液壓驅(qū)動四足機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

地面排爆排險機器人可以代替人類完成各種危險處置任務(wù),得到了越來越廣泛的應(yīng)用。文中對機器人行走裝置、作業(yè)裝置和其他裝置分別進行分析,設(shè)計了一種具有部分大型同類機器人性能指標、具備較好地形適應(yīng)能力的小型地面排爆排險機器人。

伴隨管道運輸行業(yè)的快速發(fā)展,對漿體管道運輸提出更高的要求.然而從當前大多漿體管道運輸實際情況看,所采用的機械結(jié)構(gòu)仍存在不合理現(xiàn)狀,極大程度上制約大管道運輸目標的實現(xiàn).實踐研究發(fā)現(xiàn),將液動隔膜泵機械結(jié)構(gòu)引入,對提高漿體管道運輸效果可發(fā)揮重要作用.本次研究將對液動隔膜泵機械結(jié)構(gòu)做簡單介紹,在此基礎(chǔ)上從驅(qū)動液壓系統(tǒng)、膜位控制液壓系統(tǒng)、隔膜設(shè)計等角度提出液動隔膜泵機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路.

壓面機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計--畢業(yè)設(shè)計

摘要 壓面機是常見的一種食品機械，主要用于制作面條，餃子皮等各種面食。由 于其原理簡單，易于操作，運行穩(wěn)定而被廣泛使用。本課題的設(shè)計主要是針對家 用小型壓面機，主要任務(wù)為設(shè)計壓面機的機械結(jié)構(gòu)，即設(shè)計壓面機機械結(jié)構(gòu)傳動 部分，運動部分，以及確定壓面機的各種參數(shù)。確定總體框架：包括壓面機的生 產(chǎn)效率，生產(chǎn)對象，總體尺寸等。對壓面機的總體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，包括動力和運 動部分，并且對主要零件進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、分析計算和校核。最后繪制出設(shè)計圖。 此壓面機的傳動：以電動機為動力源，電機和壓面輥之間通過皮帶輪傳動，兩壓 面輥之間的傳動是齒輪傳動。 關(guān)鍵詞：壓面機，機械結(jié)構(gòu)，壓面輥，傳動部分 abstract noodlespressingmachineiscommonfoodmachinery,mainlyusedtomakea varietyofpasta

摘要：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計并不是一項簡單的工藝設(shè)計，它既包括對加工工藝、零件性能的分析，也有對強度、剛度與精度的計算控制，對確保機械產(chǎn)品性能具有重要影響。本文結(jié)合機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與工藝性進行了簡單的分析。

隨著現(xiàn)代科技的崛起,機器人的運用也越來越廣泛,其中四足機器人相比雙足機器人具有更高穩(wěn)定性,高實用性的優(yōu)點,相比六足和八足機器人更簡單。本文是在前人研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了起跳型四足機器人,建立機械結(jié)構(gòu),并進行運動學(xué)分析。這種機器人主要是對兔子跳躍的運動過程的仿生,相比其他仿生機器人有結(jié)構(gòu)簡單,運動速度快起跳能力強的特點。首先進行對前人四足機器人機械結(jié)構(gòu)的分析,然后運用仿生學(xué)原理設(shè)計本文的起跳型四足機器人,最后就本文的機械結(jié)構(gòu)進行運動學(xué)分析。

1 液壓飛行模擬轉(zhuǎn)臺機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 1.緒論 1.1選題的依據(jù)及意義 隨著飛機和導(dǎo)彈的快速發(fā)展，要求其具有更高的性能和穩(wěn)定性,這就要我們通過 對他們的性能參數(shù)進行測量評估進而進行改進，但一架真正的飛機或一枚導(dǎo)彈的成本 太高,我們不可能也沒有必要用一架真正的飛機或?qū)梺磉M行實驗采集數(shù)據(jù),這就要 求我們采用一些比較合理的實驗裝置來實現(xiàn)飛機或?qū)椀娘w行狀態(tài)，這樣飛行模擬實 驗轉(zhuǎn)臺得以發(fā)展。該轉(zhuǎn)臺可以將重物放在其上面也可以用來對飛行員進行培訓(xùn)，因為 它可以模擬飛機在空中飛行的各種姿態(tài)。該裝置的出現(xiàn)既達到了對飛機或?qū)椥阅軈?數(shù)的采集，進而改進，在成本上遠遠低于一架飛機或?qū)椀膬r格，對飛機和導(dǎo)彈的發(fā) 展具有不可估量的價值。 1.2國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 目前,大部分飛行模擬轉(zhuǎn)臺采用串聯(lián)式機構(gòu),而本設(shè)計則采用并聯(lián)式機械機構(gòu)來 實現(xiàn)的。采用并聯(lián)機構(gòu)其承載能力大,機構(gòu)

