電動機的DSP控制技術與實踐

《電動機的DSP控制技術與實踐》主要以TI公司TMS320F2812的DSP為對象，以電動機控制技術為重點，介紹了TI公司的TMS320F2812芯片在電動機控制系統(tǒng)中的應用。全書共分為6章，第1章介紹了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的結構及性能、存儲空間及時鐘、中斷系統(tǒng)、事件管理器及A/D轉換器；第2章圍繞電動機控制技術方面的編程需要，重點介紹了數(shù)據(jù)Q格式、帶有死區(qū)的PWM波形、數(shù)字PI調節(jié)器、數(shù)字測速及電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術的DSP實現(xiàn)方法；第3章～第6章分別對直流無刷電動機、異步電動機SPWM控制、基于坐標變換的異步電動機的矢量控制技術及永磁同步電動機的DSP控制技術作了詳細介紹。

電動機的DSP控制技術與實踐基本信息

書????名 電動機的DSP控制技術與實踐 類????型 計算機與互聯(lián)網(wǎng)
出版日期 2012年6月1日 語????種 簡體中文, 英語
ISBN 7512328109, 9787512328105 作????者 任志斌
出版社 中國電力出版社 頁????數(shù) 190頁
開????本 16 品????牌 中國電力出版社

前言

第1章TMS320F2812編程技術基礎

1.1 TMS320F28x系列芯片的結構及性能

1.2 TMS320F2812的存儲空間及時鐘

1.2.1存儲空間

1.2.2 CMD文件

1.2.3時鐘

1.3 TMS320F2812的中斷系統(tǒng)

1.3.1外設中斷介紹

1.3.2 PIE中斷向量及其映射方式

1.3.3 TMS320F2812的3級中斷機制

1.3.4 CCS對中斷的定義、初始化及使用

1.3.5 TMS320F2812中斷處理過程舉例

1.4事件管理器（EV）

1.4.1事件管理器功能

1.4.2事件管理器的寄存器地址

1.4.3通用目的（GP）定時器

1.4.4全比較單元電路

1.4.5 QEP電路

1.4.6捕獲單元

1.5 DSP的A/D轉換器

1.5.1 ADC模塊結構

1.5.2 TMS320F2812內部A/D的工作方式

1.5.3舉例

第2章電動機控制的編程技術

2.1定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式

2.1.1 Q格式說明

2.1.2電動機控制中電流采樣值的Q格式處理

2.2帶有死區(qū)的PWM波形

2.3數(shù)字PI調節(jié)器的DSP實現(xiàn)方法

2.3.1模擬PI調節(jié)器的數(shù)字化

2.3.2改進的數(shù)字PI算法

2.3.3 數(shù)字PI調節(jié)器的舉例

2.4數(shù)字測速

2.4.1旋轉編碼器

2.4.2數(shù)字測速方法的精度指標

2.4.3 M法測速

2.4.4 T法測速

2.4.5 M/T法測速

2.4.6速度測量的實現(xiàn)

2.4.7例程

2.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術

2.5.1空間矢量的定義

2.5.2 電壓與磁鏈空間矢量的關系

2.5.3 PWM逆變器基本輸出電壓矢量

2.5.4正六邊形空間旋轉磁場

2.5.5期望電壓空間矢量的合成與實現(xiàn)

2.5.6 SVPWM的三個關鍵問題解決

2.5.7 SVPWM編程實現(xiàn)舉例

第3章 無刷直流電動機的DSP控制技術

3.1無刷直流電動機的組成結構和工作原理

3.1.1無刷直流電動機的結構

3.1.2無刷直流電動機的霍爾傳感器位置檢測

3.1.3無刷直流電動機的工作原理

3.2無刷直流電動機的基本公式

3.3無刷直流電動機的DSP控制

3.3.1一般交流傳動控制系統(tǒng)結構

3.3.2無刷直流電動機控制框圖

3.3.3 系統(tǒng)硬件結構

3.3.4控制程序設計

3.4無刷直流電動機相序測定方法

第4章異步電動機的SPWM控制技術

4.1異步電動機調速基本原理

4.1.1基頻以下調速

4.1.2基頻以上調速

4.2異步電動機變壓變頻控制時的穩(wěn)態(tài)特性

4.3 SPWM變頻技術

4.3.1 交流PWM變頻技術

4.3.2正弦脈寬調制原理

4.3.3脈寬調制的制約條件

4.3.4同步調制與異步調制

4.3.5 SPWM控制方法

4.4異步電動機SPWM調速系統(tǒng)實現(xiàn)

4.4.1 異步電動機SPWM控制框圖

4.4.2規(guī)則采樣在DSP上的實現(xiàn)

第5章 基于坐標變換的異步電動機矢量控制技術

5.1異步電動機動態(tài)數(shù)學模型

5.1.1異步電動機動態(tài)數(shù)學模型的性質

5.1.2異步電動機三相原始數(shù)學模型

5.2坐標變換控制的基本思想

5.3坐標變換

5.4異步電動機在兩相坐標系上的動態(tài)數(shù)學模型

5.5異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程

5.6異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)

