智能閥門定位器在氣動執(zhí)行器上的應用

智能閥門定位器是氣動調節(jié)閥實現(xiàn)智能化的必備附件,為了滿足現(xiàn)代工業(yè)過程控制的智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展需要,開發(fā)研制具有自主知識產(chǎn)權的智能閥門定位器已迫在眉睫。產(chǎn)品設計中采用了壓電技術、電磁效應原理、pid和模糊控制理論、氣動放大原理、現(xiàn)場總線通信等關鍵技術,實現(xiàn)了控制室與現(xiàn)場信息的雙向傳輸,提高了氣動調節(jié)閥在工業(yè)過程控制中的調節(jié)精度、可靠性和效率。hvp智能閥門定位器填補了國內空白,受到廣大用戶的一致好評。可以預見,在未來幾年內,智能閥門定位器必將成為該領域的主流產(chǎn)品。

針對hart協(xié)議產(chǎn)品的要求,開發(fā)基于hart協(xié)議低功耗的智能定位器,給出具體的硬件設計和軟件設計,特別是針對閥門定位器的低功耗特性作出分析。

由于使用常規(guī)pid控制策略或模糊控制策略控制閥門定位器的方法存在達到穩(wěn)態(tài)時間長和抗干擾能力差等問題,現(xiàn)提出基于灰色預測的模糊—pid控制方法。運用灰色預測對模型更為準確的預測功能,結合模糊控制和pid控制的優(yōu)點,經(jīng)過仿真,該方法具有很強的快速響應能力和抗干擾能力。在實踐中也證明了該智能閥門定位器的優(yōu)越性。

智能閥門定位器由于具有模型簡單,反應快速,控制精度高等一系列的優(yōu)點,取代傳統(tǒng)的機械式定位器已經(jīng)成為一種趨勢。九點控制器是一種新型的智能控制器,對被控對象無嚴格的限制,有很強的魯棒性。文章把九點控制方法運用于智能閥門控制上,取得了良好的效果。

上海范氏自動化控制設備有限公司 ·· 概況 avp3000alphaplus是一種配置了微處理器的智能型電－氣 定位器，能夠直接在目前的4～20madc控制儀表上使用。 這是一種使用上要比傳統(tǒng)的電－氣定位器更為方便，單 一規(guī)格就能夠供各種型號規(guī)格閥門使用的智能型電－氣定位 器。此外，提高了調節(jié)閥的控制性能以及用于監(jiān)控調節(jié)閥的 動作（帶開度信號變送功能時）等，能夠最大限度地發(fā)揮效果。 具有通訊能力，自動配置程序和自診斷功能，可以大大 提高生產(chǎn)率和工廠生產(chǎn)的效益。 特點 1、自動設定 自動設定使定位器進入自動調整狀態(tài)，可實現(xiàn)下列設定： 零點/滿度 最佳的執(zhí)行機構動作速度 對應執(zhí)行機構的尺寸大小 對應填料的摩擦系數(shù) 2、智能通信器 智能通信器可對各類儀表進行功能設定，包括信號量程設定，設定執(zhí)行機構的作用，閥的作用等，而這一切只需通過 菜單進行即可。 3、氣路維護 作為智能儀表，

普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區(qū)別 1.控制閥流量特性的實現(xiàn)方式不同 智能定位器的反饋部分采用線性反饋，所需控制閥流量特性是在設定回路實現(xiàn)的。普通 定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪，通過改變凸輪形狀來實現(xiàn)所需控制閥流量特性。詳見 5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同 通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一般電氣閥門定位器比較，智能電氣 閥門定位器的輸入信號是標準的4～20ma或1～5v電信號，它需要經(jīng)模數(shù)轉換后作為微 處理器的輸入信號。而一般電氣閥門定位器輸入信號雖然是4—20ma或l～5v電信號，但 它不需要經(jīng)模數(shù)轉換，可直接送電磁線圈產(chǎn)生電磁力，實現(xiàn)力平衡。智能閥門定位器的輸出 信號是數(shù)字信號，它通常送壓電閥組，通過壓電閥組的開關來調節(jié)送控制閥膜頭的氣壓，一 般電氣閥門定位器的輸出信號是經(jīng)氣動放大器放大后的氣信號。 3.采用的控

