STM32單片機原理與工程實踐圖書目錄

第1章 ARM家族介紹

1.1 單片微型計算機發(fā)展

1.2 嵌入式系統(tǒng)簡介

1.3 Cortex-M3簡介

1.4 ARM系列嵌入式系統(tǒng)處理器

第2章 Cortex-M3體系結構

2.1 微處理器核結構

2.2 處理器的操作模式及狀態(tài)

2.3 寄存器

2.4 總線矩陣

2.5 系統(tǒng)地址映射

2.6 指令集

2.7 流水線

2.8 異常和中斷處理

第3章 STM32F10X電源、時鐘及復位電路

3.1 電源電路

3.2 時鐘樹結構

3.3 復位電路

3.4 啟動設置

第4章 STM32F10X最小系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境

4.1 STM32F10X最小系統(tǒng)運行條件

4.2 STM32F10X最小系統(tǒng)設計要點

4.3 STM32F10X程序下載的幾種方法

4.4 FWLib固件庫

4.5 開發(fā)環(huán)境

4.6 IAREWARM使用入門

4.7 STM32入門之點亮流水燈

第5章 STM32F10X功能與資源概述

5.1 電源控制

5.2 實時時鐘RTC

5.3 備份寄存器BKP

5.4 獨立看門狗IWDG

5.5 GPIO

5.6 中斷和事件

5.7 DMA控制器

5.8 高級定時控制器TIM1

5.9 通用定時控制器TIMx

5.1 0控制器局域網(wǎng)bxCAN

5.1 112C接口

5.1 2串行外設接口SPI

5.1 3USART收發(fā)器

5.1 4USB全速設備接口

5.1 5模擬/數(shù)字轉換ADC

5.1 6調試支持DBG

第6章 基于STM32的M1非接觸卡的讀卡器設計

6.1 概述

6.2 非接觸卡的分類

6.3 M1非接觸卡讀卡器系統(tǒng)設計

6.4 M1非接觸卡讀卡器硬件設計

6.5 M1非接觸卡讀卡器軟件設計

6.6 總結

第7章 基于STM32的數(shù)字遠程數(shù)據(jù)采集站

7.1 概述

7.2 數(shù)字遠程數(shù)據(jù)采集站硬件設計

7.3 數(shù)字遠程數(shù)據(jù)采集站軟件設計

7.4 總結

第8章 基于STM32的礦用安全監(jiān)測數(shù)據(jù)轉發(fā)器設計

8.1 概述

8.2 數(shù)據(jù)轉發(fā)器技術要求

8.3 RS485總線基礎

8.4 CANBUS總線基礎

8.5 STM32F10X的CAN總線接口

8.6 數(shù)據(jù)轉發(fā)器設計

8.7 PFC8563的程序設計

8.8 RS485收發(fā)電路設計

8.9 CAN收發(fā)電路設計

8.10自恢復看門狗設計

8.11主程序設計

8.12總結

第9章 基于STM32的多路無線溫度采集系統(tǒng)

