整車控制器和電機(jī)控制器通訊協(xié)議詳情

可編輯修改，如有幫助，請(qǐng)下載，多謝！ 秘級(jí)：內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 可編輯修改，如有幫助，請(qǐng)下載，多謝！ 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對(duì)外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點(diǎn)報(bào)文代碼報(bào)文描述優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動(dòng)踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2

v1.0可編輯可修改 2第2頁共18頁 秘級(jí)：內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 v1.0可編輯可修改 3第3頁共18頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對(duì)外）250kbps 整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點(diǎn)報(bào)文代碼報(bào)文描述優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動(dòng)踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dc

整車控制器和電機(jī)控制器通訊協(xié)議 秘級(jí):內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 整車控制器和電機(jī)控制器通訊協(xié)議 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1(對(duì)外)can2、0b250kbps 1、1整車控制器 整車控制器＃1:pvcu1(id:0x1000efd0) 發(fā)送節(jié)點(diǎn)報(bào)文代碼報(bào)文描述優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動(dòng)踏板加速踏板 byte3:儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1

枯藤老樹昏鴉，小橋流水人家，古道西風(fēng)瘦馬。夕陽西下，斷腸人在天涯。 秘級(jí)：內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對(duì)外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點(diǎn)報(bào)文代碼報(bào)文描述優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動(dòng)踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit

電機(jī)控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴(kuò)展幀29位標(biāo)識(shí)符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標(biāo)識(shí)符由優(yōu)先級(jí)p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機(jī)控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機(jī) can0 can4 1.3can總線各節(jié)點(diǎn)地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點(diǎn)名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

電機(jī)控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴(kuò)展幀29位標(biāo)識(shí)符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標(biāo)識(shí)符由優(yōu)先級(jí)p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機(jī)控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機(jī) can0 can4 1.3can總線各節(jié)點(diǎn)地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點(diǎn)名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

電機(jī)控制器檢測試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) 1、環(huán)境條件 1.1實(shí)驗(yàn)環(huán)境條件： 1.1.1溫度在-20℃-40℃。 1.1.2相對(duì)濕度在10%-75%之間。 1.2使用環(huán)境條件： 1.2.1當(dāng)環(huán)境溫度在-20℃-80℃時(shí)，控制器能按規(guī)定的定額運(yùn)行。 1.2.2在相對(duì)濕度不超過100%情況下能正常工作，即控制器表面產(chǎn)生凝露時(shí)也可正常工 作。 2、實(shí)驗(yàn)檢查項(xiàng)目 2.1機(jī)械尺寸及外觀檢測 2.1.1按照產(chǎn)品的設(shè)計(jì)圖紙，檢查控制器外形和安裝尺寸是否符合要求，外觀是否整潔無 損傷，表面是否貼有檢驗(yàn)標(biāo)識(shí)和銘牌，字跡內(nèi)容要求清晰無誤。 2.1.2控制器出線銅排表面平整，安裝牢固可靠，整齊無污漬。 2.2基本性能檢測 2.2.1控制器可在規(guī)定的電壓和電流下正常運(yùn)行。 2.2.2控制器應(yīng)可以使無刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)怠速、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、調(diào)速等基本功能的控制。 2.3各種保護(hù)功能及信號(hào)輸出檢測

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課題名稱直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 姓名 學(xué)號(hào) 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級(jí) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)目的 1、能夠根據(jù)題目要求實(shí)掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計(jì)要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動(dòng)鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

雙向逆變電機(jī)控制器

JDA電磁調(diào)速電機(jī)控制器說明書

結(jié)合感應(yīng)電機(jī)這一非線性控制對(duì)象,設(shè)計(jì)了感應(yīng)電機(jī)的模型參考模糊自適應(yīng)速度控制器。該控制器具有傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)架,傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)中的反饋控制器和常規(guī)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)分別由主模糊控制器、模糊自適應(yīng)機(jī)構(gòu)替代,模糊逆模型結(jié)合自適應(yīng)調(diào)整算法構(gòu)成的模糊自適應(yīng)機(jī)構(gòu)對(duì)主控制器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,以達(dá)到快速適應(yīng)對(duì)象參數(shù)和狀態(tài)變化的目的?；谀K化建模工具matlab/simulink建立感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)模型,仿真結(jié)果表明該控制器運(yùn)行平穩(wěn),具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。

電動(dòng)車直流無刷電機(jī)控制器檢驗(yàn)規(guī)范

富士通半導(dǎo)體（上海）有限公司近日宣布推出3款mb95690系列產(chǎn)品以增強(qiáng)new8fx家族陣容，作為new8fx家族成員，mb95690系列產(chǎn)品嵌入一個(gè)dc無刷電機(jī)控制器和兩個(gè)模擬電壓比較器，更適用于電機(jī)控制，作為95390h系列的升級(jí)版本，該產(chǎn)品與95390h系列可腳對(duì)腳地兼容。

