天線控制系統(tǒng)中PFuzzyPI控制器的設計

在分析pid控制器設計常用的理想微分pid控制算法和實際微分pid控制算法的基礎上,選擇實際微分pid控制算法用于fcs165現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),并給出了抗積分飽和無擾動切換的方案。經長期測試和實際運行表明,實際微分pid控制算法控制效果較好。

i2c(inter-integratedcircuit)雙向串行總線將主機或者從機的并行數據轉換為串行數據,并通過sda線傳輸。scl則是串行時鐘線,i2c總線通過sda和scl兩條串行總線實現(xiàn)設備器件間的通信。

本文實現(xiàn)了一種基于嵌入式和fpga的通用總線控制器的設計方案。該方案能夠在不改變硬件設計的情況下通過軟件升級實現(xiàn)對各種不同總線接口時序的控制,從而實現(xiàn)了通用總線控制器,并成功應用到通用編程器中,極大提高了產品的競爭力也大大縮減了開發(fā)人員的開發(fā)成本。

本文介紹了一種基于aisg協(xié)議的手持電調天線控制器的設計方案。根據aisg協(xié)議介紹了核心的硬件電路和軟件設計思想,并對aisg協(xié)議的數據鏈路層和應用層進行了詳細的描述。

為了實現(xiàn)對偵察雷達多部天線的計算機控制,天線控制系統(tǒng)采用了基于can總線的系統(tǒng)結構。基于對天線方位信號數字化原理的分析,設計了位置隨動旋轉編碼器接口電路,給出了天線控制系統(tǒng)的pid控制算法,通過調整pid參數,較好地控制了天線的轉動,簡化了天線控制系統(tǒng)的結構,實現(xiàn)了一個控制臺對多部天線的控制。

在目標自動跟蹤系統(tǒng)設計中,為了簡化系統(tǒng)結構設計以實現(xiàn)越來越多復雜功能的綜合,提出了按控制誤差實現(xiàn)功能綜合的理論方法,并給出了基于自抗擾技術實現(xiàn)功能綜合的完整解決方案.將目標運動速度視為系統(tǒng)擾動,采用擴張狀態(tài)觀測器實時估計并加以補償.在提高控制性能的同時,用跟蹤微分器對目標運動速度進行濾波并提取其一階導數,結合其他傳感器測量值實現(xiàn)對目標運動狀態(tài)的估計等信息處理功能.實驗結果表明:系統(tǒng)跟蹤機動目標的誤差小于0.1mrad,響應快速、超調小于10%,對目標的運動狀態(tài)估計精確;該方法結構簡單,只需改造現(xiàn)有控制器的軟件,即可高性能地實現(xiàn)多種功能的綜合,適應于今后系統(tǒng)功能的發(fā)展.

為改變zigbee無線控制器節(jié)點設計中通常需要使用高端微控制器的現(xiàn)狀,引入freescale低端微控制器mc9s08qg8配合mc13192無線收發(fā)器再加上少量外圍元器件,實現(xiàn)了一種zigbee無線控制器的精簡硬件設計電路。同時描述了器件選擇、總體構建思路與硬件設計細節(jié),最后介紹了該無線控制器的一個實例應用?；诘投宋⒖刂破鞯脑O計也能夠完成無線網絡要求的一些基本任務,并且滿足無線控制應用中的低功耗、低成本、高性能、多功能等要求。

針對所提出的新型凸輪式汽車線控制動系統(tǒng)設計了專門的制動控制器,為實現(xiàn)可靠控制,控制器采用二自由度的單輪控制模型,控制系統(tǒng)采用速度環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)結構,執(zhí)行機構采用了大功率兩相步進電機,最后根據設計的硬件系統(tǒng),結合軟件系統(tǒng),對電制動聯(lián)合控制系統(tǒng)作了模擬測試,結果表明,該控制器能夠完成汽車制動調節(jié)的基本功能。

天線遠場測試是對天線設計性能進行驗證的一項重要工作,按照原有測試控制方式需配置專人根據測試需求調整信標源的參數。隨著天線技術的發(fā)展,新體制天線測試的工作量越來越大,信標處值守人員的工作強度隨之增大,實現(xiàn)信標的無人值守成為一項有意義的工作。文中介紹了目前較為通用的有線、無線遠程控制器的設計方案,并重點介紹了一種可以通過對講機實現(xiàn)對信標無線控制的控制器設計,實用證明該設計能夠正確實現(xiàn)對測試設備的遠程控制,達到了設計預期。

針對雙電梯系統(tǒng)的調度問題,設計并實現(xiàn)了一種雙電梯調度控制系統(tǒng)。采用羅克韋爾自動化公司的controllogix系列可編程邏輯控制器以及powerflex40變頻器,通過模糊控制方式實現(xiàn)基于呼梯信號優(yōu)先度的電梯控制方法,利用fuzzylogixtoolbox開發(fā)了一套基于交流變頻調速和可編程邏輯控制器的雙電梯并聯(lián)調度系統(tǒng)。仿真結果表明,該調度系統(tǒng)達到了距離較近先響應、長時等待先響應的要求。該應用考慮了人性化和實用化等因素,滿足了設計使用需求。