9.1 概述

9.2 多路無線溫度采集板設計

9.3 數(shù)據(jù)接收顯示設計

第10章 基于STM32的電力采集板設計

10.1 概述 我

10.2 電力采集板功能需求

10.3 ATT7022A簡介

10.4 ATT7022A部分寄存器說明

10.5 采集板設計

10.6 系統(tǒng)程序設計分析

10.7 總結

第11章 液晶觸摸屏在STM32F10X上的移植

11.1 概述

11.2 STM32的FSMC簡介

11.3 液晶顯示模塊設計

11.4 GPS定位模塊設計

11.5 總結

第12章 基于STM32的USB鍵盤設計

12.1 USB概述

12.2 USB的特點

12.3 基于STM32的USB鍵盤設計要求

12.4 STM32F10X的USB功能簡介

12.5 USB鍵盤硬件設計

12.6 USB鍵盤程序設計及分析

12.7 總結

第13章 基于STM32的μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)移植

13.1嵌入式系統(tǒng)簡介

13.2μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)簡介

13.3μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)任務管理

13.4μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)時間管理

13.5μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)任務間通信

13.6μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在STM32上的移植

13.7μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)步驟

13.8總結

參考文獻

《STM32單片機原理與工程實踐》可以作為工程技術人員進行STM32F10X系列32位單片微型計算機應用設計與開發(fā)的參考書，適合具有初步經(jīng)驗的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者自學或研究生學習，也可以作為高等院校電子信息、計算機工程、自動化與測控、電氣控制類等專業(yè)學生課程設計、畢業(yè)設計的教學參考書。

STM32 F0系列 – ARM? Cortex?-M0入門級MCU

意法半導體基于ARM? Cortex?-M0的STM32F0系列單片機實現(xiàn)了32位性能，同時傳承了STM32系列的重要特性，特別適合成本敏感型應用。STM32 F0 MCU集實時性能、低功耗運算和STM32平臺的先進架構及外設于一身。

STM32 F1系列 – ARM? Cortex?-M3基礎型MCU

STM32 F1系列基礎型MCU滿足了工業(yè)、醫(yī)療和消費類市場的各種應用需求。憑借該產(chǎn)品系列，意法半導體在全球ARMCortex-M 微控制器領域處于領先地位，同時樹立了嵌入式應用的里程碑。該系列利用一流的外設和低功耗、低壓操作實現(xiàn)了高性能，同時還以可接受的價格、利用簡單的架構和簡便易用的工具實現(xiàn)了高集成度。

STM32 F3系列 – ARM? Cortex?-M4混合信號MCU(附帶DSP和FPU)

STM32 F3系列單片機具有運行于72 MHz的32位ARM?Cortex?-M4內核（帶有FPU和DSP指令）并集成多種模擬外設，從而降低應用成本并簡化應用設計，它包括：

?超快速比較器（25 ns）

?具有可編程增益的運算放大器

? ?12位DAC

?超快速12位ADC，單通道每秒5 M次采樣（每秒五百萬次采樣），交替模式下可達到每秒18 M次采樣

?精確的16位sigma-deltaADC（21通道）

?內核耦合存儲器SRAM（程序加速器）是提高時間關鍵程序性能所專用的存儲器架構，可將性能提升43%

? ?144 MHz高級16位脈寬調制定時器（分辨率 < 7 ns），用于控制應用

?高分辨率定時器（217 ps），對供電和溫度漂移可自補償

靈活的互連矩陣可在外設之間自主式通信，節(jié)省了CPU資源和功耗。

與STM32 F0系列MCU高度兼容，保證了在設計不同性能等級的后續(xù)應用時有卓越的效率。

STM32 F2系列 – ARM? Cortex?-M3高性能MCU

基于ARM? Cortex?-M3的STM32 F2系列單片機采用意法半導體先進的90 nm NVM制程制造而成，具有創(chuàng)新型自適應實時存儲器加速器（ART加速器?）和多層總線矩陣， 實現(xiàn)了前所未有的高性價比。

該系列MCU具有集成度高的特點：整合了1MB Flash存儲器、128KB SRAM、以太網(wǎng)MAC、USB 2.0 HS OTG、照相機接口、硬件加密支持和外部存儲器接口。

意法半導體的加速技術使這些MCU能夠在主頻為120 MHz 下實現(xiàn)高達150 DMIPS/398 CoreMark的性能，這相當于零等待狀態(tài)執(zhí)行，同時還能保持極低的動態(tài)電流消耗水平（175μA/MHz）。

STM32 F4系列 – ARM? Cortex?-M4高性能MCU(附帶DSP和FPU)

基于ARM?? Cortex?-M4的STM32F4系列單片機 (MCU) 采用了意法半導體的NVM工藝和ART加速器?，在180 MHz的工作頻率下通過閃存執(zhí)行指令時可實現(xiàn)225DMIPS/608 CoreMark的性能，是迄今所有基于Cortex-M內核的微控制器產(chǎn)品所達到的最高性能得分。

