單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可行，因此在打 印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)出電機(jī)的 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過(guò)單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片uln2004以及相 應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來(lái)。 本文內(nèi)容介紹了步進(jìn)電機(jī)以及單片機(jī)原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時(shí)對(duì)軟、 硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時(shí)介紹了調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題以及解決問(wèn)題的方法。該設(shè)計(jì)具 有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)試實(shí)現(xiàn)了上述功能。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈寬調(diào)制；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng) 范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 designofth

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) (2)

　　　　文章編號(hào):1001-9227(2003)01-0015-03 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應(yīng)用于單片機(jī)控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機(jī)80c196kc根據(jù)1～5v的控制信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的一 種方法,包括其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)　80c196kc　單片機(jī)　驅(qū)動(dòng)器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)_PCB

基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)_SCH

1引言 1.1課題研究的目的和意義 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線 位移的微電動(dòng)機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái) 實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉 價(jià)，又非?？尚校虼嗽诖蛴C(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有 著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱 增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 1.2國(guó)內(nèi)外研究概況 步進(jìn)電機(jī)是國(guó)外發(fā)明的。中國(guó)在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應(yīng)用，例如江蘇、北 京都生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，驅(qū)動(dòng)電路所有半導(dǎo)體器件都是完全國(guó)產(chǎn)化的，當(dāng) 時(shí)是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路，還有電容耦合輸入的計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，環(huán) 形分配器。 國(guó)外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)上，目前基本不使用大扭矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)閺?驅(qū)動(dòng)電

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計(jì)算機(jī)信息》(測(cè)控自動(dòng)化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號(hào)：82-946《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學(xué);2．第二炮兵工程學(xué)院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實(shí)體設(shè)計(jì)輸入,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計(jì)

單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 課程設(shè)計(jì) 題目步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系 年級(jí) 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)時(shí)間 實(shí)訓(xùn)報(bào)告成績(jī)： 項(xiàng)目評(píng)分比例 平時(shí)考核30% 實(shí)訓(xùn)報(bào)告30% 答辯40% 實(shí)訓(xùn)成績(jī) 指導(dǎo)教師（簽字）： 年月日 課程設(shè)計(jì)獨(dú)創(chuàng)性聲明： 該課程設(shè)計(jì)是通過(guò)我們小組成員研究合作共同完成。小組中每 個(gè)人都付出了努力和汗水。小組成員之間配合默契，分工明確。我 們?cè)陬}目的基礎(chǔ)上有所突破。除了文中特別加以標(biāo)注的參考文獻(xiàn) 外，本次課程設(shè)計(jì)中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。 學(xué)生簽名： 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)通過(guò)atmel89c51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū) 動(dòng)電路和led顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵， 分別使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于at89s52單片機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 2013年6月13日 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第i頁(yè) 基于at89s52單片機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 摘要 本文應(yīng)用at89s52單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片uln2003a、字符型lcd液晶顯示 屏和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)的控制核心，完成了步進(jìn)電機(jī)的控制的硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件的設(shè) 計(jì)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)顯示。以三維工作臺(tái)作為被控對(duì) 象，每個(gè)方向由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的滾珠絲竿機(jī)械裝置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完成了各個(gè)坐標(biāo)方 向的精確運(yùn)動(dòng)，以此模擬實(shí)現(xiàn)切割機(jī)上下、前后的精確切割。由鍵盤模塊實(shí)時(shí)鍵入相應(yīng) 數(shù)值來(lái)控制三個(gè)坐標(biāo)軸上各個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值、行進(jìn)距離以及運(yùn)行狀態(tài)，并通過(guò)lcd 液晶顯示屏顯示各個(gè)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的可調(diào)細(xì)分電路

精品文檔 精品文檔 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：陳大林 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直 線位移或角位移的控制微電機(jī),其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率成比例. 通過(guò)改變電脈沖頻率,可在大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速.同時(shí),該電機(jī)還能快速起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和自鎖.此外,步進(jìn)電 機(jī)易于實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字元件接口,適用于數(shù)字控制系統(tǒng).步進(jìn)電機(jī)只需采用最簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制就可 取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號(hào)，系統(tǒng)硬件實(shí)施比較簡(jiǎn)單。 本文介紹的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，采用低價(jià)的at89c52,可直接對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，省去了昂貴的專 用步進(jìn)電機(jī)控制器，簡(jiǎn)化了硬件線路，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的控制過(guò)程 在本系統(tǒng)中，主要控制三相步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠的傳動(dòng)，從而使得液氮液面

xxxxxx大學(xué) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程設(shè)計(jì)名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目：基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制 院（系）： 專業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： xxxxxx大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 -i- 目錄 第1章總體設(shè)計(jì)方案..................................................................................................1 1.1設(shè)計(jì)原理...............................................................................................................1 1.2設(shè)計(jì)思路..........................

