FPGA的步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動控制器的設(shè)計及實現(xiàn)

針對流蘇絲線繞制過程中對動力機(jī)構(gòu)的控制要求,系統(tǒng)設(shè)計以atmel89s52系列單片機(jī)為核心控制器,采用sanyo步進(jìn)電機(jī)作為動力機(jī),利用東芝公司的tb6560ahq步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器和atmel公司的i2c總線器件at24c02芯片對系統(tǒng)掉電時的實時速度、圈數(shù)和轉(zhuǎn)向等數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù),實現(xiàn)了絲線繞制過程中對力矩、轉(zhuǎn)向、速度、圈數(shù)和捻度等參數(shù)的精確控制,減輕了工人的勞動強(qiáng)度,提高了流蘇的生產(chǎn)質(zhì)量和效率.

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點 2.3其他說明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

針對如何實現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門的精確控制問題,設(shè)計了基于c8051f350的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機(jī)為核心,通過對步進(jìn)電機(jī)的操作,實現(xiàn)了育秧棚卷簾門的靈活控制?？刂破髂軌?qū)崿F(xiàn)卷簾門的上卷、下卷等7個工作狀態(tài)以及卷簾門運行速度和運行狀態(tài)的顯示?？刂破鞯挠布到y(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅(qū)動、光耦、鍵盤和顯示電路等。實驗測試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點。

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點 2.3其他說明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

步進(jìn)電機(jī)控制電路一種基于FPGA的實現(xiàn)

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計算機(jī)信息》(測控自動化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號：82-946《現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學(xué);2．第二炮兵工程學(xué)院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實體設(shè)計輸入,設(shè)計并實現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進(jìn)電機(jī)可以可以定長

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動,由驅(qū)動模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

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5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

氣缸與步進(jìn)電機(jī)的混合控制

利用無線soc單片機(jī)nrf9e5實現(xiàn)了兩相混合步進(jìn)電機(jī)的無線電遙控。給出了無線控制器的硬件電路圖。利用c51語言編寫了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向無線遙控程序。利用visualbasic編寫了pc機(jī)rs-232控制界面。實驗表明:設(shè)計的無線遙控器的遙控距離為100m左右,抗干擾能力較強(qiáng)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理類似于永磁同步電機(jī),完全可以引入同步電機(jī)的先進(jìn)控制方法.從同步電機(jī)控制的角度來控制步進(jìn)電機(jī),就從根本上跳出了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制是對相電流控制的限制,實現(xiàn)了全新的脈沖細(xì)分控制.基于這一理論開發(fā)出以電機(jī)控制專用的數(shù)字信號處理器芯片tms320lf2407為核心的三相混合式步進(jìn)電機(jī)脈沖細(xì)分控制器.

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī) (2)

基于紅外遙控步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計 班級：b140415 摘要：隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣 泛用于打印機(jī)、電動玩具等消費類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療 器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控 制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。 步進(jìn)電機(jī)是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件， 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)控制器，功率放大器及步進(jìn)電機(jī)等組成。采 用單片機(jī)控制，用軟件代替上述步進(jìn)控制器，使得線路簡單，成本低，可 靠性大大增加。軟件編程可靈活產(chǎn)生不同類型步進(jìn)電機(jī)勵磁序列來控制各 種步進(jìn)電機(jī)的運行方式。 介紹了一種基于at89c51單片機(jī)的紅外遙控步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計,系統(tǒng)分為紅 外遙控編解碼、lcd顯示和驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)三個模塊,設(shè)計的系統(tǒng)能通過遙控 器來控制步進(jìn)電機(jī)，并且步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)能通過

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

1/24 步進(jìn)電機(jī)自動控制系統(tǒng) 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計用pc機(jī)對四相步進(jìn)電機(jī)，方向，步數(shù)及自動化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計要求 （1）設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電機(jī)。 （2）由8255鍵盤控制電機(jī)的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出信號提示。 設(shè)備與器材 pc機(jī)一臺，tpc－1實驗臺一個，并行接口8255一片，步進(jìn)電機(jī)一個，led數(shù)碼管4個， 74ls164按鍵11個，gal芯片一個，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個模塊：①譯碼驅(qū)動電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機(jī)驅(qū)動模塊，⑤步進(jìn)電機(jī)模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅(qū)動電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來實現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

以c8051f340單片機(jī)為核心,提出一套精確高效的、節(jié)能的機(jī)房溫度控制解決方案。根據(jù)實時采集的機(jī)房內(nèi)外的溫濕度對機(jī)房內(nèi)的散熱器和空調(diào)進(jìn)行智能控制,從而將機(jī)房的溫濕度控制在合適的范圍內(nèi),保證機(jī)房的安全和設(shè)備的正常運行,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)在無人值守和節(jié)約能源方面的空缺,具有一定的創(chuàng)新性和使用價值。

兩臺步進(jìn)電機(jī)編程(三菱PLC)

針對傳統(tǒng)微量計量泵控制精度低、難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)工藝流程控制的自動化要求等現(xiàn)狀,采用步進(jìn)電機(jī)技術(shù),以thb6064h步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片為核心,開發(fā)了一種通過改變沖程頻率來實現(xiàn)液體計量的微量計量泵控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)與上位機(jī)通過串口進(jìn)行通信,使其更方便地應(yīng)用到多種場合。經(jīng)測試證明該控制系統(tǒng)具有成本低、功能全面、輸入數(shù)據(jù)方便等優(yōu)點。

57及以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)控制選型大全一覽總表 3a及以下步進(jìn)電機(jī)系類 型號歩距 角 電 壓 電 流 靜轉(zhuǎn) 矩 電 阻 電 感 接線空載最 高轉(zhuǎn)速 重量配套驅(qū)動器 °vd c anmωmhrpmkg 57byg250-1121.82432.40.7 5 10. 5 并聯(lián) 4線 25001.65 zd-6560-v4/ 2hd504 57byg250-1021.82432.31.53.1并聯(lián) 4線 42001.23 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-801.82432.00.710. 5 并聯(lián) 4線 53001.1 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-76 57byg250-76-8 57byg250-76雙 1.82431.5