氣動放大器部件是閥門定位器實現(xiàn)智能化的關鍵部件之一,為了滿足控制過程的智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展需要,開發(fā)研制具有自主知識產(chǎn)權的氣動放大器部件已迫在眉睫。本文介紹了一種新型智能閥門定位器氣動放大器部件的工作原理、結構特點及控制原理。經(jīng)我司開發(fā)批量生產(chǎn)驗證,此型式氣動放大器部件能耗很低,適用于msp430系列芯片控制的智能閥門定位器。是未來智能閥門定位器發(fā)展主流方向之一。

帶智能閥門定位器的氣動控制閥 這類控制閥的結構與普通控制閥相同，因附帶智能閥門定位器而使控制閥具 有智能化功能智能閥門定位器與普通閥門定位器的主要區(qū)別如下 1.控制閥流量特性的實現(xiàn)方式不同。智能定位器的反饋部分采用線性反饋， 所需控制閥流量特性是在設定回路實現(xiàn)的。普通定位器的反饋部分是不同形狀的 凸輪，通過改變凸輪形狀來實現(xiàn)所需控制 閥流量特性。詳見5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同。通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一 般電氣閥門定位器比較，智能電氣閥門定位器的輸入信號是標準的4～20ma或 1～5v電信號，它需要經(jīng)模數(shù)轉換后作為微處 理器的輸入信號。而一般電氣閥門定位器輸入信號雖然是4—20ma或l～5v電 信號，但它不需要經(jīng)模數(shù)轉換，可直接送電磁線圈產(chǎn)生電磁力，實現(xiàn)力平衡。智 能閥門定位器的輸出信號是數(shù)字信號，它通常 送壓電閥組，通過壓電閥組的開關來調節(jié)送控

控制閥細節(jié)分析之14_智能閥門定位器的氣動部件

介紹了智能閥門定位器的組成、工作原理、特點及其應用,闡述了在化工控制過程中利用智能閥門定位器可實現(xiàn)高品質調節(jié),增加過程控制的精確性和穩(wěn)定性,以期促進智能閥門定位器在化工裝置中的推廣應用。

介紹了乙基胺的生產(chǎn)工藝以及閥門定位器在生產(chǎn)過程中的應用情況。從性能、功能上比較了常規(guī)定位器與智能閥門定位器的區(qū)別。同時結合實際,分析了mvp智能閥門定位器給企業(yè)帶來的便利、利益,以及在使用過程中碰到的一些問題和解決建議。

隨著自動化技術的發(fā)展，系統(tǒng)對控制裝置的要求也越來越高。針對abb氣動智能閥門定位器的特點，本文對珞璜電廠在閥門定位器改造過程中的問題和經(jīng)驗進行了介紹和交流，并分析了abb智能閥門定位器的技術特點和控制原理，同時提出了改造的解決方案。

介紹中原合成氨項目空氣壓縮機防喘振閥使用智能閥門定位器提高控制精度,改善壓縮機喘振。

文中介紹了用89系列微控制器作為控制核心,以固態(tài)繼電器為驅動器,設計遠程控制閥門定位器的方法。給出了控制系統(tǒng)的設計原理、控制要求、主要的硬件電路及軟件流程。采用復合數(shù)字濾波的方法,消除了脈沖干擾,提高了系統(tǒng)的可靠性。實驗結果表明:該系統(tǒng)操作方法簡單易行、定位準確、控制精度高、能耗低,完全可以滿足現(xiàn)場定位控制的要求。

介紹了帶智能閥門定位器調節(jié)閥在自控系統(tǒng)中的應用工作原理及主要特點。并結合多年切身工作經(jīng)驗,闡述了帶智能閥門定位器調節(jié)閥在衡陽華菱鋼管有限公司(以下簡稱衡鋼)各軋管和冶煉自控系統(tǒng)中的應用實例出現(xiàn)的一些問題和和故障處理方面應具備的一些技巧和方法。

