有色Petri網(wǎng)的電梯門系統(tǒng)建模與仿真

介紹了一種混合petri網(wǎng)的基本原理,在分析了復(fù)雜地下工程智能化系統(tǒng)的復(fù)雜性、交互性、混合性的基礎(chǔ)上,提出了利用混合petri網(wǎng)對復(fù)雜地下工程智能化系統(tǒng)進(jìn)行建模的一般方法,進(jìn)而為復(fù)雜地下工程智能化系統(tǒng)的性能指標(biāo)定量分析和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。

在簡單介紹體位變換機(jī)械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點研究了臨床試驗設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)和智能控制算法,文中提出了滑桿驅(qū)動式搖椅機(jī)械方案,建立了該方案的動力學(xué)模型,設(shè)計了基于自抗擾控制理論的自抗擾控制器。最后,利用adams和matlab仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進(jìn)行了模型驗證和仿真研究。仿真結(jié)果表明機(jī)械方案的可行性和自抗擾控制器的快速精確控制能力。

推導(dǎo)了機(jī)織電極交織電阻的大小范圍。建立了場點電勢、電極電勢、電極電勢差三者的數(shù)學(xué)模型。電極電勢為交織點處場點電勢的加權(quán)平均。采用仿真方法探討了電極位置、尺寸、接觸電阻對電極電勢的影響。結(jié)果表明,存在兩個極值點使電極電勢分別取得極大值、極小值;電極電勢極值絕對值隨電極尺寸增大而減小;接觸電阻期望非遠(yuǎn)大于交織電阻時,電極電勢不受接觸電阻影響。

推導(dǎo)了機(jī)織電極交織電阻的大小范圍。建立了場點電勢、電極電勢、電極電勢差三者的數(shù)學(xué)模型。電極電勢為交織點處場點電勢的加權(quán)平均。采用仿真方法探討了電極位置、尺寸、接觸電阻對電極電勢的影響。結(jié)果表明,存在兩個極值點使電極電勢分別取得極大值、極小值;電極電勢極值絕對值隨電極尺寸增大而減小;接觸電阻期望非遠(yuǎn)大于交織電阻時,電極電勢不受接觸電阻影響。

頁眉內(nèi)容 頁腳內(nèi)容 2．層門和轎門的作用 層門和轎門都是為了防止人員和物品墜入井道或轎內(nèi)乘客和物品與井道相撞而發(fā)生危 險，都是電梯的重要安全保護(hù)設(shè)施。(原理與作用與地鐵屏蔽門和車門類似) 3．層門 特別是電梯層門，是乘客在使用電梯時首先看到或接觸到的部分。是電梯很重要的一個 安全設(shè)施，根據(jù)不完全統(tǒng)計，電梯發(fā)生的人身傷亡事故約有70％是由于層門的質(zhì)量及使用 不當(dāng)?shù)纫鸬?。因此，層門的開閉與鎖緊是使電梯使用者安全的首要條件。 4．轎門、層門及其相互關(guān)系 轎門是設(shè)置在轎廂入口的門，是設(shè)在轎廂靠近層門的一側(cè)，供司機(jī)、乘客和貨物的進(jìn)出。 簡易電梯，開關(guān)門是用手操作的稱為手動門。一般的電梯，都裝有自動開啟，由轎門帶動的， 層門上裝有電氣、機(jī)械聯(lián)鎖裝置的門鎖。只有轎門開啟才能帶動層門的開啟。所以轎門稱為 主動門，層門稱為被動門。 只有轎門、層門完全關(guān)閉后，電梯才能運(yùn)行。

電磁暫態(tài)仿真程序emtp(elector-magnetictransientsprogram)是電力系統(tǒng)中常用的仿真商業(yè)軟件,它能有效地對電力系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究。簡要介紹了emtp的特點、功能和應(yīng)用,并通過實例對10kv小電流接地系統(tǒng)進(jìn)行理論分析和建模仿真,仿真結(jié)果與實際一致,直觀形象地表明了小電流接地系統(tǒng)的特點和故障特征,同時也說明了該方法的有效性和可行性。

分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在matlab/simulink環(huán)境下建立了相繞組數(shù)學(xué)模型、電流置換比較環(huán)節(jié)、功率變換電路模型,結(jié)合這幾個模塊在電流斬波控制階段,做了低速重載仿真分析。仿真分析證明此方法的適用性,為sr電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析和設(shè)計提供了一種方法。

