軌道結(jié)構(gòu)中存在一些高頻導(dǎo)波,它們具有傳播距離遠(yuǎn),受軌下彈性支承影響小的特點(diǎn),符合長距離、大范圍地識(shí)別軌道裂縫的基本要求,具備實(shí)現(xiàn)軌道裂縫在線檢測的可能。本研究旨在通過建立軌道高頻振動(dòng)分析模型,對(duì)10~80 kHz范圍內(nèi)的軌道導(dǎo)波的波動(dòng)特性進(jìn)行分析,尋找出波動(dòng)衰減小、傳播距離遠(yuǎn)的導(dǎo)波模態(tài);利用波動(dòng)解析法研究這些導(dǎo)波在軌道裂縫處的反射、透射特性,分析這些導(dǎo)波的裂縫識(shí)別敏感性;探索在已知激勵(lì)導(dǎo)波條件下,通過測取反射波或透射波信息,運(yùn)用最小二乘迭代識(shí)別軌道裂縫的可行性,并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證識(shí)別效果。本研究將為波動(dòng)法用于軌道裂縫檢測提供理論支撐和關(guān)鍵技術(shù)。研究過程中需要發(fā)展的高頻振動(dòng)分析方法和相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證手段也可為其它復(fù)雜結(jié)構(gòu)的高頻波動(dòng)研究提供參考。
軌道結(jié)構(gòu)的完整狀況決定了高速、大負(fù)荷列車的行駛安全性,而傳統(tǒng)鐵路的人工巡檢和現(xiàn)代高鐵的檢測車定期巡檢方式都不能滿足實(shí)時(shí)監(jiān)測軌道結(jié)構(gòu)安全狀況的需要。本項(xiàng)目開展基于高頻導(dǎo)波的長距離、大范圍結(jié)構(gòu)無損檢測技術(shù)的機(jī)理研究,探索包括鋼軌、扣件和軌下支承在內(nèi)的軌道結(jié)構(gòu)在線結(jié)構(gòu)健康檢測新技術(shù)。主要研究內(nèi)容包括:在波導(dǎo)結(jié)構(gòu)中尋找長距離傳播的“檢測導(dǎo)波”;研究導(dǎo)波在典型不連續(xù)處的波動(dòng)特性;實(shí)現(xiàn)波導(dǎo)結(jié)構(gòu)不連續(xù)定位;辨識(shí)不連續(xù)的類型和尺寸;以及收集軌道振動(dòng)能量用于在線監(jiān)測傳感器。研究結(jié)果表明國內(nèi)普遍使用的UIC60鋼軌中,存在20種能有效傳播1 km以上的軌道導(dǎo)波,其中一種軌頭對(duì)稱縱波在44 kHz附近衰減率最低,為0.04 dB/m,對(duì)應(yīng)有效傳播距離在1.5 km左右,可以用于長距離檢測軌頭裂縫;基于導(dǎo)波在不連續(xù)處的波動(dòng)特性,發(fā)明了反射系數(shù)結(jié)構(gòu)不連續(xù)定位方法,該方法不受導(dǎo)波低頻散性要求的限制,比目前普遍采用的脈沖-回波法具有更好的定位精度和更強(qiáng)的抗噪聲能力,不但適于軌道裂縫、扣件和軌下彈性支撐等不連續(xù)的檢測,而且適用于管道、線材等其它重要工程結(jié)構(gòu);建立了通用結(jié)構(gòu)不連續(xù)的高階動(dòng)力學(xué)模型和參數(shù)識(shí)別方法,利用識(shí)別到的不連續(xù)高階參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同裂縫和扣件等的識(shí)別;在實(shí)驗(yàn)室條件下,3 m長的UIC60鋼軌上實(shí)現(xiàn)了1 cm裂縫的精確定位和識(shí)別;成功研制了一種基于壓電換能材料的寬頻振動(dòng)能量收集裝置,可利用軌道上的寬頻振動(dòng)能量對(duì)低功耗無線加速度傳感器在線供能,為軌道在線監(jiān)測提供了關(guān)鍵技術(shù)。在項(xiàng)目資助下發(fā)表學(xué)術(shù)論文14篇,包括高影響因子的SCI期刊源論文4篇,國內(nèi)EI期刊源論文4篇,以及國內(nèi)外會(huì)議論文6篇。申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng),已授權(quán)1項(xiàng)。 2100433B
可以先根據(jù)放大的柱設(shè)置比例,識(shí)別柱大樣,識(shí)別柱大樣之后,再把比例設(shè)置到正確的軸網(wǎng)尺寸,在識(shí)別柱就可以了,注意識(shí)別完成之后核對(duì)一下,放大柱的尺寸及位置
點(diǎn)葫蘆自動(dòng)識(shí)別 或者標(biāo)識(shí)識(shí)別都行
無縫鋼軌不是幾千公里沒有縫隙的,而是把25米長的鋼軌焊接起來連成幾百米長然后運(yùn)到鋪軌地點(diǎn),再焊接成1000m到2000m的長度,然后在鋪在路基上,無縫鋼軌一段和一段之間還是有11毫米的空隙。如果沒有加...
