電動(dòng)機(jī)的ADSP控制

電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制成為工業(yè)控制中的一項(xiàng)最重要的內(nèi)容。世界上各大處理器制造商都努力打造具有各自特點(diǎn)的專用處理器，來(lái)滿足電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制市場(chǎng)的要求。ADI公司推出的專用于工業(yè)控制的ADSP-2199x系列DSP，具有速度極快的特點(diǎn)，很適合用于高性能的電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制。

《電動(dòng)機(jī)的ADSP控制:ADI公司ADSP應(yīng)用》注重講述ADSP-21990對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)這些常用電動(dòng)機(jī)的控制方法和編程方法。書中給出了大量的編程實(shí)例，全部經(jīng)過調(diào)試驗(yàn)證;并給出了非常詳細(xì)的注釋，使讀者很容易理解和掌握。

《電動(dòng)機(jī)的ADSP控制:ADI公司ADSP應(yīng)用》適合于對(duì)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為從事電動(dòng)機(jī)控制和電氣傳動(dòng)研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學(xué)用書。

第1章ADSP-21990DSP

1.1 ADSP-21990的特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)

1.1.1 ADSP-21990的特點(diǎn)

1.1.2 ADSP-21990的結(jié)構(gòu)

1.2 算單元

1.2.1 計(jì)算單元的模式設(shè)置

1.2.2 算術(shù)邏輯單元(ALU)

1.2.3 乘法器(MAC)

1.2.4 移位器

1.3 系統(tǒng)信號(hào)

1.3.1 引腳功能

1.3.2 DSP的復(fù)位

1.3.3 DSP的時(shí)鐘管理

1.3.4 FIO模塊

1.4 存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)地址發(fā)生器和外部接口

1.4.1 存儲(chǔ)器

1.4.2 數(shù)據(jù)地址發(fā)生器

1.5 程序控制器

1.5.1 程序控制器功能

1.5.2 指令流水線

1.5.3 指令緩存

1.5.4 分支結(jié)構(gòu)

1.5.5 循環(huán)

1.5.6 扣斷

1.5.7 堆棧

1.5.8 外設(shè)中斷

1.6 PWM

1.6.1 定時(shí)器

1.6.2 輔助PWM單元

1.6.3 PWM模塊

1.6.4 編碼器接口

1.7 A/D轉(zhuǎn)換器

1.7.1 A/D轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參考電壓

1.7.2 A/D轉(zhuǎn)換器寄存器

1.7.3 A/D轉(zhuǎn)換器的操作

第2章直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制

2.1 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理

2.2 直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)

2.3 直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)

2.4 直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制方法及編程例子

2.4.1 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的ADSP實(shí)現(xiàn)方法

2.4.2 定點(diǎn)ADSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法

2.4.3 單極性可逆PWM系統(tǒng)ADSP控制方法及編程例子

2.4.4 雙極性可逆PWM系統(tǒng)ADSP控制方法及編程例子

第3章交流電動(dòng)機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及ADSP控制的實(shí)現(xiàn)

3.1 交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理

3.1.1 變頻調(diào)速原理

3.1.2 變頻與變壓

3.1.3 變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)--SPWM調(diào)制波

3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法

3.2.1 自然采樣法

3.2.2 對(duì)稱規(guī)則采樣法

3.2.3 不對(duì)稱規(guī)則采樣法

3.2.4 不對(duì)稱規(guī)則采樣法的ADSP編程

3.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)

3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)基本原理

3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的ADSP實(shí)現(xiàn)方法

第4章交流異步電動(dòng)機(jī)的ADSP矢量控制

4.1 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制基本原理

4.2 矢量控制的坐標(biāo)變換

4.2.1 C1arke變換

4.2.2 Park變換

4.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計(jì)算

4.4 交流異步電動(dòng)機(jī)的AI)SP矢量控制

4.4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的AI)SP控制系統(tǒng)

4.4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的AI)SP控制編程例子

第5章三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的ADSP控制

5.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

5.2 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制與弱磁控制

5.3 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的AI)SP控制

5.3.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的ADSP控制系統(tǒng)

5.3.2 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的ADSP控制編程例子

第6章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的ADSP控制

6.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

6.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

6.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式

6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的ADSP控制方法

6.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配

6.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制(雙軸聯(lián)動(dòng)舉例)

6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)

6.3.1 雙電壓驅(qū)動(dòng)

6.3.2 高低壓驅(qū)動(dòng)

6.3.3 斬波驅(qū)動(dòng)

6.3.4 集成電路驅(qū)動(dòng)

6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

6.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制

6.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制

第7章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制

7.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

7.1.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

7.1.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

7.2 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動(dòng)原理

7.3 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制

7.3.1 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制策略

7.3.2 位置檢測(cè)

7.3.3 速度計(jì)算

7.3.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制編程例子

7.4 無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)ADSP控制

7.4.1 利用感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置原理

7.4.2 用ADSP實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制的方法

7.4.3 ADSP控制編程例子

第8章開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的ADSP控制

8.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)

8.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路

8.3 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的線性模式分析

8.3.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)理想的相電感線性分析

8.3.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的定性分析

8.4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法

8.5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的ADSP控制及編程例子

附錄A ADSP-219x指令集說(shuō)明及舉例

A.1 ALU指令

A.1.1 相關(guān)內(nèi)容

A.1.2 ALU指令的格式與功能

A.2 M. AC指令

A.2.1 相關(guān)內(nèi)容

A.2.2 MIAC指令的格式與功能

A.3 移位器指令

A.4 多功能指令

A.4.1 相關(guān)內(nèi)容

A.4.2 多功能指令的格式和功能

A.5 數(shù)據(jù)移動(dòng)指令

A.5.1 相關(guān)內(nèi)容

A.5.2 數(shù)據(jù)移動(dòng)指令的格式與功能

A.6 程序流指令

A.6.1 相關(guān)內(nèi)容

A.6.2 程序流指令的格式與功能

附錄B 光盤內(nèi)容說(shuō)明

B.1 "本書程序"子目錄

B.2 "ADI公司文件"子目錄

參考文獻(xiàn)

《電動(dòng)機(jī)的ADSP控制》ADI公司ADSP應(yīng)用

作 者:王曉明 著

叢 書 名:ADI器件應(yīng)用系列叢書 冷配在線

版 次:1

頁(yè) 數(shù):401

裝 幀:平裝

開 本:16開

第1章 TMS320LF2407ADSP

第2章 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動(dòng)機(jī)的PI控制

第3章 直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第4章 交流電動(dòng)機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)

第5章 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制

第6章 交流異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制

第7章 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第8章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第9章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第10章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制

附錄C TMS320C24x偽指令

附錄D 命令文件和頭文件

附錄E 光盤內(nèi)容說(shuō)明

參考文獻(xiàn)

……