在matlab/simulink環(huán)境下建立與水輪發(fā)電機(jī)組及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)實際相一致的仿真模型,能夠準(zhǔn)確的模擬機(jī)組的各種工況。其中水輪機(jī)模型以水輪機(jī)綜合特性曲線為基礎(chǔ),采用曲線的方法來表示水輪機(jī)流量和力矩與其它參數(shù)之間的關(guān)系,引水系統(tǒng)采用彈性水擊模型,論證了仿真模型的有效性和實用性。

雙饋發(fā)電機(jī)屬于變速恒頻發(fā)電機(jī),當(dāng)風(fēng)速超出額定風(fēng)速時,采用變漿距技術(shù)使輸出功率維持在額定功率附近,這樣即保護(hù)了電氣系統(tǒng),又能提高風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行效率。本文基于labview平臺對雙饋風(fēng)電機(jī)組變漿距控制系統(tǒng)進(jìn)行建模,最終通過模擬不同風(fēng)速,觀察定子輸出功率以及漿距角的變化規(guī)律。

船舶電力推進(jìn)以其良好的經(jīng)濟(jì)性、操縱性和低噪聲性等優(yōu)點,在船舶領(lǐng)域受到廣泛的青睞。開展船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的建模和仿真研究,再現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)及動態(tài)工作過程,揭示系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律,對于指導(dǎo)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計和使用具有現(xiàn)實意義。船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、多變的非線性系統(tǒng),加之其推進(jìn)電機(jī)具有大容量、大轉(zhuǎn)動慣量的特點,對其進(jìn)行準(zhǔn)確的建模與仿真十分重要。本文采用模塊化的建模方法,選用某實船的電力推進(jìn)系統(tǒng)為研究對象,在matlab/simulink搭建了基于直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的船-機(jī)-槳一體化仿真模型,并在該模型下進(jìn)行起航工況的仿真研究,仿真結(jié)果表明了該模型的準(zhǔn)確性。

為微電網(wǎng)系統(tǒng)的各種高性能控制策略提供有效的動態(tài)仿真與分析平臺,并克服matlab仿真環(huán)境下所建模型的動態(tài)性能方面存在的不足,文章采用pscad仿真軟件建立了微電網(wǎng)控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。文章中微電網(wǎng)在并網(wǎng)模式下采用pq控制,孤島模式下采用droop控制。在pscad中分別建立控制系統(tǒng)模型,并對處于不同運(yùn)行模式下的系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,驗證了控制系統(tǒng)模型的有效性。

《生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真》 課程設(shè)計說明書 1.題目.............................................................................................................................................2 2.課程設(shè)計內(nèi)容.............................................................................................................................2 3、系統(tǒng)建模.................................................................................

為微電網(wǎng)系統(tǒng)的各種高性能控制策略提供有效的動態(tài)仿真與分析平臺,并克服matlab仿真環(huán)境下所建模型的動態(tài)性能方面存在的不足,文章采用pscad仿真軟件建立了微電網(wǎng)控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。文章中微電網(wǎng)在并網(wǎng)模式下采用pq控制,孤島模式下采用droop控制。在pscad中分別建立控制系統(tǒng)模型,并對處于不同運(yùn)行模式下的系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,驗證了控制系統(tǒng)模型的有效性。

為分析液壓破碎錘的動態(tài)性能,以yc70型液壓破碎錘為研究對象,在系統(tǒng)分析其工作原理的基礎(chǔ)上,建立了液壓破碎錘的非線性數(shù)學(xué)模型,利用編制的仿真程序進(jìn)行計算,并將仿真結(jié)果與實測結(jié)果進(jìn)行對比。結(jié)果表明:仿真結(jié)果與實測結(jié)果的誤差在2%以內(nèi),從而驗證了數(shù)學(xué)模型與仿真程序的準(zhǔn)確性;液壓破碎錘工作過程中,沖擊活塞始終處于劇烈的變速運(yùn)動狀態(tài),其加速度可達(dá)623.9m.s-2,最大速度可達(dá)7688mm.s-1;換向閥亦處于高頻換向狀態(tài),換向閥芯在運(yùn)動過程中受力有較大波動,而且2個極限位置與閥體有較強(qiáng)烈的沖撞,但對位移影響不明顯,也即對上腔所控液壓油影響不大。