調節(jié)閥具有大滯后特性,且進氣和排氣過程的靜摩擦力不同。針對上述控制難點,設計了非對稱一維模糊控制算法的閥門定位器,根據(jù)給定電壓與閥位反饋電壓的偏差符號,判斷執(zhí)行進氣或排氣動作。模糊控制器采用兩段式量化因子和比例因子及非均勻性劃分的模糊子集;以偏差值作為輸入信號,輸出信號是pwm波的占空比值?；赿space實時仿真系統(tǒng)實現(xiàn)智能閥門定位器,實驗結果表明:閥門在不同起始閥位處,都能夠快速無超調的響應不同幅度的給定輸入信號。

閥門定位器 一、產(chǎn)品[智能閥門定位器（機內和機外均可）]的詳細資料： 產(chǎn)品型號：zxq2003、2004 產(chǎn)品名稱：智能閥門定位器（機內和機外均可） 產(chǎn)品特點：zxq2003、zxq2004電動閥門智能定位器是經(jīng)工業(yè)單片機為核心的智能信號采集控制系統(tǒng)，體積小巧，可選擇安裝在電動執(zhí)行器的接線盒內或以din 導軌方式固定在外，能直接接收工業(yè)儀表或計算機等輸出的4-20madc信號（其它輸入信號類型可在出廠前定制），與電位器反饋的電動執(zhí)行器配套對各種閥門 或裝置進行精確定位操作，能對電動執(zhí)行器的轉角（或位移）進行自由標定，同時輸出4-20madc的執(zhí)行器轉角位置（或位移）反饋轉換信號，可按鍵精確設定 執(zhí)行器轉角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個按鍵操作，9個led燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼led通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、 閥位設定開度值、定位器殼內

低功耗、高可靠性的網(wǎng)絡化智能閥門定位器已經(jīng)成為氣動執(zhí)行器控制調節(jié)閥的重要部件。提出一種運用多項自主知識產(chǎn)權的設計方案,并據(jù)此開發(fā)智能閥門定位器。

氣動執(zhí)行機構與電氣轉換器、閥門定位器配合使用,能連續(xù)接受dcs發(fā)出的控制指令,輸出直線位移,此時定位器和執(zhí)行機構組成一個閉環(huán)回路,可以克服閥桿磨擦力和閥芯的不平衡力,從而保證調節(jié)閥位置按dcs輸出的電流信號成比例的準確定位,通過調整定位器還可以修改調節(jié)閥的流量特性和使用形式。

智能閥門定位器具有高可靠性、高控制精度、功能易擴展、可通訊等特點,充分適應工業(yè)控制體系間網(wǎng)絡化、集成化、智能化發(fā)展方向的要求,從根本上克服了傳統(tǒng)機械式閥門定位器功率損耗大、響應速度慢、易發(fā)熱、機械磨損、電磁干擾等缺點。智能閥門定位器應用氣動先導技術實現(xiàn)內部氣路控制,即以小閥控制壓縮空氣流量再用壓縮空氣推動大閥門,從而實現(xiàn)被控介質的流量控制,這種分級控制的思想通過壓電閥應用得以實現(xiàn)。

數(shù)字化定位器與執(zhí)行器能夠形成閉環(huán)回路,解決閥桿摩擦力與閥芯的不穩(wěn)定性,有助于確保調節(jié)閥位置根據(jù)dcs輸出的電流信號成比例的有效位置。該過程中,執(zhí)行器和電氣轉換、調節(jié)閥定位器結合可以持續(xù)接收dcs信號指令,輸出直線位移。若執(zhí)行器再配備保位閥、電磁閥、位置反饋就可以達到調節(jié)閥的三短自鎖功能以及調節(jié)閥在特殊條件下的啟停,確保工藝系統(tǒng)穩(wěn)定。鑒于此,結合實踐檢驗,文章就數(shù)字化定位器在智能閥門執(zhí)行器上的應用進行簡要分析。

本文介紹了智能閥門定位器的原理和特點,總結了調試智能閥門定位器中出現(xiàn)的問題及解決方法,為帶智能閥門定位器的調節(jié)的調校及故障處理給出了借鑒。