單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用——基于機(jī)器人制作項(xiàng)目的學(xué)習(xí)與實(shí)踐圖書(shū)目錄

第一講 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路和搭建 （1）

任務(wù)1 AT89S52單片機(jī)最小系統(tǒng)的搭建 （3）

任務(wù)2 用搭建的最小系統(tǒng)控制兩輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng) （6）

擴(kuò)展閱讀 （10）

工程素質(zhì)和技能歸納 （13）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （13）

第二講 單片機(jī)并行I/O端口應(yīng)用——機(jī)器人信息顯示 （15）

任務(wù)1 控制8個(gè)LED發(fā)光二極管閃爍 （15）

任務(wù)2 流水燈控制 （17）

任務(wù)3 數(shù)碼管顯示 （19）

任務(wù)4 字符型LCD液晶顯示模塊和廣告機(jī)器人的制作 （23）

擴(kuò)展閱讀 （30）

工程素質(zhì)和技能歸納 （31）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （32）

第三講 定時(shí)器和中斷系統(tǒng)——機(jī)器人速度測(cè)量與控制 （33）

任務(wù)1 簡(jiǎn)易數(shù)字編碼器的安裝和電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量 （33）

任務(wù)2 用PID控制算法控制小車(chē)速度 （43）

任務(wù)3 簡(jiǎn)易里程計(jì)的設(shè)計(jì) （55）

擴(kuò)展閱讀 （61）

工程素質(zhì)和技能歸納 （69）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （69）

第四講 單片機(jī)計(jì)時(shí)與鍵盤(pán)接口技術(shù)——機(jī)器人計(jì)時(shí) （70）

任務(wù)1 用8位八段數(shù)碼管制作簡(jiǎn)易秒表 （70）

任務(wù)2 裁判機(jī)器人的制作——測(cè)量選手的反應(yīng)時(shí)間 （81）

任務(wù)3 具有簡(jiǎn)單設(shè)置功能的計(jì)時(shí)機(jī)器人制作 （84）

任務(wù)4 具有簡(jiǎn)單設(shè)置功能的時(shí)鐘機(jī)器人制作 （97）

工程素質(zhì)和技能歸納 （106）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （107）

第五講 A/D、D/A轉(zhuǎn)換接口與漫游機(jī)器人制作 （108）

任務(wù)1 基于紅外測(cè)距導(dǎo)航的漫游機(jī)器人的制作和編程 （109）

拓展知識(shí) （116）

任務(wù)2 紅外測(cè)距云臺(tái)導(dǎo)航機(jī)器人的制作 （116）

任務(wù)3 D/A轉(zhuǎn)換和機(jī)器人LED的亮度控制 （123）

工程素質(zhì)和技能歸納 （127）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （128）

第六講 SPI接口與溫濕度檢測(cè)機(jī)器人的制作 （129）

任務(wù)1 溫濕度傳感器與溫濕度測(cè)量 （129）

任務(wù)2 溫濕度檢測(cè)機(jī)器人的制作 （140）

工程素質(zhì)和技能歸納 （140）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （141）

第七講 綜合比賽項(xiàng)目——機(jī)器人游中國(guó)高級(jí)競(jìng)賽 （142）

競(jìng)賽任務(wù) （142）

任務(wù)1 采用RFID讀卡器讀取RFID卡號(hào) （143）

任務(wù)2 利用語(yǔ)音芯片播報(bào)景點(diǎn) （152）

任務(wù)3 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人游中國(guó)高級(jí)競(jìng)賽任務(wù) （157）

工程素質(zhì)和技能歸納 （171）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （171）

第八講 綜合比賽項(xiàng)目——教育機(jī)器人滅火比賽 （172）

學(xué)習(xí)背景 （172）

競(jìng)賽任務(wù) （172）

任務(wù)1 確定完成比賽所需的傳感器和滅火裝置 （174）

任務(wù)2 確定超聲波傳感器連接端口和編寫(xiě)測(cè)距函數(shù) （176）

任務(wù)3 安裝火焰?zhèn)鞲衅骱蜏缁痫L(fēng)扇，編寫(xiě)尋找火源和滅火程序 （178）

任務(wù)4 滅火比賽程序設(shè)計(jì) （180）

工程素質(zhì)和技能歸納 （192）

科學(xué)精神的培養(yǎng) （192） 2100433B

本書(shū)將教學(xué)機(jī)器人引入單片機(jī)課程，在整個(gè)課程學(xué)習(xí)過(guò)程中采用基于系統(tǒng)化項(xiàng)目的學(xué)習(xí)方法，將單片機(jī)的I/O端口資源、定時(shí)器和中斷系統(tǒng)、鍵盤(pán)接口技術(shù)、A/D和D/A擴(kuò)展等教學(xué)內(nèi)容融入到一系列循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和競(jìng)賽項(xiàng)目中，直接在項(xiàng)目應(yīng)用和競(jìng)賽過(guò)程中學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)，提升單片機(jī)的學(xué)習(xí)效率，最后通過(guò)歸納總結(jié)，獲得對(duì)整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能。 后續(xù)的專(zhuān)業(yè)課程中可以繼續(xù)使用單片機(jī)去解決一些實(shí)際的問(wèn)題。所有的項(xiàng)目也繼續(xù)使用C語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，這樣可以進(jìn)一步強(qiáng)化C語(yǔ)言學(xué)習(xí)效果，同時(shí)讓學(xué)生在畢業(yè)時(shí)具備應(yīng)用C語(yǔ)言和單片機(jī)完成專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)的能力。 本書(shū)的編寫(xiě)徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機(jī)課程抽象、難學(xué)和學(xué)習(xí)效果差的難題。

