工程建設(shè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋主減速器BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)

對(duì)全新結(jié)構(gòu)的萬(wàn)能直角串并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),通過(guò)建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),以機(jī)構(gòu)的相對(duì)工作空間和運(yùn)動(dòng)精度為主要指標(biāo),通過(guò)構(gòu)建4個(gè)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,將已知函數(shù)和輸入?yún)?shù)通過(guò)特定轉(zhuǎn)換后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析和逼近運(yùn)算,得到滿足要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)數(shù)據(jù)。

從bp網(wǎng)絡(luò)的工作原理出發(fā),利用多水平正交表選取bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本,通過(guò)正向傳播和誤差反向傳播建立bp網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。對(duì)二級(jí)減速器bp網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了結(jié)構(gòu)修正與優(yōu)化計(jì)算。實(shí)驗(yàn)表明在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)領(lǐng)域針對(duì)實(shí)體結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)分析計(jì)算,采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以提高了優(yōu)化收斂速度和精度,這表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與傳統(tǒng)的數(shù)值方法相結(jié)合的方法具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

基于并行工程的角度,重建了全面、合理、精確的地下自卸汽車驅(qū)動(dòng)橋ngw型行星減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。介紹了有效運(yùn)用非標(biāo)模數(shù)制和matlab軟件解決優(yōu)化解圓整問(wèn)題的手段,提供了設(shè)計(jì)實(shí)例和適用性評(píng)價(jià)方法,有助于提高優(yōu)化設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。

針對(duì)六自由度機(jī)械臂耦合性強(qiáng)、時(shí)變、非線性等性能,基于拉格朗日動(dòng)力學(xué)建模方法,文章采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近模型,實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤。該方法根據(jù)六自由度機(jī)械臂本體采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行黑箱辨識(shí)建模解耦,建模過(guò)程采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近,提升建模精度、簡(jiǎn)化建模過(guò)程。針對(duì)解耦后的系統(tǒng),還需建立pid閉環(huán)控制器進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤控制。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制器能夠改善系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性,并有效抑制抖動(dòng)。

開(kāi)發(fā)了工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪優(yōu)化選型設(shè)計(jì)系統(tǒng),按多目標(biāo)問(wèn)題的最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法建立了基本參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,編制了相應(yīng)的設(shè)計(jì)程序;通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用,取得了良好的效果。

在現(xiàn)代化機(jī)械制造中，機(jī)械產(chǎn)品的加工精度是產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。如何提高機(jī)械加工精度，是機(jī)械工程師首要考慮的核心問(wèn)題。本文提出利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)預(yù)測(cè)機(jī)械加工過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)值來(lái)反饋到機(jī)械加工中間過(guò)程，以此來(lái)提高工件的機(jī)械加工精度，通過(guò)實(shí)際機(jī)械加工來(lái)檢驗(yàn)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)效果，結(jié)果證明可以大幅提高加工精度。

為保證車輛安全和車輛技術(shù)狀況完好,青島開(kāi)發(fā)區(qū)巴士公交公司每月要對(duì)500余臺(tái)車輛進(jìn)行一次普查。在檢查中總結(jié)發(fā)現(xiàn):靠近主減速器突緣一端的傳動(dòng)軸螺栓與螺母(屬普查關(guān)鍵檢查項(xiàng)目)容易松動(dòng),特別是動(dòng)軸由三節(jié)組成的發(fā)動(dòng)機(jī)前置車輛,傳動(dòng)軸螺栓與螺母松動(dòng)是常見(jiàn)的事情。

汽車驅(qū)動(dòng)橋總成磨合機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)

通過(guò)板帶軋機(jī)的工作參數(shù),選取了主減速器的傳動(dòng)方案及對(duì)主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì),利用三維軟件完成了殼體的三維造型,并利用有限元分析軟件ansys對(duì)減速器殼體進(jìn)行靜力分析,得出了殼體整體變形情況。

重型后驅(qū)動(dòng)橋,主動(dòng)齒輪通常采用跨置式支撐方式,這種方式可以提高剛度,在負(fù)荷過(guò)大時(shí)從動(dòng)齒輪和差速器會(huì)產(chǎn)生相背方向移動(dòng)的力,會(huì)出現(xiàn)咬合不好。特別是在傳遞較大扭矩時(shí),安裝導(dǎo)向軸承支撐,可以滿足支撐剛度的要求。目前支撐軸承常用的固定方式有兩種形式:方式一采用彈性擋圈端面固定,方式二采用擠壓主動(dòng)尺寸的端面,使其直徑變大,緊固支撐軸承。兩種固定方式都存在各自的優(yōu)缺點(diǎn),本文重點(diǎn)對(duì)后橋主減速器的支撐軸承(有些書(shū)籍稱為騎馬軸承)固定方式進(jìn)行簡(jiǎn)述和分析。