基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動(dòng)調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤測(cè)速以及測(cè)轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以及停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并 可以自動(dòng)調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個(gè)系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，可靠性高，實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機(jī)指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過(guò)載保護(hù)和光電隔離部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分要有過(guò)流保 護(hù)。 5、使用pid微機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)

本文從系統(tǒng)構(gòu)成、控制原理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的研制及系統(tǒng)的陸上試驗(yàn)及裝艦使用等對(duì)主汽輪循環(huán)水泵的微機(jī)步進(jìn)電機(jī)全電控制系統(tǒng)作了全面介紹。

采用高性能的stc89c516rd+單片機(jī),控制步進(jìn)電機(jī)完成點(diǎn)動(dòng)、快進(jìn)、工進(jìn)以及精確定位的任務(wù)。定位系統(tǒng)是通過(guò)設(shè)定原點(diǎn)和精確控制脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動(dòng)鉆孔機(jī)相比,該伺服鉆孔機(jī)控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

提出了一種以can總線和avr單片機(jī)為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明該模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、精確度高、性價(jià)比高等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的can總線現(xiàn)場(chǎng)。

步進(jìn)電機(jī)定位系統(tǒng)的單片機(jī)軟件設(shè)計(jì) 作者：陳曉磊 作者單位：蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇蘇州,215104 刊名：科技資訊 英文刊名：science&technologyinformation 年，卷(期)：2008，(21) 引用次數(shù)：0次 參考文獻(xiàn)(2條) 1.王忠飛.胥芳mcs-51單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)2007 2.馬忠梅.籍順心.張凱馬巖單片機(jī)的c語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)1998 相似文獻(xiàn)(10條) 1.會(huì)議論文張富國(guó).吳春艷.劉少學(xué).何穎基于p87lpc764的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)2006 本文主要研究了控制步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的核心部件單片機(jī)p87lpc764,及其相關(guān)端口的使用方法.深入研究探討了細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的軟件控制思想,及主 要程序的編寫(xiě)結(jié)構(gòu).本文根據(jù)控制思想繪制出相應(yīng)的程序流程圖,提供了部分軟件程序. 2.期

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號(hào)以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問(wèn)題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)定位系統(tǒng)的單片機(jī)軟件設(shè)計(jì) 作者：陳曉磊 作者單位：蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇蘇州,215104 刊名：科技資訊 英文刊名：science&technologyinformation 年，卷(期)：2008，(21) 引用次數(shù)：0次 參考文獻(xiàn)(2條) 1.王忠飛.胥芳mcs-51單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)2007 2.馬忠梅.籍順心.張凱馬巖單片機(jī)的c語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)1998 相似文獻(xiàn)(10條) 1.會(huì)議論文張富國(guó).吳春艷.劉少學(xué).何穎基于p87lpc764的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)2006 本文主要研究了控制步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的核心部件單片機(jī)p87lpc764,及其相關(guān)端口的使用方法.深入研究探討了細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的軟件控制思想,及主 要程序的編寫(xiě)結(jié)構(gòu).本文根據(jù)控制思想繪制出相應(yīng)的程序流程圖,提供了部分軟件程序. 2.期

本文以摩托車起動(dòng)電機(jī)磁瓦粘接為背景,設(shè)計(jì)了一種基于步進(jìn)電機(jī)的磁瓦粘接機(jī)構(gòu),根據(jù)磁瓦粘接的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)部件并采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制來(lái)完成磁瓦粘接的各步動(dòng)作。

-1- 淮陰工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯 學(xué)生姓名：趙輝學(xué)號(hào)：3082107138 專業(yè)：電子信息工程 設(shè)計(jì)(論文)題目：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師:莊立運(yùn) 2012年4月10日 -2- 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)電路控制設(shè)計(jì) 89c51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（fperom—falsh programmableanderasablereadonlymemory）的低電壓、高性能cmos8位微處理 器，俗稱單片機(jī)。該器件采用atmel高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo) 準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲(chǔ)器組合 在單個(gè)芯片中，atmel的89c51是一種高效微控制器，89c205

基于單片機(jī)的蠕動(dòng)泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)