工業(yè)機器人研究、開發(fā)及工程應用獲獎情況

2000年度國家科學技術進步獎二等獎。

主要完成人：王天然、曲道奎、陽如坤、胡炳德、杜鵬、黃勇、胡建平、徐方、李慶杰、李正剛

本書以ABB工業(yè)機器人為對象，采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓設備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應用設備，結合工業(yè)機器人應用編程“1 X”證書應知應會知識要求編寫而成。本書主要內容包括工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人硬件及通信基礎、ABB工業(yè)機器人應用實例五個項目。在ABB工業(yè)機器人應用實例項目中，將常用工業(yè)機器人的搬運、碼垛、焊接等內容通過現(xiàn)場編程和離線編程兩種方式進行講解，擴大了工業(yè)機器人技術的應用范圍，具有很強的實踐意義。另外，本書每個項目中的重點、難點知識都通過視頻、動畫或現(xiàn)場操作等方式進行輔助介紹，從而使學習過程中的知識點更加直觀、易懂，使讀者快速掌握工業(yè)機器人技術。 本書可作為高等職業(yè)院校、技師與技工院校工業(yè)機器人機電一體化、電氣自動化等專業(yè)的教材，也可作為相關崗位工程技術人員的培訓教材。

前言

項目一工業(yè)機器人基礎1

學習任務一工業(yè)機器人概述1

學習任務二工業(yè)機器人分類及應用3

項目二工業(yè)機器人操作基礎7

學習任務一工業(yè)機器人使用安全規(guī)范7

學習任務二工業(yè)機器人硬件連接11

學習任務三工業(yè)機器人示教器的使用17

學習任務四工業(yè)機器人手動操縱27

學習任務五工業(yè)機器人坐標系34

學習任務六工業(yè)機器人系統(tǒng)備份與恢復38

學習任務七工業(yè)機器人轉數(shù)計數(shù)器更新44

學習任務八更改工業(yè)機器人的時間及查看日志50

項目三工業(yè)機器人編程基礎53

學習任務一RAPID程序結構組成53

學習任務二工業(yè)機器人運動指令59

學習任務三程序數(shù)據的應用及介紹63

學習任務四工業(yè)機器人重要程序數(shù)據的建立71

學習任務五示教板零件編程92

學習任務六工業(yè)機器人常用指令介紹95

項目四工業(yè)機器人硬件及通信基礎106

學習任務一工業(yè)機器人I/O通信與硬件106

學習任務二ABB工業(yè)機器人標準I/O板——DSQC651板的配置117

學習任務三I/O信號監(jiān)控與操作129

學習任務四工業(yè)機器人Socket通信141

項目五ABB工業(yè)機器人應用實例147

學習任務一工業(yè)機器人搬運程序的編寫及調試147

學習任務二工業(yè)機器人搬運離線編程及演示154

學習任務三工業(yè)機器人碼垛程序的編寫及調試159

學習任務四工業(yè)機器人碼垛離線編程及演示163

學習任務五工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的程序編制與調試166

參考文獻187 2100433B

植物資源是自然資源的重要組成部分，與人類生活密切相關。如何更好地利用我們身邊的、寶貴的植物資源，是當前我們植物資源學工作者的首要任務之一。本書匯集了植物資源理論研究、民族植物學理論與實踐、特產資源高效利用、辛香料資源開發(fā)、特種植物膠開發(fā)與應用、植物色素應用研究、植物源功能性食品及功能性化妝品開發(fā)研究、藥用植物資源加工利用新技術、特種野果開發(fā)研究、野生蔬菜加工技術研究、植物能源的開發(fā)與應用以及植物開發(fā)利用中綜合利用工程技術等方面的研究成果，全書內容十分豐富。本書可供從事植物資源開發(fā)利用的技術人員、生產經營者及有關科研、教學人員參考。