智能功率模塊開關(guān)磁阻電機(jī)控制器設(shè)計

根據(jù)小功率款調(diào)速范圍開關(guān)磁阻電機(jī)的特點,設(shè)計開發(fā)一套500w三相(6/4極)的開關(guān)磁阻電機(jī)及其閉環(huán)控制系統(tǒng).根據(jù)開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理,系統(tǒng)采用c8051f360芯片編寫模塊化控制程序,并將這套開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)在料理機(jī)中進(jìn)行實驗研究.實驗證明,該控制系統(tǒng)運行性能良好,達(dá)到預(yù)期效果.

針對開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)器件在工作過程中,會產(chǎn)生大的電磁干擾和大的功率損耗問題,提出了一種基于新型電容分壓并聯(lián)諧振直流環(huán)的功率變換電路拓?fù)?。該電路是在傳統(tǒng)的硬開關(guān)不對稱逆變橋的各開關(guān)器件上并聯(lián)緩沖電容,實現(xiàn)對相開關(guān)的零電壓關(guān)斷;同時,在直流母線上加入一個由二個電感與一個電容為主要組成元件的諧振環(huán),通過對此諧振環(huán)中諧振開關(guān)的合理控制,即可實現(xiàn)對相開關(guān)的零電壓開通及對諧振開關(guān)的零電流或零電壓軟通斷。通過對功率電路工作原理和動作模式過程的分析,得出需滿足的軟開關(guān)條件。具有此諧振環(huán)的軟開關(guān)變換器,有效區(qū)間大、功率損耗小,因而提高了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的效率和性能。用matlab仿真實驗驗證了此電路的正確性與有效性。

以pm200dsa060型智能功率模塊(ipm)為例,介紹ipm的結(jié)構(gòu),給出ipm的外圍驅(qū)動電路、保護(hù)電路和緩沖電路的設(shè)計方案,介紹pm200dsa060在單相逆變器中的應(yīng)用。

在簡要介紹和分析開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(srd)的各個組成部分的基礎(chǔ)上,在matlab/simulink中,分別構(gòu)建了各個部分的仿真模型,并介紹了模塊的功能及工作原理。將每個仿真模型連接構(gòu)成srd的系統(tǒng)仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用pi控制,電流環(huán)采用角度位置控制與電流斬波控制相結(jié)合的方法,保證了開關(guān)磁阻電機(jī)(srm)在低速或高速運行時都可獲得滿意的性能。仿真結(jié)果證明了pi調(diào)節(jié)的無偏差速度調(diào)節(jié)的有效性。

開關(guān)磁阻電機(jī)是由功率變換器電路、雙凸極磁阻電機(jī)及其控制器組成的新型機(jī)電一體化調(diào)速電動機(jī)系統(tǒng),其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。

介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid算法原理,提出了以單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法為核心的四相8/6極開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計。以mcs80c196kc單片機(jī)作為控制器,對調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計,實現(xiàn)了單神經(jīng)元pid自適應(yīng)控制算法在開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用。實驗證明,該控制算法有助于改善開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速性能。

開關(guān)磁阻電動機(jī)系統(tǒng)是典型的機(jī)電一體化電機(jī)控制系統(tǒng)。該文以四相8/6極、5．5kw開關(guān)磁阻電動機(jī)(srm)為研究對象,設(shè)計了基于tms320f240的調(diào)速系統(tǒng)控制器和外圍電路。針對常用的幾種控制方法,給出了硬件電路的具體結(jié)構(gòu)。結(jié)果證明,采用該控制器電機(jī)能可靠穩(wěn)定地運行。

開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計論文簡介 開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（switchedreluctncedrive，簡稱srd）是由開關(guān)磁阻電 動機(jī)、電力電子開關(guān)電路及驅(qū)動控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié) 構(gòu)簡單堅固、成本低、容錯能力強、調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、起動電流小、轉(zhuǎn)速精度 高、耐高溫、可頻繁起動制動等優(yōu)點，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持 下獲得了良好的可控性能。因此，開關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、運行 原理和控制方式。給出了開關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集 成環(huán)境下，對開關(guān)磁阻控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模、仿真及分析。接著，給出了開關(guān)磁阻控制 系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系統(tǒng)、位置檢測電路、 電流檢測

