步進電機細分驅(qū)動控制系統(tǒng)

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進電機四相八拍驅(qū)動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關(guān)為基點的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

三相步進電機驅(qū)動 三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進電機轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進電機的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

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S和STM32的智能步進電機驅(qū)動控制模塊設(shè)計

步進電機控制系統(tǒng) (2)

　　　　文章編號:1001-9227(2003)01-0015-03 步進電機控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應(yīng)用于單片機控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機80c196kc根據(jù)1～5v的控制信號來控制步進電機轉(zhuǎn)角的一 種方法,包括其硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞:步進電機　80c196kc　單片機　驅(qū)動器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

步進電機控制系統(tǒng)中的可調(diào)細分電路

人們經(jīng)常能見到一些高大建筑上設(shè)置有巨型建筑鐘。以往,這些建筑鐘多用步距角為180°的步進電機驅(qū)動。這種電機在來自電網(wǎng)及周圍環(huán)境的干擾電磁脈沖的影響下,容易出現(xiàn)誤觸發(fā)而快走。其步距太大也會產(chǎn)生失步故障。解決上述問題的方法之一是采用小步距角高頻率驅(qū)動的步進電機。本文介紹一種可驅(qū)動直徑達5m的巨型建筑鐘的電路。一、電路原理整機電原理圖如圖所示,全部電路由5塊集成電路組成。其中ic1(cd4060)為帶振蕩電路的14級分頻器,將晶振xt的4.194304mhz分頻成256hz的方波,由ic1③腳q14端

本文詳細分析電焊機的工作情況與工作流程,介紹步進電機在電焊機控制系統(tǒng)中的控制方案的設(shè)計及步進電機軟件和硬件的設(shè)計。實現(xiàn)電焊機控制系統(tǒng)的運行可靠,定位準確,提高電焊機的工作效率從而實現(xiàn)電焊機的自動化工作。

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步進電機常用的驅(qū)動方式是全電壓驅(qū)動，即在電機移步與鎖步時都加載額定電壓。為了 防止電機過流及改善驅(qū)動特性，需加限流電阻。由于步進電機鎖步時，限流電阻要消耗掉大 量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關(guān)管也要有較高的負載能力。 步進電機的另一種驅(qū)動方式是高低壓驅(qū)動，即在電機移步時，加額定或超過額定值的電 壓，以便在較大的電流驅(qū)動下，使電機快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只 讓電機繞組流過鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電 機的運行速度，但這種驅(qū)動方式的電路要復(fù)雜一些 驅(qū)動脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實現(xiàn)?，F(xiàn)在，脈沖分配器已經(jīng)標準 化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。武漢信軸機電有限公司 主營一體減速步進馬達，集成式步進伺服，交流馬達，提供專業(yè)的選型方案 步進電機控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生

步進電機驅(qū)動器DT5045

1 xal-35 細分驅(qū)動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動器前敬請仔細閱讀手冊 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細分驅(qū)動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進 電機。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細分功能使電機 運轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細分的情況下，每一個微步都是準確的，使用同樣的電機時可比其 驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

步進電機驅(qū)動器使用說明

步進電機28byj-48介紹和驅(qū)動及編程 28byj-48步進電機： 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。

1 zhh-mc兩相混合式步進電機驅(qū)動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流18～50v供電，適合驅(qū)動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服 驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、 包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點 1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能 5十六檔細分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設(shè)置 7具有脫機命令輸人端子 8電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān) 9高啟動轉(zhuǎn)速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓

隨著電子設(shè)計自動化(eda)技術(shù)的發(fā)展,基于可編程邏輯器件的數(shù)字電子系統(tǒng)設(shè)計方案越來越受到人們的重視。以eda技術(shù)為核心、能在可編程邏輯器件上進行系統(tǒng)芯片集成的新設(shè)計方法,也正在快速地取代傳統(tǒng)設(shè)計方式。本設(shè)計介紹一種基于可編程邏輯器件(pld),設(shè)計步進電機細分控制器的方法。

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技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計算機信息》(測控自動化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號：82-946《現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學(xué);2．第二炮兵工程學(xué)院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進電機的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實體設(shè)計輸入,設(shè)計并實現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進電機實現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機

5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板