一種工業(yè)用高性能噴漆機器人

《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)用高性能噴漆機器人。

截至2015年12月3日，涂裝是制造業(yè)中一項非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。在中國國內(nèi)，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練程度、心情等因素的影響很大。同時，涂裝過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對工人的身體健康影響很大。實現(xiàn)涂裝過程自動化，具有巨大的社會與經(jīng)濟效益。噴涂機器人就是一種典型的涂裝自動化裝備。使用機器人進行噴涂作業(yè)，工件涂層均勻，重復(fù)精度好，工作效率高，能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。國際上將機器人應(yīng)用到噴涂領(lǐng)域已有二十多年的歷史，最早將機器人技術(shù)應(yīng)用于噴涂的有美國的minihit公司、fudge公司、德國的hatel公司等。隨著機器人技術(shù)的不斷完善，噴涂精度得到顯著提高，噴涂機器人在主要的發(fā)達國家得到廣泛的應(yīng)用。中國的華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等科研機構(gòu)先后對噴涂機器人技術(shù)進行深入的研究，取得了不少進展。航天航空部的703所、625所使用熱噴涂機器人進行作業(yè)，用來噴涂一些重要而特殊航空部件。在中國，還沒有完全意義上的獨立生產(chǎn)噴涂機器人的廠家，機器人市場大多為歐美、日本、韓國等國的生產(chǎn)廠家所壟斷。近年來，中國的一些企業(yè)積極與高校開展噴涂機器人的項目合作，進一步推動中國噴涂機器人技術(shù)的成熟，普及與應(yīng)用。

噴漆是通過噴槍借助于空氣壓力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，涂施于被涂物的表面的一種方法.（可分為空氣噴漆，無氣噴漆以及靜電噴漆等各式各樣的噴漆方法）。噴漆工作通常會用到噴漆機器人，截至2015年12月3日，常用的噴漆機器人不能有效解決噴漆作業(yè)中普遍存在的油漆凝固問題，工作性能較低，操作復(fù)雜，不能滿足工作需要。

中國發(fā)明專利公告號為CN201420039790.X所公開的一種用于噴漆機器人的自動識別工件裝置，其特征在于，所述的自動識別工件裝置包括光眼（21）和光眼氣動擋板（22），所述的光眼氣動擋板（22）設(shè)置于光眼（21）與待噴涂工件（3）之間；所述的自動識別工件裝置設(shè)置于噴漆機器人手臂（11）上。不能有效的解決油漆凝固問題，影響工作效率，降低了工作性能。

圖1為《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》漆桶部分連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》橫向架體與豎向架體的安裝關(guān)系示意圖。

圖中：1漆桶、2移動架、3連接件、4橫移電機、5橫移輪齒、6橫移齒軌、7縱移輪齒、8縱移齒軌、9縱移電機、10主動輪齒、11噴嘴、12電磁閥一、13攪拌電機、14攪拌桿、15加熱管、16支撐軸、17螺帶葉片、18輔助加熱管、19液體密度計、20控制芯片、21橫向架體、22豎向架體、23溶漆劑容器、24電磁閥二。

2018年12月20日，《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》獲得第二十屆中國專利優(yōu)秀獎。 2100433B

參閱圖1-3，《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)用高性能噴漆機器人，包括漆桶1、移動架2、連接件3、橫移電機4、橫移輪齒5、橫移齒軌6、縱移輪齒7、縱移齒軌8、縱移電機9、主動輪齒10、噴嘴11、電磁閥一12、攪拌電機13、攪拌桿14、加熱管15、支撐軸16、螺帶葉片17、輔助加熱管18、液體密度計19、控制芯片20、橫向架體21、豎向架體22、溶漆劑容器23和電磁閥二24，漆桶1的背部裝置有連接件3，連接件3的內(nèi)部設(shè)置有橫移電機4，橫移電機4的轉(zhuǎn)子末端安裝有橫移輪齒5，移動架2包括橫向架體21和豎向架體22，橫向架體21的表面橫向布設(shè)有橫移齒軌6，橫移齒軌6與橫移輪齒5之間嚙合連接，豎向架體22有兩個，橫向架體21活動安裝于豎向架體22之間，橫向架體21的兩端均通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接有縱移輪齒7，豎向架體22的內(nèi)部嵌裝有縱移齒軌8，縱移輪齒7與縱移齒軌8嚙合，縱移齒軌8的頂端設(shè)置有縱移電機9，縱移電機9的轉(zhuǎn)子末端同軸連接有主動輪齒10，且主動輪齒10與縱移齒軌8之間嚙合，漆桶1的底端安裝有噴嘴11，噴嘴11為拆卸結(jié)構(gòu)并傾斜設(shè)置，噴嘴11的開口處內(nèi)嵌有電磁閥一12，漆桶1的頂部安裝有攪拌電機13，攪拌電機13的轉(zhuǎn)子末端與位于漆桶1的內(nèi)腔中部的攪拌桿14同軸連接，攪拌桿14的內(nèi)部插接有加熱管15，攪拌桿14的外表面橫向安裝有支撐軸16，支撐軸16的外部繞接有螺帶葉片17，且支撐軸16的兩端分別固定在位于同一水平面上的螺帶葉片17的螺旋拐點處，科學(xué)設(shè)計具有良好的攪拌效果，螺帶葉片17的數(shù)量為兩條，且對稱、螺旋環(huán)繞設(shè)置于攪拌桿14的外表面，漆桶1的內(nèi)壁兩側(cè)均裝置有輔助加熱管18，漆桶1的底部一側(cè)還安裝有液體密度計19，液體密度計19的探針部分伸出至漆桶1的內(nèi)腔底部，液體密度計19的內(nèi)部設(shè)有控制芯片20，漆桶1的外表面頂部相通連接有一溶漆劑容器23，溶漆劑容器23的出液口處裝置有電磁閥二24，加熱管15、輔助加熱管18、橫移電機4、縱移電機9和攪拌電機13均與控制芯片20電連接，控制芯片20還通過導(dǎo)線與液體密度計19、電磁閥一12、電磁閥二24電連接，漆桶1的內(nèi)部還設(shè)有增壓器。

