單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用——基于機(jī)器人制作項目的學(xué)習(xí)與實踐

本書將教學(xué)機(jī)器人引入單片機(jī)課程，在整個課程學(xué)習(xí)過程中采用基于系統(tǒng)化項目的學(xué)習(xí)方法，將單片機(jī)的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴(kuò)展等教學(xué)內(nèi)容融入到一系列循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和競賽項目中，直接在項目應(yīng)用和競賽過程中學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)，提升單片機(jī)的學(xué)習(xí)效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得對整個單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的知識和技能。 后續(xù)的專業(yè)課程中可以繼續(xù)使用單片機(jī)去解決一些實際的問題。所有的項目也繼續(xù)使用C語言作為開發(fā)語言，這樣可以進(jìn)一步強(qiáng)化C語言學(xué)習(xí)效果，同時讓學(xué)生在畢業(yè)時具備應(yīng)用C語言和單片機(jī)完成專業(yè)系統(tǒng)程序開發(fā)的能力。 本書的編寫徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機(jī)課程抽象、難學(xué)和學(xué)習(xí)效果差的難題。

第一講 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路和搭建 （1）

任務(wù)1 AT89S52單片機(jī)最小系統(tǒng)的搭建 （3）

任務(wù)2 用搭建的最小系統(tǒng)控制兩輪機(jī)器人運(yùn)動 （6）

擴(kuò)展閱讀 （10）

工程素質(zhì)和技能歸納 （13）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （13）

第二講 單片機(jī)并行I/O端口應(yīng)用——機(jī)器人信息顯示 （15）

任務(wù)1 控制8個LED發(fā)光二極管閃爍 （15）

任務(wù)2 流水燈控制 （17）

任務(wù)3 數(shù)碼管顯示 （19）

任務(wù)4 字符型LCD液晶顯示模塊和廣告機(jī)器人的制作 （23）

擴(kuò)展閱讀 （30）

工程素質(zhì)和技能歸納 （31）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （32）

第三講 定時器和中斷系統(tǒng)——機(jī)器人速度測量與控制 （33）

任務(wù)1 簡易數(shù)字編碼器的安裝和電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量 （33）

任務(wù)2 用PID控制算法控制小車速度 （43）

任務(wù)3 簡易里程計的設(shè)計 （55）

擴(kuò)展閱讀 （61）

工程素質(zhì)和技能歸納 （69）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （69）

第四講 單片機(jī)計時與鍵盤接口技術(shù)——機(jī)器人計時 （70）

任務(wù)1 用8位八段數(shù)碼管制作簡易秒表 （70）

任務(wù)2 裁判機(jī)器人的制作——測量選手的反應(yīng)時間 （81）

任務(wù)3 具有簡單設(shè)置功能的計時機(jī)器人制作 （84）

任務(wù)4 具有簡單設(shè)置功能的時鐘機(jī)器人制作 （97）

工程素質(zhì)和技能歸納 （106）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （107）

第五講 A/D、D/A轉(zhuǎn)換接口與漫游機(jī)器人制作 （108）

任務(wù)1 基于紅外測距導(dǎo)航的漫游機(jī)器人的制作和編程 （109）

拓展知識 （116）

任務(wù)2 紅外測距云臺導(dǎo)航機(jī)器人的制作 （116）

任務(wù)3 D/A轉(zhuǎn)換和機(jī)器人LED的亮度控制 （123）

工程素質(zhì)和技能歸納 （127）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （128）

第六講 SPI接口與溫濕度檢測機(jī)器人的制作 （129）

任務(wù)1 溫濕度傳感器與溫濕度測量 （129）

任務(wù)2 溫濕度檢測機(jī)器人的制作 （140）

工程素質(zhì)和技能歸納 （140）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （141）

第七講 綜合比賽項目——機(jī)器人游中國高級競賽 （142）

競賽任務(wù) （142）

任務(wù)1 采用RFID讀卡器讀取RFID卡號 （143）

任務(wù)2 利用語音芯片播報景點 （152）

任務(wù)3 實現(xiàn)機(jī)器人游中國高級競賽任務(wù) （157）

工程素質(zhì)和技能歸納 （171）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （171）

第八講 綜合比賽項目——教育機(jī)器人滅火比賽 （172）

學(xué)習(xí)背景 （172）

競賽任務(wù) （172）

任務(wù)1 確定完成比賽所需的傳感器和滅火裝置 （174）

任務(wù)2 確定超聲波傳感器連接端口和編寫測距函數(shù) （176）

任務(wù)3 安裝火焰?zhèn)鞲衅骱蜏缁痫L(fēng)扇，編寫尋找火源和滅火程序 （178）

任務(wù)4 滅火比賽程序設(shè)計 （180）

工程素質(zhì)和技能歸納 （192）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （192） 2100433B

