《電動機(jī)的ADSP控制》ADI公司ADSP應(yīng)用
作 者:王曉明 著
叢 書 名:ADI器件應(yīng)用系列叢書 冷配在線
版 次:1
頁 數(shù):401
裝 幀:平裝
開 本:16開
電動機(jī)的數(shù)字控制成為工業(yè)控制中的一項(xiàng)最重要的內(nèi)容。世界上各大處理器制造商都努力打造具有各自特點(diǎn)的專用處理器,來滿足電動機(jī)數(shù)字控制市場的要求。ADI公司推出的專用于工業(yè)控制的ADSP-2199x系列DSP,具有速度極快的特點(diǎn),很適合用于高性能的電動機(jī)數(shù)字控制。
《電動機(jī)的ADSP控制:ADI公司ADSP應(yīng)用》注重講述ADSP-21990對直流電動機(jī)、交流異步電動機(jī)、交流永磁同步電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)和開關(guān)磁阻電動機(jī)這些常用電動機(jī)的控制方法和編程方法。書中給出了大量的編程實(shí)例,全部經(jīng)過調(diào)試驗(yàn)證;并給出了非常詳細(xì)的注釋,使讀者很容易理解和掌握。
《電動機(jī)的ADSP控制:ADI公司ADSP應(yīng)用》適合于對電動機(jī)數(shù)字控制感興趣的初學(xué)者使用,可作為從事電動機(jī)控制和電氣傳動研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學(xué)用書。
第1章ADSP-21990DSP
1.1 ADSP-21990的特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)
1.1.1 ADSP-21990的特點(diǎn)
1.1.2 ADSP-21990的結(jié)構(gòu)
1.2 算單元
1.2.1 計算單元的模式設(shè)置
1.2.2 算術(shù)邏輯單元(ALU)
1.2.3 乘法器(MAC)
1.2.4 移位器
1.3 系統(tǒng)信號
1.3.1 引腳功能
1.3.2 DSP的復(fù)位
1.3.3 DSP的時鐘管理
1.3.4 FIO模塊
1.4 存儲器、數(shù)據(jù)地址發(fā)生器和外部接口
1.4.1 存儲器
1.4.2 數(shù)據(jù)地址發(fā)生器
1.5 程序控制器
1.5.1 程序控制器功能
1.5.2 指令流水線
1.5.3 指令緩存
1.5.4 分支結(jié)構(gòu)
1.5.5 循環(huán)
1.5.6 扣斷
1.5.7 堆棧
1.5.8 外設(shè)中斷
1.6 PWM
1.6.1 定時器
1.6.2 輔助PWM單元
1.6.3 PWM模塊
1.6.4 編碼器接口
1.7 A/D轉(zhuǎn)換器
1.7.1 A/D轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參考電壓
1.7.2 A/D轉(zhuǎn)換器寄存器
1.7.3 A/D轉(zhuǎn)換器的操作
第2章直流電動機(jī)的ADSP控制
2.1 直流電動機(jī)的控制原理
2.2 直流電動機(jī)單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)
2.3 直流電動機(jī)雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)
2.4 直流電動機(jī)的ADSP控制方法及編程例子
2.4.1 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的ADSP實(shí)現(xiàn)方法
2.4.2 定點(diǎn)ADSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法
2.4.3 單極性可逆PWM系統(tǒng)ADSP控制方法及編程例子
2.4.4 雙極性可逆PWM系統(tǒng)ADSP控制方法及編程例子
第3章交流電動機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及ADSP控制的實(shí)現(xiàn)
3.1 交流異步感應(yīng)電動機(jī)變頻調(diào)速原理
3.1.1 變頻調(diào)速原理
3.1.2 變頻與變壓
3.1.3 變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)--SPWM調(diào)制波
3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
3.2.1 自然采樣法
3.2.2 對稱規(guī)則采樣法
3.2.3 不對稱規(guī)則采樣法
3.2.4 不對稱規(guī)則采樣法的ADSP編程
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)基本原理
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的ADSP實(shí)現(xiàn)方法
第4章交流異步電動機(jī)的ADSP矢量控制
4.1 交流異步電動機(jī)的矢量控制基本原理
4.2 矢量控制的坐標(biāo)變換
4.2.1 C1arke變換
4.2.2 Park變換
4.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計算
4.4 交流異步電動機(jī)的AI)SP矢量控制
4.4.1 三相異步電動機(jī)的AI)SP控制系統(tǒng)
