軟件易測試性的CBTC區(qū)域控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,can總線技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點(diǎn),體現(xiàn)出can總線的優(yōu)勢。本文針對can總線的技術(shù)特點(diǎn),采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應(yīng)用于can總線系統(tǒng)之中。并且應(yīng)用fpga可編程芯片和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法完成區(qū)域控制器的設(shè)計(jì)。

基于zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò),通過晶閘管斬波技術(shù)和自耦壓降技術(shù)調(diào)節(jié)路燈的端電壓,從而改變路燈在不同時(shí)間,不同交通流量下的耗電量,實(shí)現(xiàn)了對區(qū)域路燈進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測,照明控制及管理,達(dá)到節(jié)能的目的。

隧道區(qū)域控制器的可靠性直接影響到隧道交通安全,隧道區(qū)域控制器抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)隧道監(jiān)控系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。根據(jù)隧道區(qū)域控制器的功能要求,本文結(jié)合廣福隧道區(qū)域控制器設(shè)計(jì)施工經(jīng)驗(yàn),詳細(xì)介紹了影響區(qū)域控制器運(yùn)行的干擾類型及干擾源,探討區(qū)域控制器的防擾動(dòng)抗干擾方法和措施。

根據(jù)雪峰山長大隧道的具體特點(diǎn),分別設(shè)計(jì)了其通風(fēng)系統(tǒng)的控制方式、照明系統(tǒng)控制方式和交通控制系統(tǒng)控制方式,設(shè)計(jì)了其串口通信系統(tǒng);針對交通指示燈狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集,改進(jìn)了電路,改變遙信取假點(diǎn)現(xiàn)象;當(dāng)plc失電或故障不能輸出數(shù)據(jù)時(shí),增加自保持回路電路,保證指示燈正常工作。

影響移動(dòng)代理被推上商用的一個(gè)主要的原因就在其安全性.基于tcpa技術(shù)和ibe加密算法提出了一種基于區(qū)域控制器tdc保護(hù)的移動(dòng)代理安全模型,并對該模型的建立、使用進(jìn)行了較詳細(xì)的論述,同時(shí),在該模型下,對數(shù)據(jù)的安全性也進(jìn)行了分析.

隧道區(qū)域控制器技術(shù)描述 一概述 監(jiān)控系統(tǒng)可分為中央控制系統(tǒng)和區(qū)域控制系統(tǒng)兩部分。 中央控制系統(tǒng)設(shè)置在監(jiān)控中心內(nèi)，中央控制系統(tǒng)可以通過交通和環(huán)境參數(shù)檢 測系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)、緊急電話系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)檢測報(bào)警系統(tǒng)等獲取有關(guān) 交通和環(huán)境異常狀況信息，由中央控制計(jì)算機(jī)，通過區(qū)域控制器（rtu）向道路現(xiàn) 場的各種外場控制設(shè)備發(fā)布控制指令，從而完成對通風(fēng)、照明和交通誘導(dǎo)設(shè)施的 控制。 區(qū)域控制器（rtu）是交通監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠?yàn)橄露说臋z測控 制設(shè)備提供通道，能不間斷的采集路段上的交通、環(huán)境信息，根據(jù)其預(yù)控方案完 成對與之相連的相關(guān)交通控制設(shè)備的控制，同時(shí)將采集的信息向中央控制系統(tǒng)中 的中心計(jì)算機(jī)上傳，并接受中心計(jì)算機(jī)的控制指令。 中心控制計(jì)算機(jī)向rtu現(xiàn)場控制終端發(fā)布命令，使其執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)在主機(jī)系 統(tǒng)中的相關(guān)控制方案，完成控制。 rtu與中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信采用光纖自愈環(huán)連

項(xiàng)目簡介全長78.07千米的昆明至石林高速公路是中國西部大開發(fā)中重點(diǎn)公路建設(shè)項(xiàng)目,設(shè)計(jì)時(shí)速為每小時(shí)100公里.由于昆石路是昆明通往著名風(fēng)景區(qū)石林的高速公路,云南省政府從建設(shè)打通通往東南亞的國際大通道和旅游大環(huán)境的需要,將昆石高速公路的質(zhì)量目標(biāo)定位為"創(chuàng)全國高原山區(qū)一流的高速公路".昆石路為雙向6車道高速公路,沿途有小團(tuán)山、陽宗4條長隧道,以及清水溝1#,2#4條短隧道.