出版時間：2014-03千 字 數(shù)：265版次：01-01頁 數(shù)：200

開本：16(185*235)裝幀：I S B N ：9787121183348

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紙質(zhì)書定價：￥30.0

《51單片機(jī)應(yīng)用與實踐叢書·51單片機(jī)應(yīng)用從零開始》豐富的附錄可以作為讀者對單片機(jī)學(xué)習(xí)和應(yīng)用中的參考內(nèi)容?！?1單片機(jī)應(yīng)用與實踐叢書·51單片機(jī) 應(yīng)用從零開始》盡可能降低理論學(xué)習(xí)的枯燥性，力求闡述得平實、通俗、易懂，適合作為電類本科學(xué)生的參考用書及高職高專學(xué)生的單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教材，也可作為無線電愛好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的入門讀本。

《基于項目的工程實踐》由周世權(quán)、楊雄主編，主要論述基本制造工程方法、工藝過程及現(xiàn)代工程技術(shù)和方法，以項目制作的方式，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、自主實踐，并把技能培訓(xùn)、工藝方法選擇和應(yīng)用、質(zhì)量檢測融會于項目的制作中。全書分為3篇9章。第1篇，制造工程技術(shù)的基本工藝實踐，介紹制造工程工藝概論，金屬材料及其他工程材料的性能與應(yīng)用，基本材料的液態(tài)成形、塑性成形和連接成形，基本機(jī)械加工技術(shù)（包括切削加工的基礎(chǔ)知識，車削加工，銑削、刨削、磨削加工，齒輪齒形加工，鉗工及裝配等）；第2篇，先進(jìn)制造技術(shù)，介紹數(shù)控加工與特種加工等；第3篇，項目制造實踐，介紹簡單機(jī)械零件制造項目，綜合機(jī)械產(chǎn)品制造項目等工藝過程和進(jìn)度計劃安排，質(zhì)量控制等。書中的重要術(shù)語有英文對照。書中配備了相應(yīng)的重點內(nèi)容的實習(xí)報告，供學(xué)生在任課教師和實踐指導(dǎo)人員的指導(dǎo)下，選擇制造方法、工藝參數(shù)并進(jìn)行加工制造，對制作的產(chǎn)品進(jìn)行分析，以此作為評定學(xué)生實踐能力的重要依據(jù)之一。《基于項目的工程實踐》是培養(yǎng)具有分析和解決工程實際問題能力、綜合制造工藝能力和現(xiàn)代制造技術(shù)人才的入門教材，可供高等工科院校機(jī)械及近機(jī)械類專業(yè)“基于項目的工程實踐”，包括“金工實習(xí)”、“認(rèn)識實習(xí)”、“生產(chǎn)實習(xí)”等實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之用。

《單片機(jī)原理與應(yīng)用：基于C語言》主要是采用一個全新的方式，帶領(lǐng)學(xué)生從零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí)單片機(jī)和c語言編程，讓學(xué)生不僅能在學(xué)習(xí)過程中認(rèn)識常用的電子元器件及其識別方式，而且能快速地掌握8051單片機(jī)原理以及如何使用C語言來為其編寫程序。

《單片機(jī)原理與應(yīng)用：基于C語言》定位于職業(yè)院校學(xué)生或電子愛好者的入門指導(dǎo)書，讀者有無編程基礎(chǔ)都可以在短時間內(nèi)入門8051系列單片機(jī)的開發(fā)?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用：基于C語言》使用流行的c語言編寫全部代碼，因此它也是一本學(xué)習(xí)C語言的開發(fā)實踐書，為讀者今后進(jìn)行嵌入式開發(fā)和程序代碼移植打下堅實基礎(chǔ)。