雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展板

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 作者：時(shí)間：2007-12-10來源:電子元器件網(wǎng)瀏覽評論推薦給好友我有問題個(gè)性化定 制 關(guān)鍵詞：直流電機(jī)元件制造 驅(qū)動(dòng)電路的性能很大程度上影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需要慎重設(shè)計(jì)， 例如，導(dǎo)通延時(shí)、泵升保護(hù)、過壓過流保護(hù)、開關(guān)頻率、附加電感的選擇等。 1.開關(guān)頻率和主回路附加電感的選擇 力矩波動(dòng)也即電流波動(dòng)，由系統(tǒng)設(shè)計(jì)給定的力矩波動(dòng)指標(biāo)為δi/in，對有刷直流電 動(dòng)機(jī)而言，通常在(5~10)%左右。為了便于分析可認(rèn)為 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd為電樞回路總電阻。代入前面各種驅(qū)動(dòng)控制方式的δi表達(dá)式中，消去us， 可求出： 對于單極性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

1250KW直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器參數(shù)表

1 l298雙h橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板指導(dǎo)手冊v0.1 一、產(chǎn)品參數(shù)： 1、驅(qū)動(dòng)芯片：l298n雙h橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 2、驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍vs：＋5v～＋35v；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍 vs：+7v～+35v 3.驅(qū)動(dòng)部分峰值電流io：2a 4.邏輯部分端子供電范圍vss：＋5v～＋7v（可板內(nèi)取電＋5v） 5.邏輯部分工作電流范圍:0～36ma 6.控制信號(hào)輸入電壓范圍： 低電平：－0.3v≤vin≤1.5v 高電平：2.3v≤vin≤vss 7.使能信號(hào)輸入電壓范圍： 低電平：－0.3≤vin≤1.5v（控制信號(hào)無效） 高電平：2.3v≤vin≤vss（控制信號(hào)有效） 8.最大功耗：20w（溫度t＝75℃時(shí)） 9.存儲(chǔ)溫度：－25℃～＋130℃ 10.驅(qū)動(dòng)板尺寸:55mm*49mm*33mm(帶固定銅柱和散熱片高度) 11

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及低轉(zhuǎn)速控制的實(shí)現(xiàn) 【摘要】直流電機(jī)作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。本文分析了 直流電機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)方法，并提出了直流電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的調(diào)速方法。該方法 以51系列單片機(jī)為控制核心，在控制器外圍輔以必要的硬件電路，采用軟件與 硬件相互結(jié)合的工作方式。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，證明了該直流電機(jī)調(diào)速方法簡單可行，且 拓展了直流電機(jī)的調(diào)速范圍，達(dá)到了預(yù)期的效果。 【關(guān)鍵詞】直流電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；低轉(zhuǎn)速控制；pwm 1.引言 電機(jī)是控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，小型直流電機(jī)由于其價(jià)格低廉而得到廣 泛的應(yīng)用。而目前市場上所售的直流電機(jī)除減速電機(jī)外，一般轉(zhuǎn)速都比較高，當(dāng) 供電電壓達(dá)到某值（“閾值”）時(shí)才能被啟動(dòng)，而且電機(jī)一旦啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速就非?？臁?雖然直流電機(jī)具有較好的調(diào)節(jié)特性（電機(jī)轉(zhuǎn)速與供電電壓成正比），但前提條件 是電機(jī)已經(jīng)正常啟動(dòng)。在實(shí)際的控制系統(tǒng)中往往需要較寬的調(diào)速范圍，

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DT5045

1 xal-35 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器使用手冊 深圳博朗迅自動(dòng)化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動(dòng)器前敬請仔細(xì)閱讀手冊 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn) 電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下，每一個(gè)微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其 驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點(diǎn)： 高性能、低價(jià)格靜止時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半 光隔離信號(hào)輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號(hào)ttl

