三菱組件的微機(jī)與裝卸機(jī)械手

港口碼頭泊位及裝卸機(jī)械解析說明

港口碼頭泊位及裝卸機(jī)械解釋說明 第三次全國港口普查辦公室 二〇〇八年四月 目錄 碼頭構(gòu)造.............................................................................1 碼頭設(shè)備.............................................................................5 裝卸起重機(jī)械.......................................................................9 裝卸搬運(yùn)機(jī)械.....................................................................13 裝卸輸送機(jī)械..................

在推廣散裝水泥的同時,袋裝水泥還是我國目前水泥生產(chǎn)的主要方式。如何提高其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,如何把工人從繁重的體力勞動中解脫出來,作者介紹了這方面的工作,很有意義。

隨著我國鐵路的不斷深入改革和物流行業(yè)的迅猛發(fā)展,我國鐵路系統(tǒng)所使用的裝卸機(jī)械在復(fù)雜程度、科技含量、以及設(shè)備單位價值等方面都有了質(zhì)的飛躍。如何來適應(yīng)目前這個高速發(fā)展的社會形勢,就要使裝卸機(jī)械在實際運(yùn)用、安全管理以及改造方面的水平得到提高,來保持設(shè)備的良好狀態(tài),使設(shè)備的效能得到充分的發(fā)揮,進(jìn)而使鐵路企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營效益及技術(shù)裝備素質(zhì)得到最大化的滿足,這已經(jīng)成為了目前鐵路運(yùn)輸工作最需要解決的問題之一。本文就裝卸機(jī)械技術(shù)的運(yùn)用、改造及設(shè)備的管理幾個方面進(jìn)行了探討和研究。

起重裝卸機(jī)械操作工技師工種 職業(yè)技能鑒定模擬試題 一.選擇題（100題） 1.停車時，需要在i2位置怠速多長時間(c) a0-10秒b10-60秒c3-5分鐘 2.當(dāng)散熱水箱的冷卻液缺少時（c） a:礦泉水、b:自來水c蒸餾水、d：開水 3.上拖板時使用爬梯此時的行駛模式應(yīng)為（a） a烏龜檔；bg檔；c兔子檔 4..右手操作手柄上的按鈕是（b） a喇叭開關(guān)b增壓開關(guān)c破碎錘開關(guān) 5.volvo發(fā)動機(jī)每（b）小時更換機(jī)油。 a125小時b250小時c500小時 6.回轉(zhuǎn)齒圈潤滑油只需要（c）小時加注

論述了裝卸機(jī)械走行軌采用無縫軌道有利于機(jī)械的正常運(yùn)行;分析比較了軌道接頭焊接的幾種方法,并針對裝卸機(jī)械軌道特點,結(jié)合具體實踐提出了自己的觀點。

針對多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點定位控制和檢測要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。實踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價值。

介紹了根據(jù)三菱fx系列plc編程口通信技術(shù)的特點,設(shè)計基于vb的pc與plc機(jī)械手遠(yuǎn)程控制程序。通過機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)軟件的具體應(yīng)用,系統(tǒng)地介紹了vb環(huán)境下的mscomm通訊控件、plc與上位機(jī)的編程口通信協(xié)議、系統(tǒng)控制方法設(shè)計以及監(jiān)控軟件的實現(xiàn)過程。

國內(nèi)早期的岸橋和場橋大多數(shù)仍在使用中,但由于種種原因造成調(diào)速性能下降和故障頻發(fā),給設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來嚴(yán)重隱患。因此在機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)滿足使用要求的條件下,很多集裝箱碼頭采用了電氣改造的策略來延長設(shè)備的使用年限。

施工機(jī)械檢查驗收表（裝卸機(jī)） 表aq－c9－9 編號 工程名稱設(shè)備型號 總包單位分包單位 租賃單位驗收日期 序號檢查項目驗收內(nèi)容驗收結(jié)果 一 外 觀 驗 收 1.燈光正常 2.儀表正常、齊全有效 3.輪胎螺絲緊固無缺少 4.傳動軸螺絲緊固無缺少 5.方向機(jī)橫豎拉桿無松動 6.無任何部位的漏油、漏氣、漏水 7.全車各部位無變形 二 檢 查 各 油 位 水 位 1.水箱水位正常 2.機(jī)油油位正常 3.方向機(jī)油油位正常 4.剎車機(jī)動油正常 5.變速箱油位正常 6.液壓油位正常 7.各齒輪油位正常 8.電瓶水位正常 三 發(fā) 動 機(jī) 部 分 1.機(jī)油壓力怠速時不少于1.5kg/c㎡ 2.水溫正常 3.發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常無異響 4.各輔助機(jī)構(gòu)工作正常 四 液 壓 傳 動 部 分 1.液壓泵壓力正常 2.行走系統(tǒng)正常 3.舉臂油缸起升正常無下滑 4.轉(zhuǎn)斗油缸伸縮正常 5.液壓油溫?zé)o異常

