無閥控自配流液壓沖擊器系統(tǒng)建模與仿真

為研究液壓沖擊器的沖擊能量控制特性,根據(jù)功率鍵合原理,搭建了氮爆式液壓沖擊器工作時沖程和回程兩階段的功率鍵圖,據(jù)此建立了氮爆式液壓沖擊器的狀態(tài)方程組.通過amesim平臺構(gòu)建了氮爆式液壓沖擊器仿真系統(tǒng).該系統(tǒng)能綜合考慮沖擊器運動狀態(tài)高頻變化特點,可快速實現(xiàn)對氮爆式液壓沖擊器主要參數(shù)的計算.利用dbs500型氮爆式液壓沖擊器現(xiàn)有的設(shè)計參數(shù)進行仿真計算,計算結(jié)果與實測參數(shù)之誤差在6%以內(nèi),表明所建模型是基本合理的.

在分析液壓沖擊器工作原理的基礎(chǔ)上,利用多學科領(lǐng)域復雜系統(tǒng)仿真平臺amesim搭建了氣液聯(lián)合式液壓沖擊器的仿真模型.通過設(shè)定不同仿真參數(shù),得到不同工況下活塞的位移、速度、加速度及前后腔壓力變化曲線.仿真結(jié)果可為液壓沖擊器元件的選型和參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù).

介紹了比例閥控非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)的組成及原理,重新定義了負載壓力和負載流量,推導出系統(tǒng)的數(shù)學模型,并利用matlab進行了仿真分析,設(shè)計了pid控制器對系統(tǒng)進行校正,結(jié)果表明系統(tǒng)模型正確,校正后的系統(tǒng)比校正前有更高的精度和更好的穩(wěn)定性。

系統(tǒng)建模與仿真在制冷空調(diào)系統(tǒng)中的應用 城建學院暖通工程272081404001朱琴 1、簡述仿真技術(shù)的應用 自20世紀60年代開始,仿真技術(shù)開始在制冷、空調(diào)領(lǐng)域開始得到應用。經(jīng) 過幾十年的發(fā)展,這種技術(shù)在該領(lǐng)域內(nèi)得到了充分的研究和廣泛的應用,對制冷 空調(diào)系統(tǒng)的運行特性研究、產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新起到了非常重要的作用。 傳統(tǒng)的制冷、空調(diào)裝置設(shè)計手段是開發(fā)研究人員提出一種系統(tǒng)方案,并制出 相應的樣機,然后在實驗臺上進行樣機性能測試,通過實驗對裝置的可靠性和運 行效率進行改進。從理論上講,實驗改進方法是一種科學嚴謹?shù)难芯糠椒?但由于 實驗條件、測試精度、經(jīng)濟條件以及開發(fā)時間上的限制,使其無法對裝置的實際 運行進行較全面的預測和較理想的改進。而仿真技術(shù)則可以幫助人們更有效地利 用計算機手段最大限度地改進所研究系統(tǒng)

介紹了仿真軟件amesim的特點,利用amesim仿真軟件對液壓破碎錘液壓系統(tǒng)進行建模和仿真,分析了其工作參數(shù)對液壓錘性能的影響,通過調(diào)節(jié)頻率得到液壓錘最優(yōu)參數(shù).仿真結(jié)果為以后液壓錘的工程應用提供了理論參考.

考慮了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器中的機械子系統(tǒng)與液壓子系統(tǒng),建立了相應的數(shù)學模型并利用matlab/simulink控制系統(tǒng)仿真軟件建立了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型。仿真分析了活塞有效面積、扭桿剛度和系統(tǒng)供油流量的變化對系統(tǒng)響應的影響情況,結(jié)果表明:增加系統(tǒng)供油流量、減小扭桿剛度都會使轉(zhuǎn)向器的助力油壓增大,此時齒條的位移將增大從而使穩(wěn)定時間延長;活塞有效面積的大小幾乎不影響助力油壓的大小,齒條助力將隨活塞有效面積成正比例變化。

