cè)方法及裝置》涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,特指一種對(duì)搖動(dòng)(或擺動(dòng))或旋轉(zhuǎn)電弧窄間隙焊縫偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的紅外視覺傳感方法及裝置。
復(fù)雜空間曲面的薄壁等厚板激光對(duì)接拼焊是目前激光加工領(lǐng)域中的一道難題。其原因在于焊縫間隙狹窄、特征不明顯,尤其是當(dāng)拼縫間隙小于0.06mm時(shí),現(xiàn)有拼縫檢測(cè)裝置不能穩(wěn)定獲得拼縫信息或完全失去作用。為此,本申請(qǐng)?zhí)岢鰪?fù)合視覺檢測(cè)技術(shù),以解決對(duì)接拼焊時(shí)微細(xì)焊縫中心位置檢測(cè)的難題,從而提高激光拼焊的質(zhì)量。其基本思路是利用二維機(jī)器視覺在微觀檢測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),得到焊縫在圖像坐標(biāo)系下的寬度及中心位置;并利用三維機(jī)器視覺在宏觀檢測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),得到檢測(cè)點(diǎn)處焊縫曲面的逼近微切平面及其法矢;再將二維測(cè)量信息與三維測(cè)量信息融合,將焊縫中心位置及寬度從二維圖像坐標(biāo)系變換到三維測(cè)量局部坐標(biāo)系,最終建立焊縫的三維形貌模型,為高能束拼焊軌跡優(yōu)化、焊接工藝參數(shù)優(yōu)化提供科學(xué)根據(jù)。其創(chuàng)新點(diǎn)在于,視覺測(cè)量裝置在同一位姿下的一次拍攝,即可以得到該位姿處微細(xì)焊縫中心位置、寬度及法矢。