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明

1 zhh-mc兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書 一、概述 zhh-mc細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流18～50v供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服 驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪 音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、 包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點(diǎn) 1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號(hào)輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能 5十六檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能 6八檔輸出相電流設(shè)置 7具有脫機(jī)命令輸人端子 8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān) 9高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓

該設(shè)計(jì)利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的220v市電至+60v/20a的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性。

該設(shè)計(jì)利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的220v市電至+60v/20a的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性。

如何用電位器控制電機(jī)使能、正反轉(zhuǎn)及正反轉(zhuǎn)限位？ 電機(jī)作為各種機(jī)械的動(dòng)力來源。用途眾多，應(yīng)用廣泛。大至重型工業(yè)，小至小型玩具都 有其蹤跡。在日常使用中需要對電機(jī)的使禁能、正反轉(zhuǎn)及正反轉(zhuǎn)限位，可以說電機(jī)在廣泛使 應(yīng)用于各大行業(yè)。例如行車、木工用的電刨床、臺(tái)鉆、刻絲機(jī)、甩干機(jī)、車床等。本文以直 流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)為例，講述如何用電位器控制直流電機(jī)使禁能、正反轉(zhuǎn)及正反轉(zhuǎn) 限位。 用電位器持續(xù)自由控制電機(jī)，廣泛應(yīng)用于玩具、小車、機(jī)器人等項(xiàng)目，一個(gè)電位器持續(xù) 靈活控制小車等電機(jī)使禁能、正反轉(zhuǎn)及正反轉(zhuǎn)限位，控制方式簡便、安全可靠，方便維護(hù)。 如圖1所示為電位器調(diào)速方式的典型綜合接法，適合于電位器調(diào)速方式下pwm調(diào)速、 轉(zhuǎn)矩調(diào)速和自測速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)方式，如何配置調(diào)速方式見表1。此接法可實(shí)現(xiàn)使用電位 器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過開關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過限位開關(guān)對

直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)（pmdc電機(jī)）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。電刷越過電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過電壓極性的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過定子南極時(shí)，電流必須換向。 由于滑動(dòng)接觸分為多個(gè)片段，這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規(guī)格為#200的je永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有3個(gè)片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機(jī)教學(xué)課件

直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)的測定（三） 相關(guān)專題：礦 時(shí)間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動(dòng)機(jī)的性能測定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測定 測量繞組直流電阻時(shí)，應(yīng)同時(shí)測量被測繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質(zhì)溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計(jì)、電阻溫度計(jì)或熱電偶式溫度計(jì)進(jìn)行測量。如繞組溫度不能直接 測量，則在測量繞組的直流電阻之前，應(yīng)將電機(jī)在空氣中靜置下列 時(shí)間： 額定功率在10千瓦以下的電機(jī)，不少于5小時(shí)， 額定功率在10—100千瓦以下的電機(jī)，不少于8小時(shí)； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機(jī)，不少于16小時(shí)。 在測量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應(yīng)先檢查繞 組連接點(diǎn)接觸情況是否良好，因?yàn)殡姌欣@組的電阻一般很小，但連 接點(diǎn)

北京工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 （數(shù)電課設(shè)題目）直流電機(jī)測速 班級：130242 學(xué)號(hào)：13024212 姓名：王栩暉 組號(hào)：19 2015年4月 一．設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)及設(shè)計(jì)要求 （一）設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)能對直流電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)速和測速的電路。 （二）基本要求 設(shè)計(jì)一個(gè)脈寬調(diào)速電路，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。利用光電脈沖轉(zhuǎn)換、 整形、門控電路和計(jì)數(shù)電路測出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并顯示在數(shù)碼管上。要求轉(zhuǎn)速 300轉(zhuǎn)/分以下，越低越好。 （三）擴(kuò)展要求 在完成基本要求的基礎(chǔ)上加光耦脈沖計(jì)數(shù)和相位判別電路，進(jìn)而識(shí)別電機(jī)的轉(zhuǎn) 向，并由led顯示轉(zhuǎn)向的正反。 三．設(shè)計(jì)框架 方波發(fā)生器 100hz 脈寬 調(diào)整 驅(qū)動(dòng) 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計(jì)數(shù)器 門控 電路 光電脈沖 轉(zhuǎn)換電路 直流 電機(jī) 測量轉(zhuǎn)向 電路 控制轉(zhuǎn)向 電