為分析液壓破碎錘的動態(tài)性能,以yc70型液壓破碎錘為研究對象,在系統(tǒng)分析其工作原理的基礎(chǔ)上,建立了液壓破碎錘的非線性數(shù)學模型,利用編制的仿真程序進行計算,并將仿真結(jié)果與實測結(jié)果進行對比。結(jié)果表明:仿真結(jié)果與實測結(jié)果的誤差在2%以內(nèi),從而驗證了數(shù)學模型與仿真程序的準確性;液壓破碎錘工作過程中,沖擊活塞始終處于劇烈的變速運動狀態(tài),其加速度可達623.9m.s-2,最大速度可達7688mm.s-1;換向閥亦處于高頻換向狀態(tài),換向閥芯在運動過程中受力有較大波動,而且2個極限位置與閥體有較強烈的沖撞,但對位移影響不明顯,也即對上腔所控液壓油影響不大。

針對液壓沖擊器密封泄漏問題,利用數(shù)值計算方法對活塞與中缸體的各種迷宮密封形式進行仿真研究,確定其流場和速度場分布,計算出各種迷宮形式的泄漏量,從而找出最優(yōu)的迷宮設(shè)計方法以指導設(shè)計改進。

研究潛孔鉆機行走液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理,建立了基于amesim的行走液壓系統(tǒng)仿真模型,對3種典型工況進行了仿真分析,并利用試驗驗證了仿真模型的正確性。研究工作為潛孔鉆機行走液壓系統(tǒng)的性能評估和優(yōu)化設(shè)計提供了新思路。

第1章緒論 1.1研究目的與意義 隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，就必須進行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制 動過程中的安全性也已成為人們關(guān)注的焦點。汽車防抱死制動系統(tǒng)(abs)，關(guān)系 著汽車制動的安全性。目前國內(nèi)許多汽車公司已經(jīng)開始進行汽車自主研發(fā)，要在 商業(yè)的競爭中脫穎而出，要擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車，要使我國由一個汽車大國 變?yōu)橐粋€汽車強國，就必須進行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制動過程中的 安全性也已成為人們關(guān)注的焦點，防抱死制動系統(tǒng)abs是汽車關(guān)鍵的零部件之 一，因此國家、企業(yè)和高校都投入了大量的人力和資源對abs進行自主研發(fā)。 汽車動力性能的提高和高速公路的延伸對汽車安全提出了越來越高的要求，許多 國家都為此頒布了嚴厲的汽車安全法規(guī)，汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向 操縱能力，已成為人們關(guān)注的焦點。因此，探討各種高性能的制動系統(tǒng)和完善制 動系

混凝土泵車臂架液壓系統(tǒng)建模與仿真研究 作者：劉會勇，李偉，彭秀英，胡園，趙青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者單位：劉會勇,彭秀英,胡園,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(貴州大學,機械工程與自動化 學院,貴州,貴陽,550003)，李偉,liwei(浙江大學,流體傳動及控制國家重點實驗室,浙江 ,杭州,310027)，趙青,zhaoqing(貴州大學,土木建筑工程學院,貴州,貴陽,550003) 刊名：工程設(shè)計學報 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次數(shù)：0次 參考文獻(8條) 1.張國忠現(xiàn)代混凝土泵車及施工應用技術(shù)2004 2.張仕全

在重新定義負載壓力和負載流量的基礎(chǔ)上,推導出了四通閥控非對稱液壓缸的傳遞函數(shù),建立了電液比例位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,并利用matlab對系統(tǒng)進行了校正,結(jié)合具體系統(tǒng)對其動態(tài)特性進行了仿真研究,仿真結(jié)果論證了系統(tǒng)數(shù)學模型的正確性。

根據(jù)液壓鑿巖機沖擊鑿巖原理,確定了其工作時推進力的計算方法,在分析了液壓鑿巖機推進系統(tǒng)電液控制原理的基礎(chǔ)上,提出了基于高速開關(guān)電磁閥控制的推進機構(gòu)控制系統(tǒng)新方案.通過對該系統(tǒng)進行數(shù)學建模與控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并對其進行了嚴格的理論推導.通過計算機的仿真實驗,論證了液壓鑿巖機電液推進控制系統(tǒng)在模糊pid控制器的作用下,能夠很好地跟蹤目標輸出,為液壓鑿巖機推進系統(tǒng)的工程應用提供了理論依據(jù).