發(fā)電機(jī)控制器常見故障與故障原因和處理方法

基于靜止d-q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,在參數(shù)不能確定的情況下,通過位置、速度、磁鏈和線圈電流信號(hào),采用非線性反步法設(shè)計(jì)了感應(yīng)電機(jī)的自適應(yīng)位置控制器,該控制器不依賴于電機(jī)參數(shù)?；趍atlab/simulink仿真平臺(tái),建立感應(yīng)電機(jī)位置控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明:用該方法設(shè)計(jì)的控制器得到的位置跟蹤誤差迅速漸近趨于零,達(dá)到了較好的位置控制性能。

從工作原理和外部控制兩方面入手,介紹了基于timsp430f5438a單片機(jī),以全數(shù)字、獨(dú)立雙pwm為控制核心,以節(jié)能、可靠、方便操作為目的的電動(dòng)挖掘機(jī)拉門直流電機(jī)控制器。

q/jsk 蘇州吉姆西客車制造有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) q/jskdj003-2014 整車控制器 2014-5-1發(fā)布2014-6-1實(shí)施 1 蘇州吉姆西客車制造有限公司發(fā)布 目次 前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1、范圍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2、規(guī)范性引用文件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 3

起源 上初中的時(shí)候．記得某次物理考試，我考了100分，爸爸給我買了一架固定翼飛機(jī)作為獎(jiǎng)勵(lì)。那時(shí)的我玩玩遙控賽車還行，玩飛機(jī)就沒什么經(jīng)驗(yàn)了，果不其然．首飛就炸機(jī)了。飛機(jī)的機(jī)翼斷成了兩截，我當(dāng)時(shí)很難受，也不好意思把飛機(jī)殘骸拿回家?，F(xiàn)在，我依舊玩模型飛機(jī)．經(jīng)驗(yàn)比起以前豐富許多．如果是現(xiàn)在的我．控制那時(shí)的模型飛機(jī)．肯定會(huì)淡定許多。

介紹一種煤礦隔爆型永磁無刷直流電機(jī)igbt控制器的散熱設(shè)計(jì),通過igbt在工作電流下發(fā)熱計(jì)算確定了散熱功率,采用flotherm有限元熱仿真分析出自然冷卻的散熱效果,確定散熱的基本方案,最后用實(shí)際產(chǎn)品的運(yùn)行試驗(yàn)類比檢驗(yàn)了計(jì)算的正確性。通過計(jì)算、仿真和試驗(yàn)相結(jié)合的方法,提高了設(shè)計(jì)的速度,節(jié)約了設(shè)計(jì)經(jīng)費(fèi),對(duì)其他控制器箱體熱設(shè)計(jì)和分析具有參考意義。

基于電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器的使用環(huán)境,分析在電機(jī)控制器腔體內(nèi)存在的冷凝現(xiàn)象和呼吸效應(yīng),提出采用加載防水透氣閥的措施來解決此問題,并論述防水透氣閥的構(gòu)成、計(jì)算及選型方法,供同行參考.

隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的日新月異,我國各行各業(yè)也在迅速的進(jìn)行著發(fā)展,人民生活水平不斷提高,人民對(duì)生活的質(zhì)量與生活的要求也在不斷的進(jìn)行著提高,要求越來越多,隨著城市的發(fā)展,交通的進(jìn)步,新能源車輛的運(yùn)營及使用也逐漸在城市中普及,新能源汽車逐漸被老百姓接受,而且在新能源汽車的發(fā)展中,電動(dòng)汽車作為節(jié)能減排的汽車的一種是非常受推廣的,這篇文章我們來介紹一下電動(dòng)汽車整車的控制起的設(shè)計(jì)與應(yīng)用的相關(guān)問題.

針對(duì)串聯(lián)混合動(dòng)力城市客車的整車協(xié)調(diào)控制問題,設(shè)計(jì)了整車控制器(electronicvehiclecontrollerunit,evcu)與能量優(yōu)化管理策略。整車控制器以freescale公司32位微控制器mpc5534為核心,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字i/o、模擬量采集、以及can總線通信。能量優(yōu)化管理策略以整車油耗優(yōu)化為核心目標(biāo),根據(jù)駕駛員操作意圖和動(dòng)力電池荷電狀態(tài),實(shí)時(shí)優(yōu)化動(dòng)力蓄電池充放功率,提高能量利用率,實(shí)現(xiàn)整車典型城市工況下節(jié)油率達(dá)到30%。試驗(yàn)測試和實(shí)車路試表明,該控制器運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,達(dá)到了預(yù)設(shè)的節(jié)能效果。