5.6.1按轉子磁鏈定向同步旋轉坐標系MT中的狀態(tài)方程

5.6.2按轉子磁鏈定向矢量控制的基本思想

5.6.3按轉子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

5.6.4磁鏈開環(huán)轉差型矢量控制系統(tǒng)——間接定向

5.7 DSP在異步電動機矢量控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)

5.7.1控制系統(tǒng)總體設計

5.7.2編程分析

5.8常見問題分析

第6章 永磁同步電動機的DSP控制技術

6.1同步電動機的一些基本概念

6.1.1 同步電動機與異步電動機的比較

6.1.2同步電動機的分類

6.1.3 同步電動機的矩角特性

6.1.4同步電動機的穩(wěn)定運行

6.1.5 同步電動機的調速

6.2同步電動機數(shù)學模型與磁場定向控制原理

6.2.1永磁同步電動機的數(shù)學模型

6.2.2永磁同步電動機矢量控制原理

6.3 DSP在永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)

6.3.1永磁同步電動機矢量控制框圖

6.3.2編程分析2100433B

電動機的DSP控制技術與實踐造價信息

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《電動機的DSP控制技術與實踐》以DSP的電動機控制實踐技術為主要內容，并且各個環(huán)節(jié)都有作者在實際工作中的實例，使讀者通過實例加深對內容的理解，《電動機的DSP控制技術與實踐》講解通俗易懂、深入淺出。 《電動機的DSP控制技術與實踐》適合作為電動機與電器、電氣工程及其自動化、電力電子與電力傳動專業(yè)及其他相關專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，也可作為工程技術人員研究、開發(fā)電動機DSP控制系統(tǒng)的參考書。

電動機的DSP控制技術與實踐常見問題

  • 電機與電器控制技術

    本書精選了電機及拖動、工廠電氣控制的典型內容，并加入了相關實訓。本書主要講解了直流電機及電力拖動、變壓器、三相異步電動機、特種電動機、常用低壓電器、三相異步電動機的電氣控制線路、常用機床電氣控制線路及...

  • 電動機怎么控制轉速

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電動機的DSP控制技術與實踐文獻

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頁數(shù)： 2頁

評分： 4.8

通過對開關磁阻電動機的特點總結,結合了DSP微處理器控制,設計出DSP控制的開關磁阻電動機控制系統(tǒng),并對該套系統(tǒng)在電動汽車驅動控制系統(tǒng)中的實際應用進行分析。

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頁數(shù)： 1頁

評分： 4.4

DSP控制開關磁阻電動機是電動機電力控制的一種重要形式,掌握了DSP控制開關,就可以使用多種方法實現(xiàn)對電動機的控制,有助于我們在生產和生活實踐中對于電動機的操控,所以,筆者針對這一問題,進行詳細闡述。

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書 名: 基于DSP的電動機控制技術

作 者:張強謝宗武

開本: 32

定價: 29.00 元

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前言

第一章DSP概述

第一節(jié)DSP的特點和分類

一、DSP的特點

二、DSP的分類

第二節(jié)DSP的發(fā)展

一、概述

二、DSP芯片的發(fā)展

第三節(jié)系列DSP芯片概述

一、TMS320C22000系列簡介

二、TMS320C5000系列簡介

三、TMS320C6000系列簡介

四、TMS320C5000DSP+RISC

五、TI公司的其他DSP芯片簡介

第四節(jié)電動機的DSP控制概述

一、電動機驅動系統(tǒng)

二、電動機驅動系統(tǒng)的分類

三、電動機DSP控制系統(tǒng)的特點

四、DSP開發(fā)電動機控制系統(tǒng)步驟

第二章DSP控制電動機基礎知識

第一節(jié)功率電子器件

一、晶閘管(Thyristor)

二、電力晶體管(GTR)

三、場效應晶體管(MOSFET)

四、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)

第二節(jié)電動機轉速傳感器檢測

一、直流測速機

二、光電式轉速傳感器

三、磁電式轉速傳感器

四、霍爾傳感器

五、旋轉變壓器

第三節(jié)DSP控制的z域基礎知識

一、Z變換定義

二、Z變換主要性質

三、反Z變換

第四節(jié)數(shù)字PID調節(jié)器DSP實現(xiàn)方法

一、標準數(shù)字PID算法

二、其他PID方法

第五節(jié)數(shù)字濾波DSP實現(xiàn)方法

一、數(shù)字濾波器的特點

二、數(shù)字濾波器原理

三、數(shù)字濾波器的實現(xiàn)