2012電動裝卸機(jī)械修理工應(yīng)知題庫（初級） 一、選擇題(270題) 1、能夠正確表達(dá)物體的真實形狀大小的投影方式為(c)。 a、中心投影b、斜投影c、正投影d、平行投影 2、以下對三視圖之間的關(guān)系所述錯誤的是(d)。 a、主、俯視圖長對正；b、主、左視圖高平齊； c、俯、左視圖寬相等。d、俯、左視圖高平齊 3、空間直線段相對于一個投影面的位置關(guān)系不包括(b) a、傾斜b、相交c、平行d、垂直 4、下列不屬于空間直線段相對于一個投影面投影特性的是(a) a、擴(kuò)散性b、真實性c、收縮性d、積聚性 5、垂

本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 外文翻譯（附外文原文） 學(xué)院：機(jī)械與控制工程學(xué)院 課題名稱：搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)(方向)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化（機(jī)械裝備） 班級： 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 日期：2015年3月10日 桂林理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計·外文翻譯 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山東科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目工業(yè)機(jī)械手 學(xué)院名稱機(jī)電工程系 專業(yè)班級xxxxxxx 學(xué)生姓名xxxx 學(xué)號xxxx 指導(dǎo)教師xxx 填表時間：2012年3月22日 1 填表說明 1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于8篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。 5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計（論文）一同

1 一、總體方案設(shè)計 1.1設(shè)計任務(wù) 基本要求: 設(shè)計一個多自由度機(jī)械手（至少要有三個自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機(jī)器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機(jī)器人基于對定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

三菱重工海爾與大金、三菱電機(jī)、日立、三菱重工PK-(1)

三菱重工和三菱電機(jī)對比分解

氣動搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計與研究

輕 三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 一、引言 隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新 要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、 組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在 工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn) 盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在 各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。隨著工 業(yè)自動化程度的提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動 作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以 代替很多重復(fù)性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。 在自動

畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 題目機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)設(shè)計 姓名學(xué)號 專業(yè)年級 指導(dǎo)教師職稱 2009年12月12日 1．本課題的研究目的及意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了 迅速發(fā)展。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，長用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。 機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人們的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、 低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn) 率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料 加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運(yùn)小車與 自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)（fms）和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ctms），實現(xiàn)生 產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日 益擴(kuò)大。其邏輯控制也由pl

第1頁，共9頁 鹽城機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 2011屆畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目：機(jī)械手維修項目 系別：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)電一體化 專業(yè)方向：機(jī)電一體化 班級：07大專機(jī)電 學(xué)生姓名：孫德洋、周往星、宣銳、仇春楊、姚東輝 組別：維修二組 指導(dǎo)教師：縱信 2011年9月9日 第2頁，共9頁 開題報告填寫要求 1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生 答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo) 下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教 師簽署意見及系審查后生效； 2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按系統(tǒng)一 設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪 貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見； 3．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)gb/t7408

摘要 i 摘要 本設(shè)計為沖床上料機(jī)械手設(shè)計?；緟?shù)為：升降行程135mm，手臂回轉(zhuǎn)角度 為105°。此機(jī)械手能以34次/分的頻率，傳送重0.5公斤重的硒鋼片。 該機(jī)械手采用氣壓傳動方式驅(qū)動，氣缸最大壓力為0.7mpa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2個o型環(huán)密封。機(jī)械手的的抓取部分為吸附式，采用2個 型號為zp16un的真空吸盤，吸盤提升力由真空泵提供。機(jī)械手工作時，氣缸推動 活塞桿作升降運(yùn)動。活塞桿的中部裝有一個深溝球軸承，當(dāng)活塞桿上下運(yùn)動時，軸 承沿導(dǎo)向筒上的螺旋槽移動?；钊S與手臂相連，當(dāng)活塞軸作上升運(yùn)動時，帶動裝 有真空吸盤的吸附式手臂作邊上升邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動，將被沖壓件送到?jīng)_床上；當(dāng) 活塞軸作下降運(yùn)動時，帶動裝有真空吸盤的吸附式手臂作邊下降邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn) 動，使機(jī)械手回到初始狀態(tài)，完成一個上料循環(huán)。 關(guān)鍵詞：沖床機(jī)械手氣壓傳動 a

1 綜合成績 優(yōu)秀（）良好（） 中等（）及格（） 不及格（） 教師（簽名） 批改日期 plc課程設(shè)計報告 院系自動化學(xué)院 專業(yè)自動化 課題機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計 班級自動化1131班學(xué)號 姓名 2016年12月 2 plc課程設(shè)計調(diào)試記錄 班級：自動化1131學(xué)號：1131204227姓名：韋家東 調(diào)試過程與結(jié)果（概要） 按下啟動按鈕，傳送帶開始運(yùn)行，光電開關(guān)檢測到物品時i1.1為on， 機(jī)械手a開始上升到極限開關(guān)后執(zhí)行左移動作；左移到限位開關(guān)后 開始下降；下降到限位開關(guān)后執(zhí)行抓物動作；由機(jī)械手手指上的壓力 繼電器檢測夾緊與否，夾緊后上升到上限開關(guān)后右移；壓動右限行程 開關(guān)，機(jī)械手開始下降；壓動下限行程開關(guān)，下降結(jié)束，放下手中物 品；然后傳送帶b運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手b開始重復(fù)a的動作指令；經(jīng)適當(dāng) 的延時后放物結(jié)束，完成一個完