在簡單介紹體位變換機械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點研究了臨床試驗設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)和智能控制算法,文中提出了滑桿驅(qū)動式搖椅機械方案,建立了該方案的動力學模型,設(shè)計了基于自抗擾控制理論的自抗擾控制器。最后,利用adams和matlab仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進行了模型驗證和仿真研究。仿真結(jié)果表明機械方案的可行性和自抗擾控制器的快速精確控制能力。

傳統(tǒng)的液壓破碎錘沖擊機構(gòu)包含了換向閥和主缸體,由于兩者在工作中受損情況不同,更換設(shè)備時便造成了不必要的浪費,故此以虛擬樣機技術(shù)為設(shè)計理念,通過catia軟件,建立改進后的破碎錘液壓沖擊器的虛擬樣機模型,使做到換向閥合主缸體兩者分離,并運用catia的動態(tài)模擬功能對沖擊器進行運動學仿真分析。虛擬樣機技術(shù)可以減少實物模型和樣機的投入,縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,有利于實現(xiàn)產(chǎn)品的最優(yōu)設(shè)計或變形產(chǎn)品設(shè)計。

介紹了電液比例位置控制系統(tǒng),建立了對稱閥控制非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,用matlab對系統(tǒng)進行了仿真實驗,并且分析了對稱閥控非對稱液壓缸的電液比例位置控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性,在此基礎(chǔ)上進行了實驗研究,實驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明本研究所建立的數(shù)學模型基本正確.

以陶瓷壓磚機液壓系統(tǒng)中頂出系統(tǒng)為研究對象,闡述液壓頂出系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理,建立其數(shù)學模型并進行計算;采用液壓仿真軟件amesim建立其仿真分析模型并進行仿真,將amesim仿真結(jié)果和根據(jù)數(shù)學模型運算的結(jié)果進行分析比較,兩種結(jié)果一致,說明amesim仿真結(jié)果準確,為進一步利用amesim進行陶瓷壓磚機研究提供了理論依據(jù)。

無刷直流電機鎖相環(huán)穩(wěn)速系統(tǒng)建模與仿真

《生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真》 課程設(shè)計說明書 1.題目.............................................................................................................................................2 2.課程設(shè)計內(nèi)容.............................................................................................................................2 3、系統(tǒng)建模.................................................................................

推導了機織電極交織電阻的大小范圍。建立了場點電勢、電極電勢、電極電勢差三者的數(shù)學模型。電極電勢為交織點處場點電勢的加權(quán)平均。采用仿真方法探討了電極位置、尺寸、接觸電阻對電極電勢的影響。結(jié)果表明,存在兩個極值點使電極電勢分別取得極大值、極小值;電極電勢極值絕對值隨電極尺寸增大而減小;接觸電阻期望非遠大于交織電阻時,電極電勢不受接觸電阻影響。

分析了開關(guān)磁阻電機的數(shù)學模型,在matlab/simulink環(huán)境下建立了相繞組數(shù)學模型、電流置換比較環(huán)節(jié)、功率變換電路模型,結(jié)合這幾個模塊在電流斬波控制階段,做了低速重載仿真分析。仿真分析證明此方法的適用性,為sr電機調(diào)速系統(tǒng)的分析和設(shè)計提供了一種方法。

《生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真》是工業(yè)工程專業(yè)的一門專業(yè)必修課程,文章論述了在該門課程授課的過程中發(fā)現(xiàn)的一些問題,并對該門課程教學方法的改進進行了初步的探討,以期對工業(yè)工程專業(yè)的課程建設(shè)提供意見及幫助。