第三章DSP集成軟件開發(fā)環(huán)境

第一節(jié)CCS的主要功能

第二節(jié)CCS的安裝及設置

第三節(jié)CCS使用介紹

一、菜單欄

二、CCS工具欄

第四章電動機控制DSP功能模塊

第一節(jié)TMS320LF2407的特點及引腳功能

一、TMS320LF2407特點

二、TMS320LF2407引腳介紹

三、TMS320LF2407內部資源

四、TMS320LF2407尋址方式

第二節(jié)TMS320LF2407的事件管理器及PWM

一、事件管理模塊概述

二、通用定時器

三、比較單元

四、脈寬調制電路PWM

第三節(jié)TMS320LF2407的A/D轉換器

一、A/D轉換模塊概述

二、自動排序器工作原理

三、A/D轉換模塊寄存器

四、A/D模塊應用實例

第四節(jié)TMS320LF2407的捕獲單元

一、捕獲單元概述

二、捕獲單元操作

三、捕獲單元應用舉例

第五節(jié)正交編碼器脈沖電路原理

一、正交編碼脈沖電路概述

二、正交編碼脈沖電路的編碼操作

第六節(jié)TMS320LF2407的通信功能

一、TMS320LF2407的通信功能概述

二、SCI通信模塊

三、SPI通信模塊

四、CAN總線控制器

第五章直流電動機的DSP控制

第一節(jié)直流電動機調速原理

一、電動機轉矩平衡方程式

二、電動機的電壓平衡方程式

三、電動機轉速與轉矩的關系

第二節(jié)不可逆PWM變換器

第三節(jié)可逆PWM變換器

一、雙極性可逆PWM變換器

二、單極式可逆PWM變換器

第四節(jié)雙閉環(huán)直流電動機調速系統(tǒng)

一、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成

二、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工作原理

第五節(jié)直流電動機DSP控制

一、單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

二、雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

第六章無刷直流電動機的DSP控制

第一節(jié)無刷直流電動機結構及原理

一、無刷直流電動機結構特點

二、無刷直流電動機的轉子位置傳感器

三、無刷直流電動機的換向原理

第二節(jié)無刷直流電動機轉速、電流調節(jié)

第三節(jié)無刷直流電動機DSP控制編程實例

第七章永磁同步電動機的DSP控制

第一節(jié)三相永磁同步電動機結構及原理

第二節(jié)三相永磁同步電動機數(shù)學模型

一、坐標變換

二、用兩相交流表示的電路方程式

三、用d-q坐標表示的電路方程式

四、電磁轉矩

第三節(jié)永磁同步電動機電壓空間矢量控制

第四節(jié)DSP控制永磁同步電動機

一、轉子相位初始化

二、參數(shù)的確定

三、sin0和cos0的計算

四、旋轉變壓器

第八章感應電動機的DSP控制

第一節(jié)感應電動機變頻調速原理

一、感應電動機的結構

二、交流感應電動機工作原理

三、交流感應電動機機械特性

第二節(jié)交流感應電動機恒壓頻比控制原理

第三節(jié)變頻與變壓的實現(xiàn)--SPWM調制波

第四節(jié)三相采樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法

一、自然采樣法

二、對稱規(guī)則采樣法

三、不對稱規(guī)則采樣法

四、DSP實現(xiàn)SPWM調制波

第五節(jié)電壓空間矢量控制SVPWM技術

一、電壓空間矢量控制技術基本原理

二、閉環(huán)轉速控制

三、電壓空間矢量技術的DSP實現(xiàn)

第九章步進電動機的DSP控制

第一節(jié)步進電動機結構及工作原理

一、步進電動機的分類

二、步進電動機的結構

三、步進電動機的工作原理

第二節(jié)步進電動機工作方式

一、自勵式恒流斬波驅動器原理分析

二、他勵式恒流斬波驅動器原理分析

第三節(jié)步進電動機DSP位置控制

第四節(jié)步進電動機的運行控制

第五節(jié)步進電動機DSP加、減速控制實例

第十章開關磁阻電動機的DSP控制

第一節(jié)開關磁阻電動機結構及工作原理

一、開關磁阻電動機結構

二、開關磁阻電動機分類

三、開關磁阻電動機工作原理

第二節(jié)開關磁阻電動機功率驅動電路

一、整流電路設計

二、主電路設計

第三節(jié)開關磁阻電動機線性模型分析

第四節(jié)開關磁阻電動機控制方式

一、電流斬波控制方式

二、角度位置控制方式

三、電壓調速控制

第五節(jié)開關磁阻電動機DSP控制例程

一、驅動功率電路設計

二、控制方法

三、位置檢測和換相控制

四、起始轉子位置確定

五、程序設計

參考文獻

……

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《基于DSP的電動機控制技術》既可供從事電動機控制系統(tǒng)研發(fā)和應用的工程師使用，也可供高校相關專業(yè)的師生參考、學習。讀者通過學習《基于DSP的電動機控制技術》，可基本掌握利用DSP構成高性能控制系統(tǒng)的方法和途徑。

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