SIMOTION工程開發(fā)系統(tǒng)

----工程開發(fā)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)由一個系統(tǒng)解決所有運(yùn)動控制、邏輯及工藝控制的問題，并且它還能夠提供所有必要的工具，從編程到參數(shù)設(shè)定，從測試調(diào)試到故障診斷。

----這些模塊提供了眾多的運(yùn)動控制及工藝控制功能。針對某一特定的機(jī)器所需的功能，靈活地選擇相關(guān)的模塊。

----硬件平臺是SIMOTION運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使由工程開發(fā)系統(tǒng)所開發(fā)的且使用了實(shí)時軟件模塊的應(yīng)用程序可以運(yùn)行在不同的硬件平臺上，用戶可以選擇最適合自己機(jī)器的硬件平臺。 ----SIMOTION的不同之處在于，可按任務(wù)層次劃分的系統(tǒng)，具有靈活的功能，且使用同一種工程開發(fā)工具。 ----SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)可連接三種硬件平臺，即： ----SIMOTION D-集成在驅(qū)動器中的緊湊型系統(tǒng)。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多軸驅(qū)動系統(tǒng)的控制模板上。使之成為一個極其緊湊的擁有控制器及驅(qū)動器的系統(tǒng)。將運(yùn)動控制與驅(qū)動器功能集成在一起，使得系統(tǒng)具有極快的響應(yīng)速度。 典型應(yīng)用領(lǐng)域

根據(jù)其緊湊的設(shè)計(jì)，以及集成于驅(qū)動器上這一特點(diǎn)，SIMOTION D特別適用于： 小型機(jī)械 分布式自動化結(jié)構(gòu)，例如擁有多軸的機(jī)器 模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)器，也可以與SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 實(shí)時性要求極高的多軸耦合應(yīng)用 SIMOTION C -模塊化與靈活性

----SIMOTION C230-2控制器是裝配在S7-300機(jī)殼中。它具有四個模擬量接口用于連接驅(qū)動器，并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出端口。此外，C230-2可以擴(kuò)展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及一個以太網(wǎng)接口，提供了多種通訊方式的選擇。 典型應(yīng)用領(lǐng)域

模塊化的設(shè)計(jì)使得C230-2具有極高的靈活性，可以滿足許多應(yīng)用領(lǐng)域的要求： 對驅(qū)動器的選擇具有最高的靈活性 極寬的過程信號范圍 SIMOTION P -針對需要開放性的任務(wù)

----SIMOTION P350是一個基于PC的運(yùn)動控制系統(tǒng)。它采用具有實(shí)時處理能力的Windows NT操作系統(tǒng)。

----除了SIMOTION控制任務(wù)之外，其它的PC應(yīng)用程序也能執(zhí)行。例如：操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用等。 典型應(yīng)用領(lǐng)域

開放性及工業(yè)PC技術(shù)使得P350特別適用于： 要求開放式PC環(huán)境的場合 要求在同一硬件平臺上既執(zhí)行控制又進(jìn)行顯示的場合 要求具有方便的數(shù)據(jù)管理、分析及報(bào)表的場合 對遠(yuǎn)程診斷及遠(yuǎn)程操作員控制要求很高的場合 ----這樣，每種硬件平臺都具有針對某些特定應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)勢。而不同的硬件平臺可以組合在一起用于處理復(fù)雜的控制任務(wù)。不同的硬件平臺永遠(yuǎn)具有相同的系統(tǒng)資源，其功能及工程開發(fā)總是相同的。

