工業(yè)機器人研究、開發(fā)及工程應(yīng)用基本信息

中文名 工業(yè)機器人研究、開發(fā)及工程應(yīng)用 完成人 王天然等
獲獎情況 國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎 項目編號 J-220-2-03

2000年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。

工業(yè)機器人研究、開發(fā)及工程應(yīng)用造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
工業(yè)級智慧機器人 品種:工業(yè)級智慧機器人;說明:消毒機器人; 查看價格 查看價格

擎朗

 臺 13% 鄭州特瑞通節(jié)能技術(shù)有限公司
智能機器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語音對講 3、支持手機遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價格 查看價格

瑞威

 臺 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機器人 型號:YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價格 查看價格

堯遠(yuǎn)

 臺 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
機器人電機 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年5月信息價
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年7月信息價
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年6月信息價
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠(yuǎn)市英德市2015年3季度信息價
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠(yuǎn)市英德市2015年2季度信息價
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠(yuǎn)市英德市2015年1季度信息價
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠(yuǎn)市英德市2014年4季度信息價
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠(yuǎn)市英德市2014年3季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
工業(yè)機器人 ABB120|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
工業(yè)機器人 FANUC M-6iB|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
工業(yè)機器人 KUKA KR 3 AGILUS|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
機器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機器人 定制|1臺 3 查看價格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
分揀機器人 (1)名稱:分揀機器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運機器人 (1)名稱:搬運機器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
工業(yè)機器人焊接應(yīng)用平臺 詳見原檔|1套 1 查看價格 北京眾平科技股份有限公司 全國   2018-08-24
機器人底座 (適配RMD20機器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價格 廣州矩澤機器人工程技術(shù)有限公司 全國   2021-07-08

主要完成人：王天然、曲道奎、陽如坤、胡炳德、杜鵬、黃勇、胡建平、徐方、李慶杰、李正剛

工業(yè)機器人研究、開發(fā)及工程應(yīng)用常見問題

工業(yè)機器人研究、開發(fā)及工程應(yīng)用文獻(xiàn)

工業(yè)機器人用耐扭曲軟電纜的開發(fā) 工業(yè)機器人用耐扭曲軟電纜的開發(fā)

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頁數(shù)： 1頁

評分： 4.3

介紹了工業(yè)機器人用耐扭曲軟電纜的特點,研究了產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù),編制了產(chǎn)品的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),簡述了產(chǎn)品的技術(shù)和生產(chǎn)現(xiàn)狀,試制了樣品線,檢測了樣品性能,申報了產(chǎn)品專利,通過了投產(chǎn)鑒定,綜合性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

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工業(yè)機器人彈簧式平衡缸的參數(shù)研究 工業(yè)機器人彈簧式平衡缸的參數(shù)研究

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頁數(shù)： 未知

評分： 4.3

工業(yè)機器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對機器人Ⅱ軸所產(chǎn)生的力矩,平衡缸參數(shù)的配置直接影響到對偏重力矩的平衡效果,以及機器人的運動學(xué)、動力學(xué)特性。因此,對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析研究至關(guān)重要。通過對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的深入研究,獲得了關(guān)鍵參數(shù)值的大小對平衡效果的影響方式,以一個原有成型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,獲得了更為合理的參數(shù)值,為彈簧式平衡缸的設(shè)計提供了理論依據(jù)。

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本書以ABB工業(yè)機器人為對象，采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1 X”證書應(yīng)知應(yīng)會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例五個項目。在ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例項目中，將常用工業(yè)機器人的搬運、碼垛、焊接等內(nèi)容通過現(xiàn)場編程和離線編程兩種方式進(jìn)行講解，擴(kuò)大了工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用范圍，具有很強的實踐意義。另外，本書每個項目中的重點、難點知識都通過視頻、動畫或現(xiàn)場操作等方式進(jìn)行輔助介紹，從而使學(xué)習(xí)過程中的知識點更加直觀、易懂，使讀者快速掌握工業(yè)機器人技術(shù)。 本書可作為高等職業(yè)院校、技師與技工院校工業(yè)機器人機電一體化、電氣自動化等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)崗位工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。

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前言

項目一工業(yè)機器人基礎(chǔ)1

學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機器人概述1

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人分類及應(yīng)用3

項目二工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)7

學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機器人使用安全規(guī)范7

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人硬件連接11

學(xué)習(xí)任務(wù)三工業(yè)機器人示教器的使用17

學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機器人手動操縱27

學(xué)習(xí)任務(wù)五工業(yè)機器人坐標(biāo)系34

學(xué)習(xí)任務(wù)六工業(yè)機器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)38

學(xué)習(xí)任務(wù)七工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新44

學(xué)習(xí)任務(wù)八更改工業(yè)機器人的時間及查看日志50

項目三工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)53

學(xué)習(xí)任務(wù)一RAPID程序結(jié)構(gòu)組成53

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人運動指令59

學(xué)習(xí)任務(wù)三程序數(shù)據(jù)的應(yīng)用及介紹63

學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機器人重要程序數(shù)據(jù)的建立71

學(xué)習(xí)任務(wù)五示教板零件編程92

學(xué)習(xí)任務(wù)六工業(yè)機器人常用指令介紹95

項目四工業(yè)機器人硬件及通信基礎(chǔ)106

學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機器人I/O通信與硬件106

學(xué)習(xí)任務(wù)二ABB工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置117

學(xué)習(xí)任務(wù)三I/O信號監(jiān)控與操作129

學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機器人Socket通信141

項目五ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例147

學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機器人搬運程序的編寫及調(diào)試147

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機器人搬運離線編程及演示154

學(xué)習(xí)任務(wù)三工業(yè)機器人碼垛程序的編寫及調(diào)試159

學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機器人碼垛離線編程及演示163

學(xué)習(xí)任務(wù)五工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的程序編制與調(diào)試166

參考文獻(xiàn)187 2100433B

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植物資源是自然資源的重要組成部分，與人類生活密切相關(guān)。如何更好地利用我們身邊的、寶貴的植物資源，是當(dāng)前我們植物資源學(xué)工作者的首要任務(wù)之一。本書匯集了植物資源理論研究、民族植物學(xué)理論與實踐、特產(chǎn)資源高效利用、辛香料資源開發(fā)、特種植物膠開發(fā)與應(yīng)用、植物色素應(yīng)用研究、植物源功能性食品及功能性化妝品開發(fā)研究、藥用植物資源加工利用新技術(shù)、特種野果開發(fā)研究、野生蔬菜加工技術(shù)研究、植物能源的開發(fā)與應(yīng)用以及植物開發(fā)利用中綜合利用工程技術(shù)等方面的研究成果，全書內(nèi)容十分豐富。本書可供從事植物資源開發(fā)利用的技術(shù)人員、生產(chǎn)經(jīng)營者及有關(guān)科研、教學(xué)人員參考。

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