直流電機(jī)的應(yīng)用

如何用串口(485)通訊控制方式控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)限位？ 電機(jī)作為各種機(jī)械的動(dòng)力來源。用途眾多，應(yīng)用廣泛。大至重型工業(yè)，小至小型玩具都 有其蹤跡。在日常使用中需要對電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)限位，可以說電機(jī)在廣泛使應(yīng)用于各 大行業(yè)。例如行車、木工用的電刨床、臺(tái)鉆、刻絲機(jī)、甩干機(jī)、車床等。本文以直流電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)為例，講述如何用串口(485)通訊控制方式控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn) 限位。 串口(485)通訊控制方式控制電機(jī)，廣泛應(yīng)用于玩具、小車、機(jī)器人等項(xiàng)目，通過串口 預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度，可以靈活控制小車等電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度，用兩個(gè)限位開關(guān)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 限位，控制方式簡便、安全可靠，方便維護(hù)。 串口(485)通訊控制方式的接線方法如所示（如何配置為串口通訊控制方式見附件）。其 中，a、b為分別為rs485的兩差分信號(hào)a和b。a接485主機(jī)的信號(hào)線

直流電機(jī)概述

課題八直流電機(jī)簡介 8.1直流電機(jī)的基本工作原理 圖8.1是一臺(tái)直流電機(jī)的最簡單模型。n和s是一對固定的磁極，可以是電磁鐵，也可 以是永久磁鐵。磁極之間有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵質(zhì)圓柱體，稱為電樞鐵心。鐵心表面固定一個(gè) 用絕緣導(dǎo)體構(gòu)成的電樞線圈abcd，線圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個(gè)半圓形銅片(換向片) 上，它們的組合在一起稱為換向器，在每個(gè)半圓銅片上又分別放置一個(gè)固定不動(dòng)而與之滑動(dòng) 接觸的電刷a和b，線圈abcd通過換向器和電刷接通外電路。 圖8.1直流電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖 一、直流電動(dòng)機(jī)工作原理 將外部直流電源加于電刷a(正極)和b(負(fù)極)上，則線圈abcd中流過電流，在導(dǎo)體ab 中，電流由a指向b，在導(dǎo)體cd中，電流由c指向d。導(dǎo)體ab和cd分別處于n、s極磁場 中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導(dǎo)體ab和

第十四章直流電機(jī)基本工作原理和結(jié)構(gòu) 14-1直流發(fā)電機(jī)是如何發(fā)出直流電的？如果沒有換向器，直流發(fā)電機(jī)能否發(fā)出直流電？ 答：直流發(fā)電機(jī)電樞繞組內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢實(shí)為交變電動(dòng)勢(如圖示瞬間以導(dǎo)體a為例),電樞繞組的a導(dǎo)體處 于n極底下,由“右手發(fā)電機(jī)”定則判得電動(dòng)勢方向?yàn)椤?轉(zhuǎn)半圈后,處于s極下,電動(dòng)勢方向變?yōu)楱?再 轉(zhuǎn)半圈,又回到原來位置,電動(dòng)勢又為⊙。。。。。。, 它通過換向裝置后,才把電樞繞組的交流變?yōu)?外電路的直流。 換向裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是電樞繞組盡管旋轉(zhuǎn)， 而a、b電刷固定不轉(zhuǎn)（電刷與磁極相對靜止）， 且a刷恒與n極下導(dǎo)體相連，b刷恒與s極底 下導(dǎo)體相連），則由a刷引出的電動(dòng)勢方向恒 為⊙（流出），若定義為正極，則ｂ刷引出的 電動(dòng)勢方向恒為⊕(流入),為負(fù)極，因此， 由ａ，ｂ兩刷得到的

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對的機(jī)械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流