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序

前言

第1章 SIMOTION系統(tǒng)概述

1.1 概述

1.1.1 運(yùn)動控制發(fā)展趨勢

1.1.2 SIMOTION系統(tǒng)簡介

1.1.3 TIA集成

1.2 SIMOTION硬件平臺

1.2.1 SIMOTION C硬件介紹

1.2.2 SIMOTION D硬件介紹

1.2.3 SIMOTION P硬件介紹

1.3 SIMOTION軟件與存儲結(jié)構(gòu)

1.3.1 SIMOTION軟件結(jié)構(gòu)

1.3.2 SIMOTION存儲結(jié)構(gòu)

1.3.3 SIMOTION存儲區(qū)訪問過程

1.4 SIMOTION配置方案

1.4.1 SIMOTION C配置方案

1.4.2 SIMOTION D配置方案

1.4.3 SIMOTION P配置方案

1.5 軟件安裝及連接

1.5.1 SIMOTION SCOUT軟件介紹

1.5.2 SIMOTION SCOUT軟件安裝

1.5.3 PG/PC與SIMOTION設(shè)備的連接

第2章 SIMOTION的項(xiàng)目創(chuàng)建、驅(qū)動配置及調(diào)試

2.1 概述

2.2 項(xiàng)目中使用的硬件和軟件

2.3 創(chuàng)建項(xiàng)目并組態(tài)硬件

2.4 配置SINAMICS驅(qū)動器

2.4.1 SIMOTION D435內(nèi)部集成驅(qū)動器的配置

2.4.2 通過控制面板測試驅(qū)動運(yùn)行

2.4.3 電動機(jī)模型參數(shù)識別和控制器優(yōu)化

2.5 配置SIMOTION軸

2.5.1 創(chuàng)建軸

2.5.2 使用“Control panel”調(diào)試軸

第3章 SIMOTION項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

3.1 概述

3.2 項(xiàng)目中使用的硬件和軟件

3.2.1 項(xiàng)目中使用的硬件

3.2.2 項(xiàng)目中使用的軟件及版本

3.3 配置驅(qū)動器

3.4 配置TO

3.4.1 軸TO的配置

3.4.2 電子齒輪同步TO的配置

3.4.3 電子凸輪TO的配置

3.4.4 電子凸輪同步TO的配置

3.4.5 快速點(diǎn)輸出TO的配置

3.5 編寫程序并分配執(zhí)行系統(tǒng)

3.5.1 聲明變量

3.5.2 編寫程序

3.5.3 分配執(zhí)行系統(tǒng)

3.6 連接HMI設(shè)備

3.6.1 配置網(wǎng)絡(luò)并插入HMI設(shè)備

3.6.2 配置連接、標(biāo)簽和HMI畫面

第4章 工藝包與工藝對象

4.1 概述

4.2 工藝包與工藝對象的概念

4.3.1 工藝包與工藝對象概述

4.2.2 工藝對象的實(shí)例化

4.2.3 工藝包介紹

4.3 工藝對象的組態(tài)、編程及互聯(lián)

4.3.1 工藝對象的組態(tài)和實(shí)例化

4.3.2 與工藝對象相關(guān)的編程

4.3.3 工藝對象的互聯(lián)

4.4 各種工藝對象簡介

4.4.1 常用工藝對象

4.4.2 附加工藝對象

第5章 軸工藝對象

5.1 概述

5.2 軸的基本概念

5.3 軸的機(jī)械參數(shù)設(shè)置

5.4 軸的默認(rèn)值設(shè)置

5.5 軸的限制值設(shè)置

5.6 軸的回零設(shè)置

5.6.1 概述

5.6.2 主動回零

5.6.3 被動回零

5.6.4 直接回零/設(shè)置零點(diǎn)位置

5.6.5 相對直接回零

5.6.6 絕對值編碼器回零

5.6.7 其他信息

5.7 軸的監(jiān)視功能

5.8 軸的位置控制器

5.9 軸控制命令

第6章 軸同步工藝對象

6.1 概述

6.2 同步的基本概念

6.3 同步運(yùn)行過程

6.3.1 建立同步

6.3.2 解除同步

6.4 同步功能的配置與編程

6.4.1 電子齒輪同步的配置與編程

6.4.2 速度同步的配置與編程

6.4.3 電子凸輪同步的配置與編程

6.5 其他相關(guān)內(nèi)容

6.5.1 同步狀態(tài)監(jiān)視

6.5.2 同步運(yùn)行監(jiān)視

6.5.3 主值切換

6.5.4 疊加同步

第7章 快速測量輸入工藝對象

7.1 概述

7.2 快捷測量輸入的基本概念

7.3 配置快速測量輸入工藝對象

7.3.1 全局快速測量輸入配置

7.3.2 本地快速測量輸入配置

7.4 快速測量輸入工藝對象的編程

第8章 快速輸出工藝對象

8.1 概述

8.2 快速輸出工藝對象的基本概念

8.3 配置快速輸出工藝對象

8.4 快速輸出工藝對象的編程

第9章 路徑工藝對象

9.1 概述

9.2 路徑對象的基本概念

9.3 配置路徑對象

9.4 路徑對象的編程

第10章 SIMOTION執(zhí)行系統(tǒng)與編程

10.1 SIMOTION執(zhí)行系統(tǒng)

10.1.1 任務(wù)介紹

10.1.2 任務(wù)執(zhí)行的優(yōu)先級

10.1.3 執(zhí)行系統(tǒng)的配置

10.2 SIMOTION編程

10.2.1 各種編程環(huán)境簡介

10.2.2 變量定義

10.2.3 FB與FC

10.2.4 功能庫

第11章 SIMOTION的PROFIBUSDP通信

11.1 概述

11.2 SIMOTION D作為DP主站

11.3 SIMOTION D作為DP從站

11.4 SIMOTION連接IM174進(jìn)行軸擴(kuò)展

11.4.1 概述

11.4.2 SIMOTION連接IM174

11.4.3 IM174的設(shè)置

11.4.4 IM174軸組態(tài)

11.5 SIMOTION通過DP連接SINAMICSS120驅(qū)動單元

11.5.1 驅(qū)動控制單元擴(kuò)展連接概覽

11.5.2 驅(qū)動控制單元擴(kuò)展組態(tài)