針對(duì)傳統(tǒng)方法單獨(dú)采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法易陷入局部極值的問(wèn)題,提出了遺傳算法優(yōu)化bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并將其應(yīng)用于mimo-ofdm系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)中。該方法將遺傳算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始值,使bp網(wǎng)絡(luò)快速收斂到最優(yōu)解,避免了由初始值的隨機(jī)選取而帶來(lái)的檢測(cè)誤碼。仿真結(jié)果表明所提出的方法在誤碼率方面有比較好的性能。

飛機(jī)機(jī)庫(kù)是一個(gè)先進(jìn)、復(fù)雜、可靠的完備技術(shù)體系,飛機(jī)機(jī)庫(kù)工程建設(shè)項(xiàng)目則是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,可以為提升飛機(jī)維修保障能力提供重要的支撐平臺(tái)。為了準(zhǔn)確地反映飛機(jī)機(jī)庫(kù)工程建設(shè)項(xiàng)目質(zhì)量的現(xiàn)實(shí)狀況,結(jié)合bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性映射、自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)等特點(diǎn),構(gòu)建項(xiàng)目質(zhì)量綜合評(píng)估模型,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,分析結(jié)果表明,運(yùn)用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行綜合評(píng)估,可以修正專家打分法的主觀隨意性,提高綜合評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,可以為項(xiàng)目質(zhì)量綜合評(píng)估提供實(shí)用方法和理論依據(jù)。

為了優(yōu)化機(jī)械油泵軸鍛造工藝,提升機(jī)械油泵軸的綜合性能,基于5×25×1三層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以坯料加熱溫度、始鍛溫度、終鍛溫度、模具預(yù)熱溫度和鍛造變形量為5個(gè)輸入?yún)?shù),以磨損性能為輸出參數(shù),以tansig函數(shù)為傳遞函數(shù),構(gòu)建了機(jī)械油泵軸鍛造工藝神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型,并進(jìn)行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練、預(yù)測(cè)與驗(yàn)證.結(jié)果表明該模型平均相對(duì)訓(xùn)練誤差為3.2％,相對(duì)預(yù)測(cè)誤差低于5％,具有較高預(yù)測(cè)精度和較強(qiáng)預(yù)測(cè)能力.與生產(chǎn)線現(xiàn)用工藝相比,采用模型優(yōu)化工藝鍛造的skh-51高速鋼機(jī)械油泵軸的磨損體積減小了51.9％,磨損性能得到明顯提高.

運(yùn)用matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱,建立了三層bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的操作參數(shù)預(yù)測(cè)模型,結(jié)果表明,模型輸入水力旋流器的結(jié)構(gòu)參數(shù)、物性參數(shù)和分離性能,對(duì)機(jī)械散氣-水力旋流器的操作參數(shù)預(yù)測(cè)是可行的,促進(jìn)了機(jī)械散氣-水力旋流器的應(yīng)用及其自動(dòng)控制的實(shí)施和發(fā)展。

1 n、t、u、f系列車型 前后橋、主減速器結(jié)構(gòu)原理及參數(shù) 培訓(xùn)講義 目前橋司生產(chǎn)的前后橋總成包括有五十鈴n、t、u、f四個(gè)車 型系列，已有數(shù)十種之多。但各種車橋?yàn)楹伪舜藭?huì)有如此大的差 異，每種車橋又有些什么特點(diǎn)，相信很多人都不太明白。為幫助 大家了解前后橋的結(jié)構(gòu)、功能，我準(zhǔn)備從以下幾個(gè)方面進(jìn)行講解， 希望大家能從中有所收獲，從而能對(duì)橋司生產(chǎn)的各型前后橋有一 個(gè)完整、清晰的認(rèn)識(shí)。 基本概述： 一、前后橋與整車的關(guān)系 汽車前后橋同時(shí)為汽車傳動(dòng)系、汽車行駛系、汽車轉(zhuǎn)向系、 汽車制動(dòng)系的組成部分。前后橋與汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車架、 駕駛室一道，并稱為汽車的五大總成，這五大總成就基本構(gòu)成了 整個(gè)汽車底盤。 二、汽車各系統(tǒng)的基本知識(shí)及橋司產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的種類 1、汽車傳動(dòng)系 汽車傳動(dòng)系的基本功能是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪。 汽車傳動(dòng)系的形式有機(jī)械式、液力式、靜液壓式、電力式的等。 車橋公司

由于入侵檢測(cè)處理的多為高維數(shù)據(jù),為了提高入侵檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率,提出了一種基于主成分分析(pca)的特征提取方法,對(duì)數(shù)據(jù)源進(jìn)行特征降維,將獲得的主成分作為bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別.同時(shí)介紹了matlab中相關(guān)函數(shù),并與傳統(tǒng)入侵檢測(cè)方法進(jìn)行了比較.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于主成分分析的特征提取方法在簡(jiǎn)化bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的同時(shí),顯著提高了入侵檢測(cè)識(shí)別效果.