4.4.2 三相異步電動機(jī)的AI)SP控制編程例子
第5章三相永磁同步伺服電動機(jī)的ADSP控制
5.1 三相永磁同步伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制與弱磁控制
5.3 三相永磁同步伺服電動機(jī)的AI)SP控制
5.3.1 三相永磁同步伺服電動機(jī)的ADSP控制系統(tǒng)
5.3.2 三相永磁同步伺服電動機(jī)的ADSP控制編程例子
第6章步進(jìn)電動機(jī)的ADSP控制
6.1 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
6.1.1 步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
6.1.2 步進(jìn)電動機(jī)的工作方式
6.2 步進(jìn)電動機(jī)的ADSP控制方法
6.2.1 步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配
6.2.2 步進(jìn)電動機(jī)的速度控制(雙軸聯(lián)動舉例)
6.3 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動
6.3.1 雙電壓驅(qū)動
6.3.2 高低壓驅(qū)動
6.3.3 斬波驅(qū)動
6.3.4 集成電路驅(qū)動
6.4 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制
6.4.1 步進(jìn)電動機(jī)的位置控制
6.4.2 步進(jìn)電動機(jī)的加減速控制
第7章無刷直流電動機(jī)的ADSP控制
7.1 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理
7.1.1 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
7.1.2 無刷直流電動機(jī)的工作原理
7.2 三相無刷直流電動機(jī)星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動原理
7.3 三相無刷直流電動機(jī)的ADSP控制
7.3.1 三相無刷直流電動機(jī)的ADSP控制策略
7.3.2 位置檢測
7.3.3 速度計算
7.3.4 無刷直流電動機(jī)的ADSP控制編程例子
7.4 無位置傳感器的無刷直流電動機(jī)ADSP控制
7.4.1 利用感應(yīng)電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置原理
7.4.2 用ADSP實(shí)現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制的方法
7.4.3 ADSP控制編程例子
第8章開關(guān)磁阻電動機(jī)的ADSP控制
8.1 開關(guān)磁阻電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)
8.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)的功率驅(qū)動電路
8.3 開關(guān)磁阻電動機(jī)的線性模式分析
8.3.1 開關(guān)磁阻電動機(jī)理想的相電感線性分析
8.3.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的定性分析
8.4 開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制方法
8.5 開關(guān)磁阻電動機(jī)的ADSP控制及編程例子
附錄A ADSP-219x指令集說明及舉例
A.1 ALU指令
A.1.1 相關(guān)內(nèi)容
A.1.2 ALU指令的格式與功能
A.2 M. AC指令
A.2.1 相關(guān)內(nèi)容
A.2.2 MIAC指令的格式與功能
A.3 移位器指令
A.4 多功能指令
A.4.1 相關(guān)內(nèi)容
A.4.2 多功能指令的格式和功能
A.5 數(shù)據(jù)移動指令
A.5.1 相關(guān)內(nèi)容
A.5.2 數(shù)據(jù)移動指令的格式與功能
A.6 程序流指令
A.6.1 相關(guān)內(nèi)容
A.6.2 程序流指令的格式與功能
附錄B 光盤內(nèi)容說明
B.1 "本書程序"子目錄
B.2 "ADI公司文件"子目錄
參考文獻(xiàn)
單相串勵電動機(jī)的工作原理,是建立在直流串勵電動機(jī)的基礎(chǔ)上的。勵磁繞組和電樞繞組串聯(lián),直流電源上,根據(jù)主磁通Φ和電樞電流Ia的方向,按照左手定則,可以決定轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向,在a中是按逆時針方向旋轉(zhuǎn);如果把...
電動機(jī)使用了通電導(dǎo)體在磁場中受力的作用的原理(這是不同于電流的磁效應(yīng)的說法,現(xiàn)行人教版九年級物理明確把二者分開),發(fā)現(xiàn)這一原理的的是丹麥物理學(xué)家—奧斯特,1777年8月14日生于蘭格朗島魯?shù)聠藤e的一個...
電動機(jī)的基本原理是電生磁,分直流電機(jī)和交流電機(jī),工廠常見的是交流電機(jī),交流電機(jī)分異步電機(jī)和同步電機(jī),我們常用的是50hz交流異步電機(jī)。 電機(jī)的形式很多,但其工作原理都基于電磁感應(yīng)定律和電...