11.6 SIMOTION連接分布式IO模塊ET200

第12章 SIMOTION的PROFINET通信

12.1 概述

12.1.1 PROFINET IO系統(tǒng)

12.1.2 PROFINET IO的RT和IRT

12.1.3 IO Device的地址

12.2 SIMOTION的PROFINET通信簡介

12.3 SIMOTION與SINAMICS S120的PROFINET IRT通信配置

12.3.1 概述

12.3.2 硬件組態(tài)以及設(shè)備名稱分配

12.3.3 配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

12.3.4 配置同步域、發(fā)送時鐘和更新時間

12.3.5 完成報(bào)文與軸的配置

12.4 SIMOTION設(shè)備間基于PROFINETIRT的直接數(shù)據(jù)交換

12.4.1 概述

12.4.2 硬件組態(tài)配置步驟

12.4.3 配置收發(fā)數(shù)據(jù)

12.5 SIMOTION與PLC之間通過I Device進(jìn)行通信

12.5.1 概述

12.5.2 通過IDevice進(jìn)行RT通信

12.5.3 配置SIMOTION為IDevice

12.5.4 通過IDevice進(jìn)行IRT通信

12.6 SIMOTION通過PROFINET連接ET200從站

12.6.1 SIMOTION與ET200的RT通信配置

12.6.2 SIMOTION與ET200的IRT通信配置

第13章 SIMOTION的非實(shí)時通信

13.1 SIMOTION以太網(wǎng)通信

13.1.1 概述

13.1.2 SIMOTION以太網(wǎng)通信配置

13.1.3 SIMOTION以太網(wǎng)通信編程

13.1.4 SIMOTION以太網(wǎng)通信庫LCOM簡介

13.2 SIMOTION的MPI通信

13.2.1 概述

13.2.2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

13.2.3 編程

13.3 SIMOTION與人機(jī)界面的連接

13.3.1 概述

13.3.2 SIMOTION與HMI的連接配置

13.4 SIMOTION的OPC通信

13.4.1概述

13.4.2 從SIMOTION項(xiàng)目中導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)

13.4.3 在Windows XP操作系統(tǒng)中配置OPC服務(wù)器

13.4.4 在Windows 7操作系統(tǒng)中配置OPC服務(wù)器

13.4.5 OPC通信測試

13.4.6 SIMOTION與WinCC采用OPC方式進(jìn)行通信測試

第14章 SIMOTION D通過DRIVE-CLiQ擴(kuò)展CX322驅(qū)動控制單元

14.1 概述

14.2 CX322硬件介紹

14.3 CX322的配置步驟

參考資料

資料下載鏈接

推薦網(wǎng)址

《深入淺出西門子運(yùn)動控制器：SIMOTION實(shí)用手冊》基于編者多年從事運(yùn)動控制工作的體會，從西門子運(yùn)動控制器的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，以清晰易懂的運(yùn)動控制功能描述、典型的應(yīng)用實(shí)例，并結(jié)合多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，全面地介紹了西門子運(yùn)動控制器——SIMOTION。

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《深入淺出西門子運(yùn)動控制器——SIMOTION實(shí)用手冊》條理清晰、內(nèi)容完整，并配有大量的例圖，深入細(xì)致地闡述了SIMOTION，便于讀者學(xué)習(xí)和掌握。隨書附帶的光盤提供了書中的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)及技術(shù)文檔。

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第1章 SIMOTION系統(tǒng)概述

第2章 SIMOTION的項(xiàng)目創(chuàng)建、驅(qū)動配置及調(diào)試

第3章 SIMOTION項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

第4章 工藝包與工藝對象

第5章 軸工藝對象

第6章 軸同步工藝對象

第7章 快速測量輸入工藝對象

第8章 快速輸出工藝對象

第9章 路徑工藝對象

第10章 SIMOTION執(zhí)行系統(tǒng)與編程

第11章 SIMOTION的PROFIBUSDP通信

第12章 SIMOTION的PROFINET通信

第13章 SIMOTION的非實(shí)時通信

第14章 SIMOTION D通過DRIVE CLiQ擴(kuò)展CX32 2驅(qū)動控制單元