采用tms320lf2407dsp芯片作為線控轉向系統(tǒng)主控制器的核心器件,實現(xiàn)了主控制器(ecu)的軟硬件設計方案及各功能模塊的設計。

etc系統(tǒng)中車道控制器的設計

can總線是一種具有國際標準且性價比較高的現(xiàn)場總線,在當今自動控制領域的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。這里簡要地介紹了can總線及其控制器sja1000的工作原理和wince下流接口驅動程序的相關知識。采用wince流接口驅動程序實現(xiàn)對can控制器訪問并操作,并詳細地分析了sja1000驅動程序的設計與實現(xiàn),并使用platformbuilder將驅動編譯進內核,以動態(tài)鏈接庫的形式提供給用戶,為進一步開發(fā)嵌入式wince操作系統(tǒng)系統(tǒng)下can總線設備提供了一個良好的底層硬件驅動支持。

為提高錄入花形控制信息的效率,增強花形控制信息的可移植性,提出一種應用于織機花形控制信息讀出與寫入的sd卡主控制器設計方案。選用菲利普公司的lpc2214為主控芯片,通過spi接口和sd卡通信,設計和實現(xiàn)sd卡接口電路,并給出了接口電路的部分原理圖。深入分析sd卡驅動層次結構,詳細介紹各個驅動層的原理和功能,給出了主要功能函數的源代碼,并對其做了詳細解釋。介紹花形文件的讀寫過程,在μc/os-ⅱ實時操作系統(tǒng)下,建立了一個文件管理任務。

現(xiàn)場控制器是集散式控制系統(tǒng)的重要組成部分，以單片機為核心，自成體系，獨立工作，完成被控對象的數據采集和控制任務，通過ｒｓ—４８５總線與主監(jiān)控機通信，接受指令、優(yōu)化后控制規(guī)則、上傳現(xiàn)場數據。本文介紹其結構和功能。

本文介紹一種應用于溫室環(huán)境集散控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場控制器,重點講述了采用嵌入式單片機at89c52為核心的現(xiàn)場控制器硬件原理和軟件結構。

分析了電壓無功控制系統(tǒng)中現(xiàn)有控制方法的優(yōu)缺點,設計了一種適合于電力系統(tǒng)電壓無功控制的模糊控制器,并提出運用積分的方法來限制電壓無功控制系統(tǒng)的調節(jié)次數。

指出在日益興起的智能建筑中,樓宇自動化系統(tǒng)是非常重要的組成部分,其中總線控制系統(tǒng)在樓宇自動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用,通過對現(xiàn)代控制系統(tǒng)的介紹和實例分析,以使讀者對智能建筑和總線控制系統(tǒng)有更具體的了解。

某基于qnx實時操作系統(tǒng)的分散控制系統(tǒng),其現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場i/o模塊之間的通訊采用的是基于can總線標準的通信協(xié)議。針對其數據通訊所采用的pc104-can通訊卡,結合can通訊卡廠家提供的資料,介紹了此can通訊卡的硬件構成和功能。簡述了核心芯片sja1000在can總線控制系統(tǒng)中的作用,分析了其內部寄存器及功能,利用c語言編寫了此can通訊卡在qnx實時操作系統(tǒng)下的驅動程序。

闡述了iic總線的工作原理,提出了一種基于fpga的iic總線控制器的實現(xiàn)方法.利用自頂向下的設計方法,設計了iic總線控制器有限狀態(tài)機,采用硬件描述語言vhdl實現(xiàn)了iic總線控制器核的設計,給出了控制器仿真結果,并進行硬件測試.結果表明,該控制器滿足iic總線功能及時序要求,工作穩(wěn)定可靠.

文章簡要介紹了i2c總線的規(guī)范,給出了用fpga實現(xiàn)i2c總線控制器各個功能模塊的詳細設計方法,從代碼移植方面分析了數據緩存的編碼方法,并對該i2c總線控制器進行了仿真驗證。

隨著短波通信技術的不斷發(fā)展,世界各地出現(xiàn)了很多新型短波天線。部分新型短波天線憑借其高仰角發(fā)射電磁波達到了覆蓋短波通信"盲區(qū)"的特點,受到很多短波通信用戶的青睞。但在實際通信中,即便使用這類新型的短波天線,仍存在不確定位置兩點之間難以進行通信的情況發(fā)生。針對這種情況,參考相關資料,并結合工作經驗,提出了基于多天線如何與不確定位置點進行短波通信的方法,此方法可以提高與不確定位置點的短波通信質量。