機械結(jié)構(gòu)設(shè)計_實用

\"機械結(jié)構(gòu)設(shè)計\"是機械設(shè)計制造及其自動化本科專業(yè)的一門專業(yè)前沿必修課,涉及到的專業(yè)知識多,綜合性強,學(xué)生掌握起來有較大的難度。在教學(xué)過程中采用案例教學(xué)、實驗和課程設(shè)計相結(jié)合的模式,通過學(xué)習使學(xué)生能夠掌握傳動系統(tǒng)等部件結(jié)構(gòu)設(shè)計原則和步驟,初步形成機械結(jié)構(gòu)設(shè)計思想,具有一定的獨立設(shè)計的能力。

機械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范培訓(xùn) 開課信息:課程編號：kc1430 開課日期（天數(shù)）上課地區(qū)費用 2013/12/13-14上海-閘北區(qū)3200 更多:無 招生對象 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 項目經(jīng)理、適于系統(tǒng)工程師、機械工程師、開發(fā)項目經(jīng)理、測試工程師、工藝工程師、技術(shù) 管理等崗位負責人及技術(shù)人員。 【主辦單位】中國電子標準協(xié)會 【咨詢熱線】0755–2650675713798472936李生 【咨詢郵箱】martin#ways.org.cn（請將#換成@） 課程內(nèi)容 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 課程前言： 械設(shè)備和零部件的設(shè)計過程，涉及材料學(xué)、表面處理、加工方法、力學(xué)、可靠性、振動噪聲、

1 中國可靠性協(xié)會 關(guān)于舉辦“機械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范講座”的邀請函： 各有關(guān)單位： 如今的中國已成為機械設(shè)備制造中心，中國整個機械制造業(yè)的結(jié)構(gòu)正在發(fā)生新的變化與調(diào)整，而且機 械類設(shè)備和零部件的設(shè)計過程，需要考慮后續(xù)的加工、裝配、維護、成本、運輸、環(huán)境腐蝕等等諸多因素， 對于年輕的工程師來說，積累起設(shè)計方方面面的設(shè)計經(jīng)驗來，將是一個漫長的過程，但新產(chǎn)品推陳出新速 度的日益加快，又沒給年輕工程師的培養(yǎng)留出太多的時間，為解決這個問題，一方面彌補資深工程師知識 的不全面、另一方面彌補年輕工程師的經(jīng)驗不足，中國可靠性協(xié)會推出《機械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》培訓(xùn)課程， 將多位資深機械設(shè)計工程師和工藝專家的設(shè)計經(jīng)驗匯總起來，使年輕工程師短平快的吸收前人的智慧，并 應(yīng)用于日常設(shè)計中，快速提升工程師個人技能與企業(yè)整體開發(fā)水平?，F(xiàn)具體事宜通知如下： 一、授課老師申老師：中國可靠性協(xié)會特聘專家，博士學(xué)位。研究領(lǐng)域：機械裝備

機械結(jié)構(gòu)磨損會帶來機械安全系數(shù)降低、運轉(zhuǎn)性能下降、產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量難以達標等問題。加強機械日常檢測與修復(fù)，在機械結(jié)構(gòu)中進行抗磨損改造，在機械結(jié)構(gòu)中制定相應(yīng)的抗磨損改造措施，以降低機械磨損和提高使用壽命。

在對工業(yè)機器人進行市場調(diào)查、功能分析的基礎(chǔ)上,對機器人進行模塊劃分,將工業(yè)機器人分為4種通用模塊,分別是執(zhí)行器模塊、繞z軸旋轉(zhuǎn)臂模塊、繞x(y)軸俯擺臂模塊及底座平臺模塊,這4種模塊間共有3種通用的標準接口。用戶設(shè)計機器人產(chǎn)品時,只需要根據(jù)實際工況選擇合適的模塊種類,按照標準的方式進行模塊裝配,即可完成機器人設(shè)計,極大地提高了工業(yè)機器人的設(shè)計效率。

一、基本原理 本項目的機器人，傳動系統(tǒng)還是繼續(xù)利用“擺動曲柄滑塊機構(gòu)”原理，把減速電機的旋轉(zhuǎn) 運動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動腿邁步的往復(fù)擺動運動，再結(jié)合簡單的連桿結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)六條腿按照昆蟲的步 態(tài)規(guī)律實現(xiàn)爬行運動。 1、運動方式 本項目機器人是模仿?lián)碛辛鶙l腿的昆蟲的爬行運動。昆蟲爬行想必大家都是見過的，但 是由于昆蟲的六條腿還是多了些，而且一般昆蟲的動作都比較迅速，觀察起來有點眼花繚亂， 所以可能很多人并不是很了解昆蟲爬行時這六條腿是如何協(xié)調(diào)動作的。而要做好六足爬行機 器人，就要清晰的了解這六條腿的每個階段的步伐狀態(tài)，也就是我們常說的“步態(tài)”。 實際上，一般六條腿的昆蟲，是以三條腿為一組、共兩組交叉進行協(xié)調(diào)運動的。同一時 間內(nèi)，有一組也就是三條腿著地，另外一組的三條腿是離開地面的，然后兩組交替切換往前 爬行。我們都知道，三點可以確定一個平面，即三條腿可以保證整個身體的平衡，這

