數(shù)字信號(hào)控制器的電動(dòng)車(chē)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以tms320f2407dsp為核心控制器,設(shè)計(jì)了一種性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng).其控制電路主要包括主控模塊、電流檢測(cè)模塊、位置傳感器模塊、串口電路、故障檢測(cè)和保護(hù)電路等;采用不對(duì)稱(chēng)橋式撲結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了功率變換器及其驅(qū)動(dòng)電路模塊;采用速度和電流雙閉環(huán)的形式,完成對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制.

采用了直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制(ditc)方法來(lái)抑制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。介紹了ditc方法的控制原理,據(jù)此設(shè)計(jì)了不同導(dǎo)通區(qū)間內(nèi)的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器,并進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,ditc方法能夠按預(yù)定的要求將轉(zhuǎn)矩波動(dòng)范圍控制在滯環(huán)限內(nèi),在調(diào)速階段能夠快速跟蹤和準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩波形明顯優(yōu)于傳統(tǒng)電流斬波控制下的轉(zhuǎn)矩波形,證明了所設(shè)計(jì)的ditc方法能夠有效提升srm動(dòng)、靜態(tài)工作過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩性能。

本文以四相8/6極開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行器設(shè)計(jì)了一種新型閥門(mén)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了閥門(mén)開(kāi)度控制、遠(yuǎn)程通訊、人機(jī)交互等功能。控制系統(tǒng)采用兩片avr單片機(jī)作為核心處理器,以一片atmega88為主控芯片,以一片atmega48為從控制芯片,以鐵電存儲(chǔ)器為媒介實(shí)現(xiàn)兩單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。采用位移-轉(zhuǎn)速-電流三閉環(huán)控制策略,采用模塊化編程方法,設(shè)計(jì)了控制軟件。最后給出了閥門(mén)開(kāi)度變化時(shí)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的速度曲線,很好地滿足了準(zhǔn)確定位的要求。

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是典型的機(jī)電一體化電機(jī)控制系統(tǒng)。該文以四相8/6極、5．5kw開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(srm)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了基于tms320f240的調(diào)速系統(tǒng)控制器和外圍電路。針對(duì)常用的幾種控制方法,給出了硬件電路的具體結(jié)構(gòu)。結(jié)果證明,采用該控制器電機(jī)能可靠穩(wěn)定地運(yùn)行。

以四相8/6極、5.5kw開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為研究對(duì)象,以tms320f240型dsp為控制器核心,采用最少開(kāi)關(guān)器件的功率變換器主電路,主功率開(kāi)關(guān)器件選用igbt,設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,調(diào)速性能優(yōu)良。

用于家用制冷系統(tǒng)的低成本數(shù)字信號(hào)控制器——文章介紹了選擇控制系統(tǒng)，采用數(shù)字信號(hào)控制器，語(yǔ)音應(yīng)用中的系統(tǒng)集成。

針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器采用分立功率元件外圍驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜,可靠性較低的狀況,本控制器系統(tǒng)功率變換器采用基于智能功率模塊的"h"橋式主電路,與采用分立的功率器件相比,硬件電路更為簡(jiǎn)單可靠,改善了電機(jī)工作性能.同時(shí),電機(jī)在低速和中速階段采用不同的斬波模式,改善了電機(jī)運(yùn)行效果.在調(diào)速控制方法上采用轉(zhuǎn)速外環(huán),電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)pi控制方式,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合一臺(tái)1.5kw的四相8/6極sr電動(dòng)機(jī)展開(kāi)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的雙相繞組同時(shí)通電的穩(wěn)定運(yùn)行和良好調(diào)速效果.