《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》主要結(jié)構(gòu)作用效果描述如下：

漆桶1：用于盛裝油漆；移動架2：包括橫向架體21和豎向架體22，互相配合實現(xiàn)裝置的水平和豎直移動；橫移電機4、橫移輪齒5、橫移齒軌6、縱移輪齒7、縱移齒軌8、縱移電機9、主動輪齒10：互相配合以實現(xiàn)裝置的上、下、左、右移動，互相嚙合的連接方式使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固；攪拌電機13、攪拌桿14、螺帶葉片17：用于給待噴灑的油漆進行攪拌，避免油漆凝固；加熱管15、輔助加熱管18：用于為油漆加熱，進一步避免油漆凝固影響噴涂工作；液體密度計19：實時的監(jiān)測液體密度，根據(jù)密度情況得知油漆的凝固程度，并將結(jié)果反饋至控制芯片20；控制芯片20：控制中樞，接收液體密度計19的反饋信號，控制攪拌和加熱裝置工作，避免油漆凝固；溶漆劑容器23：溶漆劑能夠有效的對凝固的油漆進行溶解，在控制芯片20的控制下與電磁閥二相配合完成注液工作；電磁閥一12、電磁閥二24：實現(xiàn)噴漆和注液工作的電控操作。

一種工業(yè)用高性能噴漆機器人專利目的

《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》的目的在于提供一種工業(yè)用高性能噴漆機器人，通過加裝攪拌、加熱和注液裝置，能夠有效避免油漆的凝固現(xiàn)象發(fā)生，工作性能得到提升，加設(shè)的液體密度計與控制芯片相配合，實現(xiàn)了油漆溶解操作的智能性，進一步提高了裝置的性能，采用橫縱支架相配合的連接方式，操作更簡單，大大提高了噴漆工作的效率。

一種工業(yè)用高性能噴漆機器人技術(shù)方案

《一種工業(yè)用高性能噴漆機器人》提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)用高性能噴漆機器人，包括漆桶和移動架，所述漆桶的背部裝置有連接件，所述連接件的內(nèi)部設(shè)置有橫移電機，所述橫移電機的轉(zhuǎn)子末端安裝有橫移輪齒，所述移動架包括橫向架體和豎向架體，所述橫向架體的表面橫向布設(shè)有橫移齒軌，所述橫移齒軌與橫移輪齒之間嚙合連接，所述豎向架體有兩個，所述橫向架體活動安裝于豎向架體之間，所述橫向架體的兩端均通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接有縱移輪齒，所述豎向架體的內(nèi)部嵌裝有縱移齒軌，所述縱移輪齒與縱移齒軌嚙合，所述縱移齒軌的頂端設(shè)置有縱移電機，所述縱移電機的轉(zhuǎn)子末端同軸連接有主動輪齒，且主動輪齒與縱移齒軌之間嚙合，所述漆桶的底端安裝有噴嘴，所述噴嘴的開口處內(nèi)嵌有電磁閥一，所述漆桶的頂部安裝有攪拌電機，所述攪拌電機的轉(zhuǎn)子末端與位于漆桶的內(nèi)腔中部的攪拌桿同軸連接，所述攪拌桿的內(nèi)部插接有加熱管，所述攪拌桿的外表面橫向安裝有支撐軸，所述支撐軸的外部繞接有螺帶葉片，且支撐軸的兩端分別固定在位于同一水平面上的螺帶葉片的螺旋拐點處，所述漆桶的內(nèi)壁兩側(cè)均裝置有輔助加熱管，所述漆桶的底部一側(cè)還安裝有液體密度計，所述液體密度計的內(nèi)部設(shè)有控制芯片，所述漆桶的外表面頂部相通連接有一溶漆劑容器，所述溶漆劑容器的出液口處裝置有電磁閥二，所述加熱管、輔助加熱管、橫移電機、縱移電機和攪拌電機均與控制芯片電連接，所述控制芯片還通過導(dǎo)線與液體密度計、電磁閥一、電磁閥二電連接。