《生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真》是工業(yè)工程專業(yè)的一門專業(yè)必修課程,文章論述了在該門課程授課的過程中發(fā)現(xiàn)的一些問題,并對該門課程教學(xué)方法的改進(jìn)進(jìn)行了初步的探討,以期對工業(yè)工程專業(yè)的課程建設(shè)提供意見及幫助。

污水處理系統(tǒng)是一個大滯后系統(tǒng)。為了對其進(jìn)行高效地研究,需要深入了解系統(tǒng)內(nèi)部機(jī)理并建立仿真模型。采用機(jī)理建模的方式建立活性污泥、沉淀池和鼓風(fēng)系統(tǒng),采用經(jīng)驗法建立入水組分轉(zhuǎn)換模型,并選用前置反硝化工藝作為仿真對象,再結(jié)合該工藝的水力學(xué)模型建立了污水處理系統(tǒng)模型。利用bsm1仿真基準(zhǔn)對模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)驗證,仿真結(jié)果與基準(zhǔn)值非常接近。利用實際污水處理廠數(shù)據(jù)進(jìn)行動態(tài)仿真,模型能夠較為準(zhǔn)確地仿真污水處理廠的運(yùn)行情況。采用外接plc系統(tǒng)進(jìn)行溶解氧控制,結(jié)果表明模型可用于污水處理控制研究。

系統(tǒng)建模與仿真是解決復(fù)雜離散系統(tǒng)的重要工具之一,也是工業(yè)工程專業(yè)的核心課程之一。本文首先分析了理論教學(xué)與實驗教學(xué)存在的問題,著重從課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效果出發(fā),提出理論教學(xué)內(nèi)容和實驗教學(xué)項目,分析了實驗教學(xué)的詳細(xì)內(nèi)容,并明確了實驗內(nèi)容與理論內(nèi)容的對應(yīng),最后闡述了考核不同教學(xué)內(nèi)容可行的考核方式。

電控燃油噴射系統(tǒng)無法滿足汽車運(yùn)行所有工況下的理想要求。為此,筆者在汽車電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對該系統(tǒng)模型及控制器設(shè)計進(jìn)行探討。實踐證明,汽車電子節(jié)氣門控制滿足預(yù)期效果。

分析了火災(zāi)報警與聯(lián)動控制過程,并利用petri網(wǎng)對這一過程中事件的異步、并行、沖突等重要特征進(jìn)行描述,并實施分析、研究,對數(shù)據(jù)處理算法予以優(yōu)化,最后給出了基于petri網(wǎng)的火災(zāi)報警控制系統(tǒng)模型。

近年來,高層建筑不斷增加,電梯作為建筑中的重要組成部分,得到了廣泛的應(yīng)用和普及。作為公共場所中的特種設(shè)備,電梯運(yùn)行的安全性和可靠性直接關(guān)系著使用人員的人身安全。文章針對電梯門系統(tǒng)中的常見故障進(jìn)行了分析,并提出了相應(yīng)的處理措施,以保障電梯的安全運(yùn)行。

電梯屬于特種設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種公共場所。人們工作、生活中最頻繁接觸的是乘客電梯(以下簡稱電梯),其安全運(yùn)行與否直接關(guān)系到乘用人員的人身安全。電梯的故障多發(fā)生在門區(qū)。從電梯門系統(tǒng)的故障現(xiàn)象著手,對故障的原因進(jìn)行分析,并歸納總結(jié)故障排除的方法和注意事項。

針對汽車上安裝的前照燈具有固定照射范圍,當(dāng)汽車夜間轉(zhuǎn)彎時前照燈無法調(diào)節(jié)照明角度,常在彎道內(nèi)側(cè)出現(xiàn)盲區(qū)等情況,首先建立了線性二自由度汽車模型、前照燈光軸水平方向調(diào)節(jié)模型和前照燈步進(jìn)電機(jī)模型,然后提出了基于一維云模型控制的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)控制算法,建立了汽車彎道行駛自適應(yīng)前照燈控制系統(tǒng)模型并利用matlab進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果表明:該控制方法與增量式pid算法相比具有更好的自適應(yīng)性和更強(qiáng)的魯棒性,對提高夜間行車安全性具有重要意義.