開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計 摘要：開關(guān)磁阻電機(jī)（srm）的模型是進(jìn)行srm的仿真和性能 預(yù)測、控制算法設(shè)計等研究的基礎(chǔ)。該項目所用500?w電機(jī)模型是 在matlab平臺下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模 型，并基于該模型，建立了srm仿真系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電機(jī)模型仿真系統(tǒng)srm 1開關(guān)磁阻電機(jī)的建模問題 開關(guān)磁阻電機(jī)的非線性使其性能的精確分析和計算較為困難。由 于srm電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子采用雙凸極結(jié)構(gòu)，電動機(jī)在運行時其定、轉(zhuǎn) 子極身存在著顯著的邊緣效應(yīng)和高度局部飽和，從而引起了整個磁路 的高度非線性，其每相繞組的電感是電流和電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置角的非線 性函數(shù)，很難準(zhǔn)確建立srm電機(jī)的非線性電感模型，因此如何建立 比較精確的srm電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，是國內(nèi)外廣大學(xué)者一直研究的問 題。 2srm模型數(shù)據(jù)的獲取 目前，關(guān)于srm電

以四相8/6極、5.5kw開關(guān)磁阻電機(jī)為研究對象,以tms320f240型dsp為控制器核心,采用最少開關(guān)器件的功率變換器主電路,主功率開關(guān)器件選用igbt,設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。實驗表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,調(diào)速性能優(yōu)良。

針對三相6/4結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電動機(jī),介紹了一種基于at89c51單片機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的組成,重點介紹了速度閉環(huán)方法和功能實現(xiàn)電路。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的快速正/反轉(zhuǎn)、連續(xù)調(diào)速和閉環(huán)穩(wěn)速功能。

遙時‘幽目抽 、才 一 。 經(jīng)過匯能電子集團(tuán)公司和清華大學(xué)自動化系的共 同努力 , 在美國公司的積極支持下 , 匯能電子集團(tuán) 公司已經(jīng)開始小批量生產(chǎn)具有國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán) 、 達(dá) 到國內(nèi)領(lǐng)先水平 、 采用新型嵌人式的直流無刷電 機(jī)無位置傳感器的高性能變速傳動控制裝置— 一 型變頻控制器系列產(chǎn)品 , 并在變頻電冰箱等 調(diào)速系統(tǒng)中得到了驗證 , 取得了很好的實驗結(jié) 果 , 為變頻電冰箱等家用電器和其他驅(qū)動系統(tǒng)實 現(xiàn)真正意義上的國產(chǎn)化奠定了基礎(chǔ) 。 參考文獻(xiàn) 李旭春等 , 系列單片電機(jī)控制器 , 電子技術(shù) 應(yīng)用 ,, 第期 李旭春等 , 控制器在交流異步機(jī)變頻調(diào)速中 的應(yīng)用 , 電子技術(shù)應(yīng)用 , 〕沉 , 第期 一耳 , 張深 , 直流無刷電動機(jī)原理及應(yīng)用 , 機(jī)械工業(yè)出版社 , 編輯韓彬 吉盛春蘭空調(diào)器廠 引言 變頻空調(diào)器已日益得到廣大用

以pmxxcsj060系列智能功率模塊為例,簡要介紹其功能以及在變頻式空調(diào)器中的應(yīng)用,給出與單片機(jī)的接口電路。

以一臺三相12/8結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)(srm)為對象,設(shè)計了一套基于dspic30f2010數(shù)字信號控制器(dsc)的電動車用srm控制系統(tǒng),根據(jù)電動車的性能指標(biāo)給出了系統(tǒng)的功率變換器、控制策略和軟硬件設(shè)計,最后進(jìn)行了裝車試驗。試驗表明該系統(tǒng)運行可靠,性能優(yōu)良。

本文主要介紹一種新型智能功率模塊的功能及應(yīng)用。該模塊采用了ｉｃ驅(qū)動和保護(hù)技術(shù)、低飽和壓降ｉｇｂｔ芯片及新的封裝技術(shù)，能滿足０．７５～５．０ｋｗ的電機(jī)驅(qū)動要求，特別適用于變頻式空調(diào)器的逆變系統(tǒng)，也適用于低成本，小型化的消費類以及工業(yè)類電機(jī)控制。

針對磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)參數(shù)設(shè)計問題,提出一種基于最小二乘支持向量機(jī)與粒子群優(yōu)化算法的電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法。采用三維有限元仿真建立樣本空間,構(gòu)建懸浮力、電磁轉(zhuǎn)矩與繞組間互感的最小二乘支持向量機(jī)非參數(shù)模型;并基于該非參數(shù)模型,選擇滿足額定電磁轉(zhuǎn)矩為約束條件,懸浮力最大且繞組間互感最小為優(yōu)化目標(biāo),采用粒子群優(yōu)化算法獲取電機(jī)的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)。仿真結(jié)果表明:最小二乘支持向量機(jī)非參數(shù)模型精確度高,采用該優(yōu)化設(shè)計方法設(shè)計的磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)具有懸浮承載力強、耦合小、易于控制的優(yōu)點,并且該優(yōu)化設(shè)計方法算法簡單、操作方便。

