更新時間：2025.04.26
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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機(jī)械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機(jī)械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動力學(xué)方程,并進(jìn)行離散化,得出可進(jìn)行數(shù)值仿真的動力學(xué)方程.
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微觀動力學(xué)理論中的過渡態(tài)理論和線性自由能理論有力地推動了化學(xué)反應(yīng)工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和工業(yè)應(yīng)用研究。作為研究生教學(xué)內(nèi)容改革的一次探索,本文初步梳理了微動力理論中過渡態(tài)理論和線性自由能理論的相關(guān)基礎(chǔ)知識,將其整理為方便研究生理解的一節(jié)內(nèi)容,借此培養(yǎng)化學(xué)工程與工藝專業(yè)學(xué)生的前瞻性視野,為促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)做好理論基礎(chǔ)的鋪墊。
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專題概述
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