格式:pdf
大?。?span id="jyeznov" class="single-tag-height">887KB
頁數(shù): 11頁
評分: 4.3
異步電動機(jī)的基本工作原理
格式:pdf
大?。?span id="rnk2apb" class="single-tag-height">887KB
頁數(shù): 97頁
評分: 4.4
異步電動機(jī)基本原理講解
第1章 TMS320LF2407ADSP
第2章 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動機(jī)的PI控制
第3章 直流電動機(jī)的DSP控制
第4章 交流電動機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)
第5章 交流異步電動機(jī)的矢量控制
第6章 交流異步電動機(jī)無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向控制
第7章 三相永磁同步伺服電動機(jī)的DSP控制
第8章 步進(jìn)電動機(jī)的DSP控制
第9章 無刷直流電動機(jī)的DSP控制
第10章 開關(guān)磁阻電動機(jī)的DSP控制
附錄C TMS320C24x偽指令
附錄D 命令文件和頭文件
附錄E 光盤內(nèi)容說明
參考文獻(xiàn)
……
1.三相鼠籠型異步電動機(jī)的全壓起動控制線路
在起動過程中需要考慮的主要因素有最初起動轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)和起動電流(堵轉(zhuǎn)電流)。由于鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉和維修工作量較小等一系列優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。在電源變壓器允許的情況下,鼠籠型異步電動機(jī)應(yīng)盡可能地采用全電壓起動,這樣既可以提高控制線路的可靠性,也可以減少電氣的維修工作量。
電動機(jī)常用的全壓起動方法有:斷路器(包括刀開關(guān)、倒順開關(guān)等的起動)起動、接觸器起動兩種。
在工業(yè)電氣安裝工程中,電動機(jī)都是用接觸器進(jìn)行控制的,而控制電路則由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等組成。其作用是實(shí)現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的起動、反向、制動和調(diào)速等運(yùn)行性能的控制,實(shí)現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的保護(hù),滿足生產(chǎn)工藝的要求。各種生產(chǎn)機(jī)械加工對象和生產(chǎn)工藝要求不同,電動機(jī)控制電路也就不同,有的比較簡單,有的相當(dāng)復(fù)雜。但任何復(fù)雜的電氣控制線路都是由一些比較簡單的基本控制電路按需要組合而成的。常見的有:
(1)基本控制(單向運(yùn)行控制);(2)單向點(diǎn)動控制;(3)點(diǎn)動與起動混合控制;(4)多地點(diǎn)與多信號控制;(5)單按鈕控制;(6)單線遠(yuǎn)程控制;(7)來電自起動控制;(8)正反轉(zhuǎn)控制;(9)自動往復(fù)循環(huán)控制;(10)帶點(diǎn)動的自動往復(fù)循環(huán)控制;(11)兩臺電動機(jī)自動切換控制;(12)多臺電動機(jī)步進(jìn)控制;(13)多臺電動機(jī)順序控制。
另外,還有各種指示、互鎖和保護(hù)線路,如:運(yùn)行指示、停止指示、故障指示、起動指示、接觸器互鎖、按鈕互鎖、雙重互鎖、零電壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過載保護(hù)和缺相保護(hù)等等。
2.三相鼠籠型異步電動機(jī)降壓起動控制線路
三相鼠籠型異步電動機(jī)采用全電壓直接起動的時候,雖然控制線路簡單、維修工作量較少。但是如果電源變壓器容量不足,勉強(qiáng)采用全電壓直接起動時,電動機(jī)有可能無法起動或因電網(wǎng)電壓下降造成生產(chǎn)事故,因此就必須采用降壓起動。其目的是為了降低電動機(jī)的起動電流和減少變壓器二次電壓的大幅度下降。同時在采用降壓起動方式以后,可以使電動機(jī)定子繞組的兩端避免或減少因過大的起動電流而引起的位移和變形。此外,對緩慢絕緣老化、延長電動機(jī)的正常使用壽命等方面,也都有一定的積極作用。降壓起動的方法也較多,常用的有:①星—三角降壓起動;②自耦變壓器降壓起動;③定子串電阻(或電抗器)降壓起動;④延邊三角形降壓起動 。
電動機(jī)的數(shù)字控制是電動機(jī)控制的發(fā)展趨勢,用單片機(jī)對電動機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動機(jī)數(shù)字控制最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、交流永磁同步伺服電動機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法,并給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時,還介紹了用于電動機(jī)驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路,用于電動機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機(jī)的接口電路,用于電動機(jī)優(yōu)化控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。