研發(fā)Kojiro的實(shí)驗(yàn)小組準(zhǔn)備對控制Kojiro移動(dòng)的計(jì)算機(jī)算法做出調(diào)整,并希望在不久的將來可以使得Kojiro在被控制的狀態(tài)下完成復(fù)雜的活動(dòng)。
當(dāng)這些研發(fā)任務(wù)完成后,Kojiro就可以進(jìn)入到人類的日常生活中,幫助人類完成瑣碎的日常工作了。
Kojiro采用了日本16世紀(jì)一位著名劍客的名字,外形類似洛克人,他和計(jì)算機(jī)游戲中的洛克人非常相似。
傳統(tǒng)機(jī)器人的軀干和四肢是由機(jī)器人關(guān)節(jié)處質(zhì)量較重的發(fā)動(dòng)機(jī)來提供動(dòng)力。和傳統(tǒng)機(jī)器人相比,Kojiro具有以下優(yōu)點(diǎn):
1. Kojiro身上的發(fā)動(dòng)機(jī)較輕,而且Kojiro身上使用電纜線連接身體上的各個(gè)部分。這種設(shè)計(jì)可以使得Kojiro模擬人類移動(dòng)時(shí)肌肉和肌腱的收縮和放松狀態(tài)。在Kojiro身上大約有100多處這種類似于人類肌肉和肌腱的結(jié)構(gòu)。這些模擬人類肌肉和肌腱的結(jié)構(gòu)共同工作可以賦予Kojiro60度的立體自由度。
2. Kojiro身上的部分關(guān)節(jié)處還裝有傳感器,這些傳感器可以跟蹤Kojiro做出的各種動(dòng)作。
3. Kojiro身上還有一個(gè)加速儀和兩個(gè)陀螺儀,加速儀和陀螺儀可以幫助Kojiro保持身體的平衡。
4. 用于制作Kojiro的其他材料和制作普通機(jī)器人的材料相比更輕、更具柔韌性。這使得Kojiro在日常生活執(zhí)行勞動(dòng)任務(wù)時(shí)對周圍事物的威脅較小。
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