主要完成人：王天然、曲道奎、陽(yáng)如坤、胡炳德、杜鵬、黃勇、胡建平、徐方、李慶杰、李正剛

工業(yè)機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)及工程應(yīng)用造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢(xún)價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
工業(yè)級(jí)智慧機(jī)器人 品種:工業(yè)級(jí)智慧機(jī)器人;說(shuō)明:消毒機(jī)器人; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

擎朗

 臺(tái) 13% 鄭州特瑞通節(jié)能技術(shù)有限公司
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬(wàn)高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語(yǔ)音對(duì)講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號(hào)一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺(tái) 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機(jī)器人 型號(hào):YY-robot;控制方式:(語(yǔ)音控制);備注:1、客房智能語(yǔ)音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門(mén)鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽(tīng)歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
智能票務(wù)機(jī)器人 T1商務(wù)機(jī)器人 查看價(jià)格 查看價(jià)格

勇藝達(dá)

 臺(tái) 13% 中軟國(guó)際科技服務(wù)有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
載重汽車(chē)(人貨車(chē)) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年5月信息價(jià)
載重汽車(chē)(人貨車(chē)) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年7月信息價(jià)
載重汽車(chē)(人貨車(chē)) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年6月信息價(jià)
工程駁船 100T以?xún)?nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年4季度信息價(jià)
工程駁船 200T以?xún)?nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年3季度信息價(jià)
工程駁船 200T以?xún)?nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年2季度信息價(jià)
工程駁船 200T以?xún)?nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年2季度信息價(jià)
工程駁船 100T以?xún)?nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年1季度信息價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
工業(yè)機(jī)器人 ABB120|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 上海眾平科技有限公司 全國(guó)   2019-05-10
工業(yè)機(jī)器人 FANUC M-6iB|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 上海眾平科技有限公司 全國(guó)   2019-05-10
工業(yè)機(jī)器人 KUKA KR 3 AGILUS|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 上海眾平科技有限公司 全國(guó)   2019-05-10
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
分揀機(jī)器人 (1)名稱(chēng):分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買(mǎi)及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿(mǎn)足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱(chēng):搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買(mǎi)及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿(mǎn)足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用平臺(tái) 詳見(jiàn)原檔|1套 1 查看價(jià)格 北京眾平科技股份有限公司 全國(guó)   2018-08-24
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-07-08

2000年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

工業(yè)機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)及工程應(yīng)用參與情況常見(jiàn)問(wèn)題

工業(yè)機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)及工程應(yīng)用參與情況文獻(xiàn)

工業(yè)機(jī)器人用耐扭曲軟電纜的開(kāi)發(fā) 工業(yè)機(jī)器人用耐扭曲軟電纜的開(kāi)發(fā)

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頁(yè)數(shù)： 1頁(yè)

評(píng)分： 4.3

介紹了工業(yè)機(jī)器人用耐扭曲軟電纜的特點(diǎn),研究了產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù),編制了產(chǎn)品的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)述了產(chǎn)品的技術(shù)和生產(chǎn)現(xiàn)狀,試制了樣品線(xiàn),檢測(cè)了樣品性能,申報(bào)了產(chǎn)品專(zhuān)利,通過(guò)了投產(chǎn)鑒定,綜合性能達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

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工業(yè)機(jī)器人彈簧式平衡缸的參數(shù)研究 工業(yè)機(jī)器人彈簧式平衡缸的參數(shù)研究

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頁(yè)數(shù)： 未知

評(píng)分： 4.3

工業(yè)機(jī)器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對(duì)機(jī)器人Ⅱ軸所產(chǎn)生的力矩,平衡缸參數(shù)的配置直接影響到對(duì)偏重力矩的平衡效果,以及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性。因此,對(duì)彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析研究至關(guān)重要。通過(guò)對(duì)彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的深入研究,獲得了關(guān)鍵參數(shù)值的大小對(duì)平衡效果的影響方式,以一個(gè)原有成型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,獲得了更為合理的參數(shù)值,為彈簧式平衡缸的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

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本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用YL1351A型六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備及YL1355A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1 X”證書(shū)應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)要求編寫(xiě)而成。本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例五個(gè)項(xiàng)目。在ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例項(xiàng)目中，將常用工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、焊接等內(nèi)容通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)編程和離線(xiàn)編程兩種方式進(jìn)行講解，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍，具有很強(qiáng)的實(shí)踐意義。另外，本書(shū)每個(gè)項(xiàng)目中的重點(diǎn)、難點(diǎn)知識(shí)都通過(guò)視頻、動(dòng)畫(huà)或現(xiàn)場(chǎng)操作等方式進(jìn)行輔助介紹，從而使學(xué)習(xí)過(guò)程中的知識(shí)點(diǎn)更加直觀、易懂，使讀者快速掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。 本書(shū)可作為高等職業(yè)院校、技師與技工院校工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為相關(guān)崗位工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。

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前言

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)1

學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人概述1

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)及應(yīng)用3

項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)7

學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人使用安全規(guī)范7

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人硬件連接11

學(xué)習(xí)任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人示教器的使用17

學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱27

學(xué)習(xí)任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系34

學(xué)習(xí)任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)38

學(xué)習(xí)任務(wù)七工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新44

學(xué)習(xí)任務(wù)八更改工業(yè)機(jī)器人的時(shí)間及查看日志50

項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)53

學(xué)習(xí)任務(wù)一RAPID程序結(jié)構(gòu)組成53

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令59

學(xué)習(xí)任務(wù)三程序數(shù)據(jù)的應(yīng)用及介紹63

學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人重要程序數(shù)據(jù)的建立71

學(xué)習(xí)任務(wù)五示教板零件編程92

學(xué)習(xí)任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人常用指令介紹95

項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人硬件及通信基礎(chǔ)106

學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人I/O通信與硬件106

學(xué)習(xí)任務(wù)二ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置117

學(xué)習(xí)任務(wù)三I/O信號(hào)監(jiān)控與操作129

學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人Socket通信141

項(xiàng)目五ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例147

學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序的編寫(xiě)及調(diào)試147

學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線(xiàn)編程及演示154

學(xué)習(xí)任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的編寫(xiě)及調(diào)試159

學(xué)習(xí)任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人碼垛離線(xiàn)編程及演示163

學(xué)習(xí)任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的程序編制與調(diào)試166

參考文獻(xiàn)187 2100433B

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植物資源是自然資源的重要組成部分，與人類(lèi)生活密切相關(guān)。如何更好地利用我們身邊的、寶貴的植物資源，是當(dāng)前我們植物資源學(xué)工作者的首要任務(wù)之一。本書(shū)匯集了植物資源理論研究、民族植物學(xué)理論與實(shí)踐、特產(chǎn)資源高效利用、辛香料資源開(kāi)發(fā)、特種植物膠開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、植物色素應(yīng)用研究、植物源功能性食品及功能性化妝品開(kāi)發(fā)研究、藥用植物資源加工利用新技術(shù)、特種野果開(kāi)發(fā)研究、野生蔬菜加工技術(shù)研究、植物能源的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用以及植物開(kāi)發(fā)利用中綜合利用工程技術(shù)等方面的研究成果，全書(shū)內(nèi)容十分豐富。本書(shū)可供從事植物資源開(kāi)發(fā)利用的技術(shù)人員、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者及有關(guān)科研、教學(xué)人員參考。

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