本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 1.引言 1.1型水泥方磚制作機 水泥方磚制作機采用最新液壓系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，采用先進的混凝土液壓成型直接 堆碼既相互養(yǎng)護的新技術(shù)，從原料輸入到成品輸出實現(xiàn)了高度的機械化和自動化，并可根 據(jù)用戶需要生產(chǎn)各型花紋和彩色表面水泥步磚，這樣便生產(chǎn)出的水泥步磚數(shù)最多，輕度打， 標注成型好，表面光潔度高，無氣泡和水泡，并具有占有生產(chǎn)養(yǎng)護場地小，工人勞動強度 小等優(yōu)點。 該機由原料輸出系統(tǒng)，主機，成品輸出系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等五大部分組成。 用戶只需自備混凝土常攪拌機，即可實現(xiàn)上料到成品輸出的自動化控制，由于該機自動化 程度高，為保證該機的正常運轉(zhuǎn)，使用壽命和減少事故，應(yīng)注意保養(yǎng)和維護。 了解結(jié)構(gòu) 1）輸入系統(tǒng)：由鋼架結(jié)構(gòu)，電動機，齒輪，滾筒及傳送膠帶組成，可分別將細料或粗料 送至料斗內(nèi)，可單獨啟動和停止。 2）輸出系統(tǒng)：由電動

針對果園深施肥的要求,對果園開溝深施肥機的整體結(jié)構(gòu)進行研究,設(shè)計了一款果園開溝深施肥機械,包括總體結(jié)構(gòu)、開溝器和排肥槽。該施肥機的投入使用,將會極大地減輕果農(nóng)的勞作強度,提高果園深施肥效率,從而提高產(chǎn)果量和果品質(zhì),將產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益。

本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 1.引言 1.1型水泥方磚制作機 水泥方磚制作機采用最新液壓系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，采用先進的混凝土液壓成型直接 堆碼既相互養(yǎng)護的新技術(shù)，從原料輸入到成品輸出實現(xiàn)了高度的機械化和自動化，并可根 據(jù)用戶需要生產(chǎn)各型花紋和彩色表面水泥步磚，這樣便生產(chǎn)出的水泥步磚數(shù)最多，輕度打， 標注成型好，表面光潔度高，無氣泡和水泡，并具有占有生產(chǎn)養(yǎng)護場地小，工人勞動強度 小等優(yōu)點。 該機由原料輸出系統(tǒng)，主機，成品輸出系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等五大部分組成。 用戶只需自備混凝土常攪拌機，即可實現(xiàn)上料到成品輸出的自動化控制，由于該機自動化 程度高，為保證該機的正常運轉(zhuǎn)，使用壽命和減少事故，應(yīng)注意保養(yǎng)和維護。 了解結(jié)構(gòu) 1）輸入系統(tǒng)：由鋼架結(jié)構(gòu)，電動機，齒輪，滾筒及傳送膠帶組成，可分別將細料或粗料 送至料斗內(nèi)，可單獨啟動和停止。 2）輸出系統(tǒng)：由電動

運用設(shè)計方法學(xué)和創(chuàng)造學(xué),從功能分析著手,對塑料組合筒體組裝機進行機械運動方案和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,并采用氣缸驅(qū)動滑板式校正模具和帶浮動旋頭的特殊旋轉(zhuǎn)組合機構(gòu)解決了因手工裝配帶來的質(zhì)量差、效率低的問題,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

目錄 摘 要????????????????????????????????? ??i 1緒論.........................................................................................................................................4 1.1虛擬儀器技術(shù).............................................................................................................4 1.1.1虛擬儀器的特點.......................................................................

時代的發(fā)展伴隨著科技的進步,而一些基礎(chǔ)科目的發(fā)展也是有目共睹的,特別是對于這些科目研究的逐步深入化,往往會對我們的生活帶來重要的意義和價值。物理學(xué)就是其中重要的一類,對于現(xiàn)代生活而言,物理學(xué)的運用相對較為廣泛,甚至對于我們的衣食住行都將帶來更多影響。特別是對于當前時代而言,物理學(xué)已經(jīng)貫穿到我們的生活之中,與生活的方方面面息息相關(guān),而研究其在我們生活中的應(yīng)用價值也顯得格外重要

機械結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中,會運用很多原理,其中運動力學(xué)原理發(fā)揮著非常重要的理論指導(dǎo)作用.在物理學(xué)的很多力學(xué)實驗中,運動力學(xué)也是受到很多研究人員重視和關(guān)注的.可以說,運動力學(xué)作為機械科學(xué)與物理學(xué)科的一種連接紐帶,通過科學(xué)合理的應(yīng)用運動動力學(xué),對于機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的改良和優(yōu)化,具有十分有價值的指導(dǎo)意義.機械機構(gòu)設(shè)計質(zhì)量和效率的提升,離不開運動力學(xué)理論的支撐.因此,本文通過對運動力學(xué)進行深度解析,并將機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的要素進行系統(tǒng)歸納總結(jié),結(jié)合一些實際案例,對運動力學(xué)在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用問題進行分析.

主要介紹運用變元法對于機械機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計,文中提出了7種變元方法,同時,針對石化設(shè)備容易受到各種化學(xué)腐蝕的特點,對于防腐蝕的要點進行了分析,并且通過實驗,選擇最佳的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)方案。