步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是采用步進(jìn)電機(jī)作為動力部件的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

中文名稱
步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
英文名稱
stepmotor actuator
定　　義
采用步進(jìn)電機(jī)作為動力部件的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用學(xué)科
機(jī)械工程（一級學(xué)科），工業(yè)自動化儀表與系統(tǒng)（二級學(xué)科），執(zhí)行器-執(zhí)行器名稱（三級學(xué)科）

步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見問題

  • 步進(jìn)電機(jī)啟動頻率

    步進(jìn)電機(jī)的啟動頻率對生產(chǎn)廠家來說指的是自啟動頻率，因為客戶帶上負(fù)載后，負(fù)載的大小千差萬別。自啟動頻率指的是，按照固定的頻率（不是慢慢加上去的頻率）讓電機(jī)啟動，電機(jī)所能啟動起來的最高的頻率。比如說，先按...

  • 步進(jìn)電機(jī)的原理

    步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件，每輸入一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，軋鋼機(jī)的自...

  • 步進(jìn)電機(jī)詳細(xì)調(diào)速原理

    步進(jìn)電機(jī)主要按一定的給電規(guī)律，給對應(yīng)的繞組響應(yīng)的電信號，電機(jī)將按一定的方向運(yùn)行，而且每改變一次電信號電機(jī)將運(yùn)行一步，如果連續(xù)給出響應(yīng)電信號，電機(jī)將連續(xù)運(yùn)行，只要改變電信號的頻率，將獲得不同的運(yùn)行速度。

步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)

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5V 4 相 5 線步進(jìn)電機(jī) 全新步進(jìn)電機(jī) /減速電機(jī) 24BYJ-48-5V 額定電壓 5VDC 空載牽入頻率 >600Hz 相 數(shù) 4 空載牽出頻率 >1000Hz 減速比 1/64 牽入轉(zhuǎn)矩 >34.3mN.m(120Hz) 步距角 5.625° /64 自定位轉(zhuǎn)矩 >34.3mN.m 直流電阻 200Ω±7%(25℃) 溫 升 <40K(120Hz) 絕緣電阻 >10M Ω (500V) 噪 聲 <40dB(120Hz,No load,10cm) 介電強(qiáng)度 600VAC/1mA/1s 重 量 About 32g 絕緣等級 A 直徑： 28mm 電壓： 5V 步進(jìn)角度： 5.625 x 1/64 5線 4相 可以用普通 uln2003 芯片驅(qū)動， 也可以接成 2相使用 可以配套開發(fā)板

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步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。也就是說，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角、步距角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。

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山洋42系列步進(jìn)電機(jī)2100433B

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電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有二種類型，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最常用、最可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動機(jī)驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動使閥門打開或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關(guān)會切斷電機(jī)電源，同時當(dāng)安全力矩被超過時，力矩感應(yīng)裝置也會切斷電機(jī)電源，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時手動操作閥門。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi)，在這個防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及先進(jìn)的功能。主要缺點是，當(dāng)電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關(guān)）。

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動。新一代電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇要素

選擇一臺合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時必須考慮下列要素：

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動能源

最常用的驅(qū)動能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動能源，對于大尺寸閥門一般選用三相電源，對于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。

有時也可選直流供電，此時可通過安裝電池實現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮?dú)?、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門類型

當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動，有些需要往復(fù)式驅(qū)動，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)價格比電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩大小

對于90度回轉(zhuǎn)的閥門如：球閥、碟閥、旋塞閥，最好通過閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過測試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。

對于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復(fù)式（提升式）運(yùn)動-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時間。

部分小規(guī)格的直流電動單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。

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