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用于結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入選取規(guī)則探究——將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為模式識(shí)別工具用于結(jié)構(gòu)損傷位置識(shí)別時(shí),其識(shí)別效果除了要受到網(wǎng)絡(luò)隱層數(shù)目、各隱層神經(jīng)元數(shù)目、神經(jīng)元傳遞函數(shù)的形式、訓(xùn)練樣本的數(shù)量與質(zhì)量及訓(xùn)練方法的影響外,還會(huì)受網(wǎng)絡(luò)輸入性能的影響。在其他...
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首先通過形態(tài)學(xué)邊緣檢測方法提取瓷磚花紋,然后采用分塊提取特征的思想對(duì)瓷磚進(jìn)行分類識(shí)別,即先將瓷磚分成4行4列16個(gè)子塊,然后提取每子塊兩個(gè)穩(wěn)定的Hu不變矩,共32個(gè)不變矩作為瓷磚分類的特征向量。對(duì)于分塊后造成的矩的位置相關(guān)性問題,通過將每個(gè)訓(xùn)練樣本分別旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°,然后再提取它們的矩特征向量的方法來解決。最后將提取到的特征向量輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類識(shí)別。測試結(jié)果表明,本方法識(shí)別準(zhǔn)確率高、運(yùn)算速度快,能達(dá)到預(yù)期目的。
木衛(wèi)六軌道特性
軌道平均半徑(km) | 11,432,430(0.07642 AU) |
近木點(diǎn) | 9,782,900千米(0.065 AU) |
遠(yuǎn)木點(diǎn) | 13,082,000千米(0.087 AU) |
偏心率 | 0.15798 |
公轉(zhuǎn)周期 | 250.5662日(相對(duì)地球) |
軌道圓周 | 250.5662日(相對(duì)地球) |
平均公轉(zhuǎn)速度 | 3.34千米每秒 軌道與黃道交角 27.63° |
行星 | 木星 |
(i):軌道平面與地球赤道平面的夾角,用地軸的北極方向與軌道平面的正法線方向之間的夾角度量,軌道傾角的值從0°~180°。傾角小于90°為順行軌道,衛(wèi)星總是從西(西南或西北)向東(東北或東南)運(yùn)行。傾角大于90°為逆行軌道,衛(wèi)星的運(yùn)行方向與順行軌道相反。傾角等于90°為極軌道。
留軌利用期間,每天注入數(shù)據(jù)1~2次。有效載荷公用設(shè)備,如空間環(huán)境儀器全程加電工作;在偏航機(jī)動(dòng)和對(duì)日定向飛行時(shí),空間環(huán)境監(jiān)測儀器和GPS仍開機(jī)工作。
留軌利用的軌道艙由地面測控站測控。在軌道艙過測控區(qū)時(shí),一般都要安排數(shù)據(jù)注入,同時(shí)下行工程遙測數(shù)據(jù)。
留軌利用期間的軌道艙姿態(tài)控制主要依靠慣性動(dòng)量輪系統(tǒng),軌道艙推進(jìn)子系統(tǒng)主要用于卸載、姿態(tài)調(diào)整和軌道保持。在姿控發(fā)動(dòng)機(jī)每次投入工作之前,由GNC分系統(tǒng)留軌艙的計(jì)算機(jī)給出指令,使姿控發(fā)動(dòng)機(jī)的第Ⅱ組電加熱器加電工作,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)加熱,發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火工作結(jié)束后,電加熱器斷電停止加熱。
GNC分系統(tǒng)在太陽矢與軌道面夾角不大于20°時(shí),保持軌道艙三軸穩(wěn)定對(duì)地定向;在夾角大于20°時(shí),通過地面注入進(jìn)行偏航機(jī)動(dòng)或?qū)θ斩ㄏ?,保證太陽電池陣供電需求,當(dāng)太陽矢與軌道面夾角回到不大于20°狀態(tài)時(shí),通過地面注入使軌道艙恢復(fù)到三軸穩(wěn)定對(duì)地定向狀態(tài)。