Kojiro

東京大學JSK機器人技術實驗室的研究人員成功造出一個名為"Kojiro"的人形機器人，這個機器人目前正在學習模仿我們走路。"Kojiro"機器人的獨特之處在于，它具有類似于人類的骨骼結(jié)構(gòu)，也就是說，它能更為自然的活動，并通過人造脊椎實現(xiàn)各方位彎曲和扭動身軀。

Kojiro基本信息

中文名稱 Kojiro 類別 機器人
所屬大學 東京大學 獨特之處 類似于人類的骨骼結(jié)構(gòu)
名稱由來 著名劍客

Kojiro采用了日本16世紀一位著名劍客的名字，外形類似洛克人，他和計算機游戲中的洛克人非常相似。

Kojiro造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
暫無數(shù)據(jù)
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
暫無數(shù)據(jù)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
暫無數(shù)據(jù)

傳統(tǒng)機器人的軀干和四肢是由機器人關節(jié)處質(zhì)量較重的發(fā)動機來提供動力。和傳統(tǒng)機器人相比，Kojiro具有以下優(yōu)點:

1. Kojiro身上的發(fā)動機較輕，而且Kojiro身上使用電纜線連接身體上的各個部分。這種設計可以使得Kojiro模擬人類移動時肌肉和肌腱的收縮和放松狀態(tài)。在Kojiro身上大約有100多處這種類似于人類肌肉和肌腱的結(jié)構(gòu)。這些模擬人類肌肉和肌腱的結(jié)構(gòu)共同工作可以賦予Kojiro60度的立體自由度。

2. Kojiro身上的部分關節(jié)處還裝有傳感器，這些傳感器可以跟蹤Kojiro做出的各種動作。

3. Kojiro身上還有一個加速儀和兩個陀螺儀，加速儀和陀螺儀可以幫助Kojiro保持身體的平衡。

4. 用于制作Kojiro的其他材料和制作普通機器人的材料相比更輕、更具柔韌性。這使得Kojiro在日常生活執(zhí)行勞動任務時對周圍事物的威脅較小。

研發(fā)Kojiro的實驗小組準備對控制Kojiro移動的計算機算法做出調(diào)整，并希望在不久的將來可以使得Kojiro在被控制的狀態(tài)下完成復雜的活動。

當這些研發(fā)任務完成后，Kojiro就可以進入到人類的日常生活中，幫助人類完成瑣碎的日常工作了。

Kojiro常見問題

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Kojiro文獻

Afuzzylinearprogrammingbasedapproach Afuzzylinearprogrammingbasedapproach

格式：pdf

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頁數(shù)： 16頁

評分： 4.6

Production, Manufacturing and Logistics A fuzzy linear programming based approach for tactical supply chain planning in an uncertainty environment David Peidro a, * , Josefa Mula a , Mariano Jiménezb , Ma del Mar Botella c a Research Centre on Production Management and Engineering (CIGIP), Universidad Polit écnicade Valencia, Spain b Department of Applied Economy, Universidad del Pa?′sVasco, Spain

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Groundwater Hydrology#6 Groundwater-Surface Water Groundwater Hydrology#6 Groundwater-Surface Water

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大?。?span id="y4uk64c" class="single-tag-height">402KB

頁數(shù)： 10頁

評分： 3

Groundwater Hydrology#6 Groundwater-Surface Water——Streams 　　• 　　Streamflow is made up of two components: 　　o Surface water component 　　ƒ Surface Runoff 　　ƒ Direct Rainfall 　　o Groundwater compone...

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