出版時(shí)間：2014-03千 字 數(shù)：265版次：01-01頁(yè) 數(shù)：200

開(kāi)本：16(185*235)裝幀：I S B N ：9787121183348

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紙質(zhì)書(shū)定價(jià)：￥30.0

《51單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐叢書(shū)·51單片機(jī)應(yīng)用從零開(kāi)始》豐富的附錄可以作為讀者對(duì)單片機(jī)學(xué)習(xí)和應(yīng)用中的參考內(nèi)容?！?1單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐叢書(shū)·51單片機(jī) 應(yīng)用從零開(kāi)始》盡可能降低理論學(xué)習(xí)的枯燥性，力求闡述得平實(shí)、通俗、易懂，適合作為電類(lèi)本科學(xué)生的參考用書(shū)及高職高專(zhuān)學(xué)生的單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教材，也可作為無(wú)線電愛(ài)好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的入門(mén)讀本。

《基于項(xiàng)目的工程實(shí)踐》由周世權(quán)、楊雄主編，主要論述基本制造工程方法、工藝過(guò)程及現(xiàn)代工程技術(shù)和方法，以項(xiàng)目制作的方式，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、自主實(shí)踐，并把技能培訓(xùn)、工藝方法選擇和應(yīng)用、質(zhì)量檢測(cè)融會(huì)于項(xiàng)目的制作中。全書(shū)分為3篇9章。第1篇，制造工程技術(shù)的基本工藝實(shí)踐，介紹制造工程工藝概論，金屬材料及其他工程材料的性能與應(yīng)用，基本材料的液態(tài)成形、塑性成形和連接成形，基本機(jī)械加工技術(shù)（包括切削加工的基礎(chǔ)知識(shí)，車(chē)削加工，銑削、刨削、磨削加工，齒輪齒形加工，鉗工及裝配等）；第2篇，先進(jìn)制造技術(shù)，介紹數(shù)控加工與特種加工等；第3篇，項(xiàng)目制造實(shí)踐，介紹簡(jiǎn)單機(jī)械零件制造項(xiàng)目，綜合機(jī)械產(chǎn)品制造項(xiàng)目等工藝過(guò)程和進(jìn)度計(jì)劃安排，質(zhì)量控制等。書(shū)中的重要術(shù)語(yǔ)有英文對(duì)照。書(shū)中配備了相應(yīng)的重點(diǎn)內(nèi)容的實(shí)習(xí)報(bào)告，供學(xué)生在任課教師和實(shí)踐指導(dǎo)人員的指導(dǎo)下，選擇制造方法、工藝參數(shù)并進(jìn)行加工制造，對(duì)制作的產(chǎn)品進(jìn)行分析，以此作為評(píng)定學(xué)生實(shí)踐能力的重要依據(jù)之一?！痘陧?xiàng)目的工程實(shí)踐》是培養(yǎng)具有分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題能力、綜合制造工藝能力和現(xiàn)代制造技術(shù)人才的入門(mén)教材，可供高等工科院校機(jī)械及近機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)“基于項(xiàng)目的工程實(shí)踐”，包括“金工實(shí)習(xí)”、“認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)”、“生產(chǎn)實(shí)習(xí)”等實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之用。

《單片機(jī)原理與應(yīng)用：基于C語(yǔ)言》主要是采用一個(gè)全新的方式，帶領(lǐng)學(xué)生從零基礎(chǔ)開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)和c語(yǔ)言編程，讓學(xué)生不僅能在學(xué)習(xí)過(guò)程中認(rèn)識(shí)常用的電子元器件及其識(shí)別方式，而且能快速地掌握8051單片機(jī)原理以及如何使用C語(yǔ)言來(lái)為其編寫(xiě)程序。

《單片機(jī)原理與應(yīng)用：基于C語(yǔ)言》定位于職業(yè)院校學(xué)生或電子愛(ài)好者的入門(mén)指導(dǎo)書(shū)，讀者有無(wú)編程基礎(chǔ)都可以在短時(shí)間內(nèi)入門(mén)8051系列單片機(jī)的開(kāi)發(fā)。《單片機(jī)原理與應(yīng)用：基于C語(yǔ)言》使用流行的c語(yǔ)言編寫(xiě)全部代碼，因此它也是一本學(xué)習(xí)C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)實(shí)踐書(shū)，為讀者今后進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)和程序代碼移植打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。