介紹了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案.該控制器控制對(duì)象為功率在1~5kw范圍內(nèi)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī),適用于多種中型電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制.與采用傳統(tǒng)的直流電機(jī)或異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器相比,本驅(qū)動(dòng)控制器采用無(wú)刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),具有能流密度高、使用壽命長(zhǎng)、調(diào)速范圍寬、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn).驅(qū)動(dòng)控制器采用正弦波空間矢量控制(svpwm)策略,既保留有同步電機(jī)矢量控制策略的動(dòng)力性能好、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低等優(yōu)點(diǎn),又省略了矢量控制所必須需的轉(zhuǎn)子編碼器,因而控制方式更為簡(jiǎn)潔、可靠,且成本低.驅(qū)動(dòng)控制器以microchip公司的dspic33fj32mc204控制芯片作為控制核心,使用大功率mosfet作為開(kāi)關(guān)管,分立式驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng),具有驅(qū)動(dòng)信號(hào)硬件互鎖、過(guò)流、欠壓、過(guò)壓、過(guò)熱等多重保護(hù)功能.

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文簡(jiǎn)介 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（switchedreluctncedrive，簡(jiǎn)稱(chēng)srd）是由開(kāi)關(guān)磁阻電 動(dòng)機(jī)、電力電子開(kāi)關(guān)電路及驅(qū)動(dòng)控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)速精度 高、耐高溫、可頻繁起動(dòng)制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持 下獲得了良好的可控性能。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、運(yùn)行 原理和控制方式。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集 成環(huán)境下，對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模、仿真及分析。接著，給出了開(kāi)關(guān)磁阻控制 系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系統(tǒng)、位置檢測(cè)電路、 電流檢測(cè)

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)由于其顯著的特點(diǎn)而得到業(yè)界廣泛關(guān)注。但實(shí)際應(yīng)用中,srm所占市場(chǎng)份額不多。主要原因是幾乎所有的功率器件集成模塊都是基于變頻器主電路研發(fā)和制造的,srm專(zhuān)用的功率集成模塊幾乎沒(méi)有,srm主電路簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)不出來(lái)。研究基于單個(gè)功率模塊的srm系統(tǒng),分析其工作模式、換相情況及應(yīng)用場(chǎng)合。采用單個(gè)功率模塊,其驅(qū)動(dòng)和控制電路在價(jià)格上與變頻器相當(dāng),為srm的廣泛應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。仿真和試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性和實(shí)用性。

通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(switchreluctancemotor,簡(jiǎn)稱(chēng)srm)控制系統(tǒng)的研究,提出了一種電流滯環(huán)控制策略,并對(duì)其控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。硬件采用先進(jìn)的dsp芯片tms320f2812作為控制核心,實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的高效性和穩(wěn)定性,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于電流滯環(huán)控制的正確性和可靠性。

1 摘要 隨著自動(dòng)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計(jì)算 機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，這使制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機(jī)控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類(lèi)同的，主要由微機(jī)控制器，被控對(duì)象與接口電 路（輸入，輸出及驅(qū)動(dòng)接口電路）組成。根據(jù)被控對(duì)象的不同，微機(jī)控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號(hào)的大?。┡c開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，學(xué)好“計(jì)算機(jī)課程 設(shè)計(jì)”是掌握微機(jī)控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)；而“直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 是鞏固，深化，掌握本門(mén)課程知識(shí)不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)加深對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的理解和掌握。在設(shè)計(jì)程序的過(guò) 程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，如各類(lèi)中斷的作用和調(diào)用方式,屏幕顯示等等，通過(guò) 實(shí)踐來(lái)加深對(duì)理論知識(shí)的理解，同時(shí)將自己對(duì)這門(mén)技術(shù)的理解應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)控制的 設(shè)計(jì)當(dāng)中，理論與實(shí)踐相互融合、相互促進(jìn)，提高自己的理論水平和實(shí)踐能力。 直

通過(guò)結(jié)合開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的兩種控制方式——電流斬波控制和角度位置控制,在matlab/simulink的環(huán)境下建立仿真模型,使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)速能在0~10000r/min的寬范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明,該仿真模型設(shè)計(jì)較為合理,對(duì)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)能夠達(dá)到預(yù)期效果。