優(yōu)選的，所述漆桶的內(nèi)部還設(shè)有增壓器。

優(yōu)選的，所述螺帶葉片的數(shù)量為兩條，且對稱、螺旋環(huán)繞設(shè)置于攪拌桿的外表面。

優(yōu)選的，所述噴嘴為拆卸結(jié)構(gòu)并傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，所述液體密度計的探針部分伸出至漆桶的內(nèi)腔底部。

一種工業(yè)用高性能噴漆機器人有益效果

該工業(yè)用高性能噴漆機器人通過加裝攪拌、加熱和注液裝置，能夠有效避免油漆的凝固現(xiàn)象發(fā)生，工作性能得到提升，加設(shè)的液體密度計與控制芯片相配合，實現(xiàn)了油漆溶解操作的智能性，進一步提高了裝置的性能，采用橫縱支架相配合的連接方式，操作更簡單，大大提高了噴漆工作的效率。

1.一種工業(yè)用高性能噴漆機器人，包括漆桶（1）和移動架（2），其特征在于：所述漆桶（1）的背部裝置有連接件（3），所述連接件（3）的內(nèi)部設(shè)置有橫移電機（4），所述橫移電機（4）的轉(zhuǎn)子末端安裝有橫移輪齒（5），所述移動架（2）包括橫向架體（21）和豎向架體（22），所述橫向架體（21）的表面橫向布設(shè)有橫移齒軌（6），所述橫移齒軌（6）與橫移輪齒（5）之間嚙合連接，所述豎向架體（22）有兩個，所述橫向架體（21）活動安裝于豎向架體（22）之間，所述橫向架體（21）的兩端均通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接有縱移輪齒（7），所述豎向架體（22）的內(nèi)部嵌裝有縱移齒軌（8），所述縱移輪齒（7）與縱移齒軌（8）嚙合，所述縱移齒軌（8）的頂端設(shè)置有縱移電機（9），所述縱移電機（9）的轉(zhuǎn)子末端同軸連接有主動輪齒（10），且主動輪齒（10）與縱移齒軌（8）之間嚙合，所述漆桶（1）的底端安裝有噴嘴（11），所述噴嘴（11）的開口處內(nèi)嵌有電磁閥一（12），所述漆桶（1）的頂部安裝有攪拌電機（13），所述攪拌電機（13）的轉(zhuǎn)子末端與位于漆桶（1）的內(nèi)腔中部的攪拌桿（14）同軸連接，所述攪拌桿（14）的內(nèi)部插接有加熱管（15），所述攪拌桿（14）的外表面橫向安裝有支撐軸（16），所述支撐軸（16）的外部繞接有螺帶葉片（17），且支撐軸（16）的兩端分別固定在位于同一水平面上的螺帶葉片（17）的螺旋拐點處，所述漆桶（1）的內(nèi)壁兩側(cè)均裝置有輔助加熱管（18），所述漆桶（1）的底部一側(cè)還安裝有液體密度計（19），所述液體密度計（19）的內(nèi)部設(shè)有控制芯片（20），所述漆桶（1）的外表面頂部相通連接有一溶漆劑容器（23），所述溶漆劑容器（23）的出液口處裝置有電磁閥二（24），所述加熱管（15）、輔助加熱管（18）、橫移電機（4）、縱移電機（9）和攪拌電機（13）均與控制芯片（20）電連接，所述控制芯片（20）還通過導(dǎo)線與液體密度計（19）、電磁閥一（12）、電磁閥二（24）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用高性能噴漆機器人，其特征在于：所述漆桶（1）的內(nèi)部還設(shè)有增壓器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用高性能噴漆機器人，其特征在于：所述螺帶葉片（17）的數(shù)量為兩條，且對稱、螺旋環(huán)繞設(shè)置于攪拌桿（14）的外表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用高性能噴漆機器人，其特征在于：所述噴嘴（11）為拆卸結(jié)構(gòu)并傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用高性能噴漆機器人，其特征在于：所述液體密度計（19）的探針部分伸出至漆桶（1）的內(nèi)腔底部。

工業(yè)機器人線纜標(biāo)準(zhǔn)的本部分詳細(xì)規(guī)定了額定電壓30V工業(yè)機器人用信號電纜技術(shù)要求。

所有電線電纜均應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第1部分規(guī)定的相應(yīng)要求，并且各種型號電線電纜應(yīng)分別符合本部分規(guī)定的特殊要求。 2100433B

楊慧君；鄒虎；陳亮；焦國慶；孫冬旭；許家亮