用于變頻空調(diào)器 powermod~e) ic驅(qū)動和保護(hù) 以及新的封裝 技術(shù)，其功率范圍能滿足0．75kw~5&kw電機(jī)對驅(qū)動功率 的要求，特別適合于變頻空調(diào)器用逆變器系統(tǒng)。 新的1pm系列可使其應(yīng)用裝置具有更小的體積和更 好的性能 開發(fā)ipm時，我們在igbt芯片、續(xù)流二極管芯片、控 制ic電路以及封裝結(jié)構(gòu)等方面都采取了多種優(yōu)化處理 措施，從而使其應(yīng)用系統(tǒng)具有較高的性能／價格比。 第三代ipm 家用空調(diào)器常采用低頻逆變系統(tǒng)，它要求具有較高 的可靠性和較低的功耗，為此我們開發(fā)了第三代智能功 率模塊opm)pmxxctm060，其額定電壓為600v，額定電流 為15a一75a． 裹1特性和氟定位 三菱電機(jī)由宇義珍平元隆裕 與第二代ipm相比，第三代ipm具有更低的飽和壓 降、更豐富的內(nèi)置功能和更小的體積。它特別適合于家 用空調(diào)器用低頻逆變器系

為抑制開關(guān)磁阻電機(jī)(srm)轉(zhuǎn)矩脈動,從電機(jī)設(shè)計和控制的角度出發(fā)都需要快速、正確地獲取其磁鏈和轉(zhuǎn)矩模型。本文根據(jù)srm磁鏈隨角度、電流的變化特點,取6個特殊轉(zhuǎn)子位置處的磁鏈數(shù)據(jù),用七次多項式函數(shù)來建立srm磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型,與有限元計算結(jié)果對比表明,所提方法具有快速和準(zhǔn)確性。

單片機(jī)課程設(shè)計報告書 課題名稱直流電機(jī)控制器設(shè)計 姓名 學(xué)號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機(jī)課程設(shè)計 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計 一、設(shè)計目的 1、能夠根據(jù)題目要求實掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

為了建立橫向磁場直線開關(guān)磁阻電機(jī)(transversefluxlinearswitchedreluctancemotors,tflsrm)的解析數(shù)學(xué)模型,首先分析tflsrm的結(jié)構(gòu)和磁路特點,建立tflsrm的磁路等效模型,采用直線磁路和變橢圓系數(shù)的橢圓形磁路分割法推導(dǎo)等效磁路的氣隙磁導(dǎo)解析式,確定以磁導(dǎo)表示的繞組電感和磁鏈,建立了推力和法向力的數(shù)學(xué)模型。有限元分析結(jié)果驗證了所建數(shù)學(xué)模型的正確性,利用該模型分析了改變次級極寬和氣隙長度對電機(jī)推力和法向力的影響,半實物仿真實驗結(jié)果驗證了所建模型的有效性。

i 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 摘要 開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（switchedreluctncedrive，簡稱srd）是由開關(guān)磁阻電動 機(jī)、電力電子開關(guān)電路及驅(qū)動控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡 單堅固、成本低、容錯能力強、調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、起動電流小、轉(zhuǎn)速精度高、耐 高溫、可頻繁起動制動等優(yōu)點，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了 良好的可控性能。因此，開關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、運行原 理和控制方式。給出了開關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集成環(huán) 境下，對開關(guān)磁阻控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模、仿真及分析。接著，給出了開關(guān)磁阻控制系統(tǒng)的 硬件、軟件設(shè)計方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系統(tǒng)、位置檢測電路、電

本文以四相8/6極開關(guān)磁阻電動機(jī)作為執(zhí)行器設(shè)計了一種新型閥門控制系統(tǒng),實現(xiàn)了閥門開度控制、遠(yuǎn)程通訊、人機(jī)交互等功能?？刂葡到y(tǒng)采用兩片avr單片機(jī)作為核心處理器,以一片atmega88為主控芯片,以一片atmega48為從控制芯片,以鐵電存儲器為媒介實現(xiàn)兩單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。采用位移-轉(zhuǎn)速-電流三閉環(huán)控制策略,采用模塊化編程方法,設(shè)計了控制軟件。最后給出了閥門開度變化時執(zhí)行電動機(jī)的速度曲線,很好地滿足了準(zhǔn)確定位的要求。