用養(yǎng)護(hù)規(guī)范中17個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)作為輸入層網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元,把橋梁損傷等級(jí)參數(shù)作為輸出層神經(jīng)元,建立了橋梁評(píng)估3層bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。選用湖北省110座舊橋的評(píng)估數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,后10個(gè)作為測(cè)試樣本,經(jīng)過(guò)2068次迭代運(yùn)算的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,得到了誤差滿足精度要求的收斂網(wǎng)絡(luò)。將待評(píng)估的橋梁參數(shù)輸入訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),得到評(píng)估橋梁的技術(shù)狀態(tài)等級(jí)。

在對(duì)橋梁損傷評(píng)估系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,提出了基于de-bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的損傷評(píng)估方法。該方法引入差異演化算法(de算法),通過(guò)對(duì)已有的橋梁損傷評(píng)估實(shí)例對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,可使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)較好地表達(dá)評(píng)估結(jié)果與評(píng)價(jià)因素之間的關(guān)系。在網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過(guò)程中充分引入de算法,避免了bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部最值及收斂慢的缺點(diǎn),經(jīng)該方法訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)實(shí)際橋梁進(jìn)行評(píng)估。

1 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)題目：比亞迪速銳驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 專業(yè)：交通10-1 學(xué)號(hào)：100503113 姓名：張?chǎng)尾?指導(dǎo)教師：宋曉燕 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓 名 張?chǎng)尾W(xué)號(hào)13專業(yè)交通10-1 題目名稱比亞迪速銳驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 主 要 內(nèi) 容 1．驅(qū)動(dòng)車橋的發(fā)展趨勢(shì) 隨著我國(guó)公路條件的改善和物流業(yè)對(duì)車輛性能要求的變化．汽車 驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)已呈現(xiàn)出向單級(jí)化發(fā)展的趨勢(shì)。 單級(jí)橋有主減速器，一級(jí)減速。橋包尺寸大，離地間隙小，相對(duì) 雙級(jí)橋而言，其通過(guò)性較差，主要用于公路運(yùn)輸車輛。雙級(jí)橋有主減 速器減速、輪邊減速器減速，形成二級(jí)減速。由于是二級(jí)減速，主減 速器減速速比小，主減速器總成相對(duì)較小，橋包相對(duì)減小，因此

針對(duì)評(píng)標(biāo)工作中專家的主觀性、隨意性和傾向性所帶來(lái)的偏差,運(yùn)用改進(jìn)bp算法,構(gòu)建了建設(shè)工程項(xiàng)目評(píng)標(biāo)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。該模型能夠較好地適應(yīng)各影響因素之間的非線性關(guān)系,并通過(guò)附加動(dòng)量法的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力,提高了收斂速率,從而避免了局部極小值,提高了精度。通過(guò)仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了該模型的科學(xué)性和有效性。

轎車驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 轎車驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 摘要 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和汽車技術(shù)的提高，驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)和制造工藝都在日益完善。 驅(qū)動(dòng)橋和其他汽車總成一樣，除了廣泛采用新技術(shù)外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中日益朝著“零件標(biāo) 準(zhǔn)化、部件通用化、產(chǎn)品系列化”的方向發(fā)展及生產(chǎn)組織專業(yè)化目標(biāo)前進(jìn)。 本說(shuō)明書(shū)中，根據(jù)給定的參數(shù)，首先對(duì)主減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要是對(duì)主減速器的 結(jié)構(gòu)，以及幾何尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì)。主減速器的形式設(shè)計(jì)為單級(jí)主減速器。而主減速器的 齒輪形式主要有螺旋錐齒輪、雙曲面齒輪、圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。本次設(shè)計(jì)采用 的是齒輪形式是漸開(kāi)式圓柱斜齒輪。其次，對(duì)差速器的形式進(jìn)行選擇，差速器的形式主 要分為普通對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器和防滑差速器兩種。本次設(shè)計(jì)采用普通對(duì)稱式圓 錐行星齒輪差速器。最后，對(duì)半軸的結(jié)構(gòu)、支承形式，以及橋殼的形式和特點(diǎn)進(jìn)行了分 析設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)采用半浮式半軸和整體式驅(qū)動(dòng)橋殼。在設(shè)計(jì)之后對(duì)以上的零件進(jìn)

通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件，可以將一些抽象、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)直觀和形象的方式表示出來(lái)，增加學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解。通過(guò)pro／e對(duì)一個(gè)實(shí)際的工業(yè)用二級(jí)減速器產(chǎn)品進(jìn)行三維建模，針對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)教材中的內(nèi)容對(duì)零件部件進(jìn)行詳細(xì)的介紹和說(shuō)明，并制作虛擬裝配和虛擬拆卸動(dòng)畫來(lái)顯示操作的過(guò)程，最后用authorware制作界面方便使用。