由于采用了動態(tài)功耗調整功能，通過閃存執(zhí)行指令時的電流消耗范圍為從STM32F410的89 μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。

STM32F4系列包括11條兼容的數(shù)字信號控制器（DSC）產(chǎn)品線，是MCU實時控制功能與DSP信號處理功能的完美結合體

STM32 F7系列 – ARM? Cortex?-M7高性能MCU

得益于意法半導體的ART Accelerator?加速器以及一級高速緩存【L1 CACHE】，不論是從內部閃存還是外部存儲器執(zhí)行程序，STM32F7微控制器均能釋放Cortex-M7內核的高性能理論值: 在216 MHz fCPU主頻時，性能測試取得1082 CoreMark/462 DMIPS的成績。

STM32 H7系列 - ARM? Cortex?-M7超高性能MCU

利用L1緩存，STM32H732位單片機實現(xiàn)了Cortex-M7內核的高理論性能——無論是從嵌入式閃存還是外部存儲器來執(zhí)行代碼：400MHz 處理器頻率下性能可達到 2010 CoreMark /856 DMIPS。

STM32 L0系列 – ARM? Cortex?-M0+超低功耗MCU

ARM?Cortex?-M0+內核與STM32單片機超低功耗特性的獨有結合，使STM32 L0 MCU非常適合電池供電或供電來自能量收集的應用。STM32 L0微控制器提供了動態(tài)電壓調節(jié)、超低功耗時鐘振蕩器、LCD接口、比較器、DAC及硬件加密。

新的自主式外設（包括USART、I2C、觸摸傳感控制器）分擔了ARMCortex-M0+內核的負荷，減少了CPU喚醒次數(shù)，因此有助于減少處理時間及功耗。

STM32 L1系列 – ARM? Cortex?-M3超低功耗MCU

基于ARM? Cortex?-M3的STM32L1系列MCU采用ST專有的超低泄漏制程，具有創(chuàng)新型自主動態(tài)電壓調節(jié)功能和5種低功耗模式，STM32 L1系列mcu擴展了超低功耗的理念，并且不會犧牲性能。

與STM32 L0及STM8L一樣，STM32L1單片機提供了動態(tài)電壓調節(jié)、超低功耗時鐘振蕩器、LCD接口、比較器、DAC及硬件加密功能。

這種創(chuàng)新型架構（電壓調節(jié)、超低功耗MSI振蕩器）能夠以極低的功耗預算為您的設計實現(xiàn)更高的性能。大量嵌入式外設，例如USB、LCD接口、運算放大器、比較器、具有快速開/關模式的ADC、DAC、電容觸摸和AES，為STM32L1系列MCU提供了一個可擴展平臺

STM32 L4系列 – ARM? Cortex?-M4超低功耗MCU

STM32L4 MCU在超低功耗微控制器效率的標準化EEMBC? ULPBench?測試中獲得253分【該測試是用來對各類低功耗微處理器做低功耗效率比較的標準】。此外，STM32L4系列單片機打破了當前超低功耗領域的性能極限?；趲PU的ARM?Cortex?-M4內核以及意法半導體ART Accelerator?技術的前提下，該系列在80MHz CPU頻率下的性能可達到100 DMIPS。

STM32L4系列MCU可以根據(jù)微處理器運行時不同的應用需求來適時調整電壓從而實現(xiàn)功耗的動態(tài)平衡。該功能適用于STOP模式下的低功耗外設（LP UART、LP定時器）、安全和保密特性、大量智能外設，以及諸如運算放大器、比較器、LCD、12位DAC和16位ADC（硬件過采樣）等先進的低功耗模擬外設。

以STM32F103RBT6這個型號的芯片為例，該型號的組成為7個部分，其命名規(guī)則如下: