智能循跡避障小車的超聲波傳感器方案設(shè)計(jì)

基于我國盲人及視力障礙者數(shù)量大,行動(dòng)不便,設(shè)計(jì)導(dǎo)盲杖用于識(shí)別路況,有助于盲人日常生活。應(yīng)用嵌入式技術(shù)和超聲波技術(shù)設(shè)計(jì)導(dǎo)盲杖,用超聲測距模塊分別探測正前方、左前方和右前方3個(gè)方向的障礙物,用c8051f360單片機(jī)獲取3個(gè)距離信息,并根據(jù)處理結(jié)果通過語音進(jìn)行提示;同時(shí),用另一超聲波模塊對路面情況進(jìn)行探測,根據(jù)距離信息判斷路況,并通過語音進(jìn)行提示。本裝置具有障礙物探測及時(shí)、路面情況探測準(zhǔn)確、成本低、可靠性高、操作方便的特點(diǎn),可為盲人行走提供安全保障。

上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院 1 第七章超聲波傳感器 課題：超聲波傳感器的原理及應(yīng)用課時(shí)安排：2課次編號(hào)：11 教材分析 難點(diǎn)：無損探傷 重點(diǎn)：超聲波傳感器的應(yīng)用 教學(xué)目的和要求1、了解超聲波的物理基礎(chǔ)； 2、掌握縱波探傷的計(jì)算； 4、了解無損探傷的原理。 采用教學(xué)方法和實(shí)施步驟：講授、課堂互動(dòng)、分析教具：各種超聲波 傳感器 各 教 學(xué) 環(huán) 節(jié) 和 內(nèi) 容 演示： 做以下的實(shí)驗(yàn)： 將超聲波換能器浸入透明的杯子中，可以看到水受到強(qiáng)烈的振動(dòng)，形成噴泉和水 霧。 結(jié)論：超聲波的方向性強(qiáng)，能量集中。 第一節(jié)超聲波物理基礎(chǔ) 一、聲波的本質(zhì)和分類 聲波是一種機(jī)械波。 1．可聞聲波：振動(dòng)頻率在20hz～20khz的范圍內(nèi)，可為人耳所感覺 2．次聲波：振動(dòng)頻率在20hz以下人耳無法感知，但許多動(dòng)物卻能感受到。比如 地震發(fā)生前的次聲波就會(huì)引起許多動(dòng)物的異常反應(yīng)。 3．超聲波：

第七章超聲波傳感器

http://www.***.***/ 常見的液位檢測方式 為了選擇的液位傳感器，我們不但需要了解被測液體的屬性和狀態(tài)，同時(shí)， 也要知道不同的檢測方式的優(yōu)點(diǎn)與局限性，從而才能選出合適的傳感器。以下為 目前市場上常見的檢測技術(shù)。 激光測量：激光類傳感器基于光學(xué)檢測原理，通過物體表面反射光線至接收 器進(jìn)行檢測，其光斑較小且集中，易于安裝、校準(zhǔn)，靈活性好，可應(yīng)用于散料或 液位的連續(xù)或者限位報(bào)警等;但其不適合應(yīng)用于透明液體(透明液體容易折射光 線，導(dǎo)致光線無法反射至接收器)，含泡沫或者蒸汽環(huán)境(無法穿透泡沫或者容易 受到蒸汽干擾)，波動(dòng)性液體(容易造成誤動(dòng)作)，振動(dòng)環(huán)境等。 tdr(時(shí)域反射)/導(dǎo)波雷達(dá)/微波原理測量：其名稱在行業(yè)內(nèi)有多種不同的叫 法，其具備了激光測量的好處，如：易于安裝、校準(zhǔn)，靈活性好等，另外其更優(yōu) 于激光檢測，如無需重復(fù)校準(zhǔn)和多功能輸出等，

當(dāng)用超聲波傳感器來測量任意介質(zhì)的液位時(shí),通常的可靠方法是測量一發(fā)送出的聲音信號(hào)的傳播時(shí)間,以測定到達(dá)容器中液位表面的距離。如今已試驗(yàn)了一種更為簡單、牢靠的、與傳播時(shí)間測量無關(guān)的液位測量方法,并已付諸實(shí)際應(yīng)用。與傳統(tǒng)的非接觸式傳播時(shí)間測量法

超聲波傳感器液位測量方法介紹 ?超聲波傳感器應(yīng)用廣泛，對于液位測量的方法有很多種，其中超聲波傳感 器由于結(jié)構(gòu)簡單、體積小、費(fèi)用低、信息處理簡單可靠，易于小型化與集成 化，并且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，所以超聲波測量法得到了廣泛的應(yīng)用。此外液 體液位的準(zhǔn)確測量是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程檢測和實(shí)時(shí)控制的重要保障，也是實(shí)現(xiàn)安 全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。下面我們具體來了解一下基于超聲波傳感器的液位測量 方法及超聲波液位傳感器的應(yīng)用范圍。 ? ?超聲波液位測量的方法有多種，如超聲脈沖回波法、共振法、頻差法、超 聲衰減法等。 ? ? ?超聲脈沖回波法的基本原理是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，當(dāng) 超聲波遇到障礙物時(shí)會(huì)被反射，利用單片機(jī)記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和接收到 回波的時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境下超聲波的傳播速度，即可通過公式s=c*t/2(式 中s為被測距離，c為超聲波傳播速度，t為回波時(shí)間。)計(jì)算出超聲波傳播 的

為了補(bǔ)償超聲探傷信號(hào)在動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架中的傳播損耗,利用超聲波傳感器,根據(jù)深度增益補(bǔ)償?shù)幕驹砗臀⑷跣盘?hào)在不同深度處的衰減規(guī)律,設(shè)計(jì)了基于現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)的數(shù)字可控制式的增益放大補(bǔ)償方法和電路。由xc6slx16型fpga的pll模塊產(chǎn)生精確的時(shí)鐘控制信號(hào),并輸出數(shù)字量到da芯片產(chǎn)生補(bǔ)償電壓曲線控制ad8330的放大增益倍數(shù),再使深度補(bǔ)償增益后的回波模擬信號(hào)進(jìn)入ltc2249芯片內(nèi)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),以便為下級(jí)數(shù)字信號(hào)再處理使用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在超聲波探傷儀系統(tǒng)的電路輸入端加入頻率為5mhz、峰峰值為2mv的正弦波激勵(lì)后,通過改變步進(jìn)值為5db的3種不同增益的大小,可以實(shí)現(xiàn)不同的放大增益,使衰減得到補(bǔ)償。

針對液位檢測控制的實(shí)際問題,設(shè)計(jì)了一種基于超聲波傳感器的水箱水位控制器.控制器以at89s52單片機(jī)為核心,利用超聲波作為檢測信號(hào)的手段,對水位進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控,顯示實(shí)際水位,當(dāng)水箱水位高于或低于預(yù)設(shè)定值時(shí),系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警,進(jìn)行水位的自動(dòng)控制.該裝置成本低、安裝方便、靈敏性好,是控制水箱水位的理想裝置.

針對液位檢測控制的實(shí)際問題,設(shè)計(jì)了一種基于超聲波傳感器的水箱水位控制器.控制器以at89s52單片機(jī)為核心,利用超聲波作為檢測信號(hào)的手段,對水位進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控,顯示實(shí)際水位,當(dāng)水箱水位高于或低于預(yù)設(shè)定值時(shí),系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警,進(jìn)行水位的自動(dòng)控制.該裝置成本低、安裝方便、靈敏性好,是控制水箱水位的理想裝置.

在分析傳統(tǒng)雨量液位測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,使用氣介式超聲波傳感器和at89s52單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種新型的雨量液位測量系統(tǒng)。采用超聲波測距方法,實(shí)現(xiàn)雨量的高精度實(shí)時(shí)測量;利用固定擋板反射回波進(jìn)行聲速校正,解決了溫度補(bǔ)償精度的問題;采用外圍保護(hù)裝置,使該系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中能正常使用。該系統(tǒng)還具有與pc機(jī)通信的功能,可實(shí)現(xiàn)低成本、遠(yuǎn)距離的控制和監(jiān)測。

為提高三邊測量法定位精度,將三邊測量法和最小二乘法結(jié)合起來進(jìn)行機(jī)器人定位坐標(biāo)計(jì)算,減小定位誤差。同時(shí),考慮到溫度對超聲波測量的影響,提出一種溫度補(bǔ)償方法對超聲波聲速進(jìn)行修正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用上述方法能使機(jī)器人的定位誤差控制在厘米級(jí)別,基本滿足室內(nèi)機(jī)器人的定位要求。

超聲波傳感器(20201013162059)

超聲波傳感器(20201013162102)

超聲波傳感器(20201013162106)

針對諸多行業(yè)儲(chǔ)液罐液位測量的特點(diǎn)和技術(shù)要求,設(shè)計(jì)了一種基于超聲波傳感器的無線液位測量系統(tǒng)。系統(tǒng)由液位檢測模塊、無線數(shù)傳模塊和上位機(jī)工作站組成。傳感器將接收到的信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后由無線數(shù)傳模塊送上位機(jī)工作站,工作站是由vc設(shè)計(jì)的一個(gè)數(shù)據(jù)處理平臺(tái),具有多路液位顯示、超限報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和打印等功能。

為了節(jié)省電力、避免無謂的浪費(fèi),目前在樓道照明控制裝置中大多是采用聲控方式和手控方式。本文介紹一種使用超聲波傳感器的樓道照明燈控制裝置。該裝置向外發(fā)射出40khz的超聲波,當(dāng)周圍的物體是靜止的時(shí)候,反射到超聲波接收器的超聲波是恒定的,接收器輸出的信號(hào)幅度也恒定不變照明燈不變。但是,當(dāng)周圍物體移動(dòng)時(shí),反射波就不再是恒定不變的了。接收器的輸出幅度也就隨之發(fā)生變化,用檢測電路將輸出幅度的變化取出、加以放大,使照明燈點(diǎn)亮。點(diǎn)燈時(shí)間可在7～345秒間隨意調(diào)整。為了使該裝

分體超聲波收發(fā)器(也稱超聲波傳感器超聲波探頭)rt收發(fā)分體直徑10mm t為發(fā)射。r為接收。 產(chǎn)品型號(hào)：nu40c10t/r-1 產(chǎn)品分類：開放型 產(chǎn)品類別：收發(fā)分體 標(biāo)稱頻率：40.0±1.0khz 聲壓：108dbmin. 靈敏度：-68dbmin. 靜態(tài)電容：2200pf±20% 方向角：80°±15°(-6db) 檢測范圍：0.2~3m（反射） 分辨率：10mm 工作溫度：-20°c~+80°c 儲(chǔ)存溫度：-40°c~+85°c 外殼材料：鋁殼 超聲波測距儀15米（外殼） hm-ul15m-223 特點(diǎn): 1、利用超聲測量距離，測量范圍：0.5–15米； 2、測量精度：1cm 3、外殼：塑料 4、工作模式：請求應(yīng)答/連續(xù)主動(dòng)發(fā)送（用戶可選） 5、通訊接口：串口rs232，波特

超聲波智能避障小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

超聲波式傳感器

超聲波檢測傳感器 (2)

超聲波檢測傳感器

注意：控制器直接暴露在陽光下，其運(yùn)行溫度可能會(huì)超過其指定的限制溫度， 并減少顯示器的能見度。 建議：在陽光直射的場合，采用遮陽罩，避免儀器顯示屏受到陽光直射，否 則會(huì)減低儀器的使用壽命。 溫馨提示：安裝調(diào)試前，請仔細(xì)閱讀用戶手冊！ 智能型 用戶手冊 量程：0.45-10米 額定電壓：dc24v 超聲波液位計(jì) ultrasoniclevelmeter 超聲波液位計(jì) 超聲波液位計(jì)保修卡回執(zhí) 用戶名稱 聯(lián)系地址 聯(lián)系人聯(lián)系電話 產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品編號(hào) 驗(yàn)收日期安裝負(fù)責(zé)人 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 超聲波液位計(jì)保修卡說明 產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品編號(hào) 驗(yàn)收日期安裝負(fù)責(zé)人 保修政策： 用戶在維修時(shí)請出示保修卡。在保修期內(nèi)因正常使用出現(xiàn)的故障，可憑 保修卡享受規(guī)定的免費(fèi)保修。 保修期限：本公司產(chǎn)品保修期由驗(yàn)收日期起算十二個(gè)月內(nèi)。 以下情況不在免費(fèi)