介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid算法原理,提出了以單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法為核心的四相8/6極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以mcs80c196kc單片機(jī)作為控制器,對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了單神經(jīng)元pid自適應(yīng)控制算法在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)證明,該控制算法有助于改善開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速性能。

i 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（switchedreluctncedrive，簡(jiǎn)稱(chēng)srd）是由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng) 機(jī)、電力電子開(kāi)關(guān)電路及驅(qū)動(dòng)控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)速精度高、耐 高溫、可頻繁起動(dòng)制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了 良好的可控性能。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、運(yùn)行原 理和控制方式。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集成環(huán) 境下，對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模、仿真及分析。接著，給出了開(kāi)關(guān)磁阻控制系統(tǒng)的 硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系統(tǒng)、位置檢測(cè)電路、電

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 摘要：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（srm）的模型是進(jìn)行srm的仿真和性能 預(yù)測(cè)、控制算法設(shè)計(jì)等研究的基礎(chǔ)。該項(xiàng)目所用500?w電機(jī)模型是 在matlab平臺(tái)下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模 型，并基于該模型，建立了srm仿真系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)模型仿真系統(tǒng)srm 1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的建模問(wèn)題 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性使其性能的精確分析和計(jì)算較為困難。由 于srm電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子采用雙凸極結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)其定、轉(zhuǎn) 子極身存在著顯著的邊緣效應(yīng)和高度局部飽和，從而引起了整個(gè)磁路 的高度非線性，其每相繞組的電感是電流和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置角的非線 性函數(shù)，很難準(zhǔn)確建立srm電機(jī)的非線性電感模型，因此如何建立 比較精確的srm電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，是國(guó)內(nèi)外廣大學(xué)者一直研究的問(wèn) 題。 2srm模型數(shù)據(jù)的獲取 目前，關(guān)于srm電

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)的模型是進(jìn)行srm的仿真和性能預(yù)測(cè)、控制算法設(shè)計(jì)等研究的基礎(chǔ)。該項(xiàng)目所用500w電機(jī)模型是在matlab平臺(tái)下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模型,并基于該模型,建立了srm仿真系統(tǒng)。

英飛凌科技推出的xe166系列16位實(shí)時(shí)信號(hào)控制器把dsp和mcu功能融合在一顆增強(qiáng)型xe166內(nèi)核中,該內(nèi)核基于c166sv2內(nèi)核,將微控制器(mcu)控制外設(shè)的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)與數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)的計(jì)算

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動(dòng)調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤(pán)測(cè)速以及測(cè)轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以及停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并 可以自動(dòng)調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個(gè)系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，可靠性高，實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機(jī)指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤(pán)輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過(guò)載保護(hù)和光電隔離部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分要有過(guò)流保 護(hù)。 5、使用pid微機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)

介紹了以tms320f2407芯片為核心的高性能數(shù)字化srd控制器的設(shè)計(jì),給出了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)策略,并對(duì)其中功率變換器的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)給出了詳細(xì)說(shuō)明。本系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能和控制特性。

針對(duì)雙電梯系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種雙電梯調(diào)度控制系統(tǒng)。采用羅克韋爾自動(dòng)化公司的controllogix系列可編程邏輯控制器以及powerflex40變頻器,通過(guò)模糊控制方式實(shí)現(xiàn)基于呼梯信號(hào)優(yōu)先度的電梯控制方法,利用fuzzylogixtoolbox開(kāi)發(fā)了一套基于交流變頻調(diào)速和可編程邏輯控制器的雙電梯并聯(lián)調(diào)度系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,該調(diào)度系統(tǒng)達(dá)到了距離較近先響應(yīng)、長(zhǎng)時(shí)等待先響應(yīng)的要求。該應(yīng)用考慮了人性化和實(shí)用化等因素,滿足了設(shè)計(jì)使用需求。