單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計

　　　　文章編號:1001-9227(2003)01-0015-03 步進電機控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學電氣信息學院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進電機是一種將脈沖信號轉換為相應角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應用于單片機控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機80c196kc根據1～5v的控制信號來控制步進電機轉角的一 種方法,包括其硬件設計和軟件設計。 關鍵詞:步進電機　80c196kc　單片機　驅動器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

基于單片機步進電機控制系統(tǒng)_PCB

基于單片機步進電機控制系統(tǒng)_SCH

word整理版 專業(yè)資料學習參考 唐山學院 畢業(yè)設計 設計題目：基于stc89c52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 系別：信息工程系 班級： 姓名： 指導教師： 2013年6月10日 word整理版 專業(yè)資料學習參考 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng) 設計與實現(xiàn) 摘要 步進電機是一種純粹的數字控制電動機，是一種受電脈沖信號控制的無刷式直 流電動機，是現(xiàn)代定位驅動裝置的核心，廣泛應用在機械、電力、紡織、電子、儀 表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等國防工業(yè)等領域。基于單片機的步進電機控 制系統(tǒng)具有穩(wěn)定度高、成本低、控制方便、應用范圍廣等特點。 本系統(tǒng)是由stc89c52單片機核心處理模塊，遙控器命令輸入模塊，uln2003及 28byj-48步進電機組成的電機模塊，12864液晶輸出模塊共同組成的基于單片機的 步進電機控制系統(tǒng)。 本

1引言 1.1課題研究的目的和意義 步進電動機是用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線 位移的微電動機，它最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來 實現(xiàn)調速，快速起停、正反轉控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉 價，又非?？尚校虼嗽诖蛴C等辦公自動化設備以及各種控制裝置等眾多領域有 著極其廣泛的應用。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱 增，研制步進電機驅動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 1.2國內外研究概況 步進電機是國外發(fā)明的。中國在文化大革命中已經生產和應用，例如江蘇、北 京都生產，而且都在各行業(yè)使用，驅動電路所有半導體器件都是完全國產化的，當 時是全分立元器件構成的邏輯運算電路，還有電容耦合輸入的計數器，觸發(fā)器，環(huán) 形分配器。 國外在大功率的工業(yè)設備驅動上，目前基本不使用大扭矩步進電動機，因為從 驅動電

技 術 創(chuàng) 新 《微計算機信息》(測控自動化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號：82-946《現(xiàn)場總線技術應用200例》 控制系統(tǒng) 步進電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學;2．第二炮兵工程學院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進電機的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實體設計輸入,設計并實現(xiàn)了一套集成于fpga 內部的步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進電機實現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調等功能。該 方法具有設計

范文范例指導學習 word版本整理分享 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計 摘要：步進電動機由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚?，因此在打 印機等辦公自動化設備以及各種控制裝置等眾多領域有著極其廣泛的應用。 本文介紹的是一種基于單片機的步進電機的系統(tǒng)設計，用匯編語言編寫出電機的 正轉、反轉、加速、減速、停止程序，通過單片機、電機的驅動芯片uln2004以及相 應的按鍵實現(xiàn)以上功能，并且步進電機的工作狀態(tài)要用相應的發(fā)光二極管顯示出來。 本文內容介紹了步進電機以及單片機原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時對軟、 硬件進行了調試，同時介紹了調試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。該設計具 有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強等特點，通過調試實現(xiàn)了上述功能。 關鍵詞：步進電機；脈寬調制；驅動機構；單片機；轉動 范文范例指導學習 word版本整理分享 designofth

單片機技術與應用 課程設計 題目步進電機控制系統(tǒng)設計 院系 年級 專業(yè) 班級 學號 姓名 指導教師 設計時間 實訓報告成績： 項目評分比例 平時考核30% 實訓報告30% 答辯40% 實訓成績 指導教師（簽字）： 年月日 課程設計獨創(chuàng)性聲明： 該課程設計是通過我們小組成員研究合作共同完成。小組中每 個人都付出了努力和汗水。小組成員之間配合默契，分工明確。我 們在題目的基礎上有所突破。除了文中特別加以標注的參考文獻 外，本次課程設計中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。 學生簽名： 步進電機控制系統(tǒng)設計 摘要 本設計通過atmel89c51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅 動電路和led顯示電路的設計,實現(xiàn)了步進電機的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵， 分別使步進電機實現(xiàn)順時針和逆

步進電機控制系統(tǒng)中的可調細分電路

畢業(yè)設計（論文） 基于at89s52單片機的兩相步進電機控制系統(tǒng) 2013年6月13日 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文）第i頁 基于at89s52單片機的兩相步進電機控制系統(tǒng) 摘要 本文應用at89s52單片機、步進電機驅動芯片uln2003a、字符型lcd液晶顯示 屏和鍵盤陣列，構建了集步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 單片機作為步進電機的控制核心，完成了步進電機的控制的硬件電路設計以及軟件的設 計，實現(xiàn)了步進電機的啟停、正反轉，以及轉速的實時顯示。以三維工作臺作為被控對 象，每個方向由一個步進電機驅動相應的滾珠絲竿機械裝置進而實現(xiàn)完成了各個坐標方 向的精確運動，以此模擬實現(xiàn)切割機上下、前后的精確切割。由鍵盤模塊實時鍵入相應 數值來控制三個坐標軸上各個步進電機的轉速值、行進距離以及運行狀態(tài)，并通過lcd 液晶顯示屏顯示各個電機

精品文檔 精品文檔 基于單片機的步進電機運行控制系統(tǒng)設計 作者：陳大林 關鍵詞：步進電機單片機控制 步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直 線位移或角位移的控制微電機,其機械角位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成比例. 通過改變電脈沖頻率,可在大范圍內進行調速.同時,該電機還能快速起動、制動、反轉和自鎖.此外,步進電 機易于實現(xiàn)與計算機或其他數字元件接口,適用于數字控制系統(tǒng).步進電機只需采用最簡單的開環(huán)控制就可 取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號，系統(tǒng)硬件實施比較簡單。 本文介紹的步進電機驅動控制電路，采用低價的at89c52,可直接對步進電機進行控制，省去了昂貴的專 用步進電機控制器，簡化了硬件線路，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的控制過程 在本系統(tǒng)中，主要控制三相步進電機帶動絲杠的傳動，從而使得液氮液面

xxxxxx大學 課程設計報告 課程設計名稱：單片機系統(tǒng)綜合課程設計 課程設計題目：基于51單片機的步進電機控制 院（系）： 專業(yè)： 班級： 學號： 姓名： 指導教師： 完成日期： xxxxxx大學課程設計報告 -i- 目錄 第1章總體設計方案..................................................................................................1 1.1設計原理...............................................................................................................1 1.2設計思路..........................

基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)設計 陳春龍 應用背景： 利用單片機對直流電機進行直接的控制具有準確的自動調 節(jié)作用，用光電編碼盤測速以及測轉角位移進行反饋，精度較高， 用pwm調速方式控制直流電機轉動的速度，以及停止轉動，并 可以自動調節(jié)速度至預先設定的速度。整個系統(tǒng)的電路邏輯結構 簡單，可靠性高，實現(xiàn)功能強。 系統(tǒng)構成： 系統(tǒng)性能指標： 1、電機指標：電壓：12v 空載轉速：100轉每分鐘 調速范圍：10~100轉每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠實時顯示轉速，能夠實時顯示轉角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設定10~100轉每分鐘的速度 能夠任意設定轉角（設定180度，能夠在轉到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過載保護和光電隔離部分，電機驅動部分要有過流保 護。 5、使用pid微機控制算法實現(xiàn)電機的恒速運轉，能實現(xiàn)

本文從系統(tǒng)構成、控制原理、執(zhí)行機構的確定、步進電機驅動電源的研制及系統(tǒng)的陸上試驗及裝艦使用等對主汽輪循環(huán)水泵的微機步進電機全電控制系統(tǒng)作了全面介紹。

采用高性能的stc89c516rd+單片機,控制步進電機完成點動、快進、工進以及精確定位的任務。定位系統(tǒng)是通過設定原點和精確控制脈沖數來實現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動鉆孔機相比,該伺服鉆孔機控制方便、精度高、生產效率高。

提出了一種以can總線和avr單片機為基礎的步進電機控制模塊的設計方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設計方法。實驗證明該模塊具有結構簡單、使用方便、精確度高、性價比高等特點。此模塊可適用于任何需要步進電機運動控制的can總線現(xiàn)場。

步進電機定位系統(tǒng)的單片機軟件設計 作者：陳曉磊 作者單位：蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院,江蘇蘇州,215104 刊名：科技資訊 英文刊名：science&technologyinformation 年，卷(期)：2008，(21) 引用次數：0次 參考文獻(2條) 1.王忠飛.胥芳mcs-51單片機原理及嵌入式系統(tǒng)應2007 2.馬忠梅.籍順心.張凱馬巖單片機的c語言應用程序設計1998 相似文獻(10條) 1.會議論文張富國.吳春艷.劉少學.何穎基于p87lpc764的步進電機細分驅動軟件設計2006 本文主要研究了控制步進電機細分驅動的核心部件單片機p87lpc764,及其相關端口的使用方法.深入研究探討了細分驅動電路的軟件控制思想,及主 要程序的編寫結構.本文根據控制思想繪制出相應的程序流程圖,提供了部分軟件程序. 2.期

步進電機細分控制器以51單片機為核心,以l297和l298為驅動,由驅動模塊、d/a轉換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細分驅動器的驅動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細微變化,從而實現(xiàn)細分控制。該系統(tǒng)解決了步進電機低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進電機的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

步進電機定位系統(tǒng)的單片機軟件設計 作者：陳曉磊 作者單位：蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院,江蘇蘇州,215104 刊名：科技資訊 英文刊名：science&technologyinformation 年，卷(期)：2008，(21) 引用次數：0次 參考文獻(2條) 1.王忠飛.胥芳mcs-51單片機原理及嵌入式系統(tǒng)應2007 2.馬忠梅.籍順心.張凱馬巖單片機的c語言應用程序設計1998 相似文獻(10條) 1.會議論文張富國.吳春艷.劉少學.何穎基于p87lpc764的步進電機細分驅動軟件設計2006 本文主要研究了控制步進電機細分驅動的核心部件單片機p87lpc764,及其相關端口的使用方法.深入研究探討了細分驅動電路的軟件控制思想,及主 要程序的編寫結構.本文根據控制思想繪制出相應的程序流程圖,提供了部分軟件程序. 2.期

本文以摩托車起動電機磁瓦粘接為背景,設計了一種基于步進電機的磁瓦粘接機構,根據磁瓦粘接的特點,設計出了機構的機械傳動部件并采用步進電機作為執(zhí)行元件,通過對步進電機的控制來完成磁瓦粘接的各步動作。

-1- 淮陰工學院 畢業(yè)設計(論文)外文翻譯 學生姓名：趙輝學號：3082107138 專業(yè)：電子信息工程 設計(論文)題目：基于單片機的步進電機控制電路設計 指導教師:莊立運 2012年4月10日 -2- 基于單片機的步進電機電路控制設計 89c51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（fperom—falsh programmableanderasablereadonlymemory）的低電壓、高性能cmos8位微處理 器，俗稱單片機。該器件采用atmel高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標 準的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲器組合 在單個芯片中，atmel的89c51是一種高效微控制器，89c205

1/24 步進電機自動控制系統(tǒng) 設計內容 設計用pc機對四相步進電機，方向，步數及自動化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序實現(xiàn)相應輕 能。 設計要求 （1）設計控制系統(tǒng)硬件電機。 （2）由8255鍵盤控制電機的方向，走的步數,并由數碼管顯示相應的參數。 （3）在命令執(zhí)行結束后，由pc內部揚聲器發(fā)出信號提示。 設備與器材 pc機一臺，tpc－1實驗臺一個，并行接口8255一片，步進電機一個，led數碼管4個， 74ls164按鍵11個，gal芯片一個，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個模塊：①譯碼驅動電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機驅動模塊，⑤步進電機模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅動電路 方案一使用適當的門電路來實現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數據驅