本文介紹了單片微機(jī)火災(zāi)報(bào)警區(qū)域控制器,它以可靠性和性能價(jià)格比高的intel8039單片微機(jī)為核心,充分發(fā)揮軟件特點(diǎn),使系統(tǒng)的硬件配置最小,系統(tǒng)配有實(shí)時(shí)多功能鍵盤能對全部96個(gè)部位任意設(shè)置成雙頭、單頭或不接,延遲時(shí)間也可以任意設(shè)置。文中介紹了系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)和工作原理。

闡述了區(qū)域控制器的工作原理、使用方法。區(qū)域控制器可以實(shí)現(xiàn)煤礦安全規(guī)程和aq6201等標(biāo)準(zhǔn)要求的就地閉鎖要求,彌補(bǔ)了kj31n監(jiān)測系統(tǒng)的不足,擴(kuò)展了其功能。

針對廣韶高速隧道采用原有舊區(qū)域控制器系統(tǒng)進(jìn)行改造,提出采用穩(wěn)定可靠的工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)模式的整體隧道區(qū)域控制器數(shù)據(jù)接入的解決方案,并通過具體工程施工應(yīng)用證明該方案的可行性。

一、前言目前在建的高速公路上由于受投資規(guī)模等客觀條件的制約,外場交通流數(shù)據(jù)采集和可變信息顯示設(shè)備一般相對集中地安裝在立交區(qū)上下行一段距離范圍內(nèi)。針對上述要求,首先由上海公路處、上海鐵道大學(xué)和滬寧高速公路(上海段)指揮部提出使用區(qū)域控制器做為外場設(shè)備和中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間信息轉(zhuǎn)發(fā)和預(yù)處理設(shè)備,以提高通信道的利用率和系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。按照設(shè)計(jì)單位上海鐵道大學(xué)對區(qū)域控制器提出的技術(shù)

探討了基于通信的列車控制(cbtc)系統(tǒng)中區(qū)域控制器(zc)子系統(tǒng)不同運(yùn)營場景下移動(dòng)授權(quán)的生成過程。采用統(tǒng)一建模語言(uml),與cbtc中列車運(yùn)行控制的特殊要求相結(jié)合,以規(guī)范zc子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的過程和改善系統(tǒng)的開發(fā)效率。通過uml建模直觀展現(xiàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),檢查系統(tǒng)完整性,并完成該系統(tǒng)模型的仿真驗(yàn)證。

文章簡要介紹了當(dāng)前中國隧道監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成,在此基礎(chǔ)上分析了控制系統(tǒng)的整體解決方案以及其區(qū)域控制器(plc)及網(wǎng)絡(luò)的選型,同時(shí),以貴州玉凱高速公路項(xiàng)目為例,詳細(xì)分析了單隧道和隧道群的具體解決方案,最后分析了隧道監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)與發(fā)展。

cbtc(基于通信的列車控制)系統(tǒng)是一個(gè)安全苛求系統(tǒng),其系統(tǒng)功能以及系統(tǒng)的可靠性和安全性,直接影響到城市軌道交通運(yùn)營效率和行車安全。研究了在試驗(yàn)室條件下cbtc系統(tǒng)功能驗(yàn)收測試方法。簡要介紹了cbtc系統(tǒng)的組成和各子系統(tǒng)功能,重點(diǎn)闡述了測試案例的設(shè)計(jì)原則和方法、實(shí)驗(yàn)室仿真測試平臺(tái)的構(gòu)成以及故障-安全功能測試方法。該方法和工具已在實(shí)際工程中得到了應(yīng)用。

地鐵聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)聯(lián)鎖算法的基礎(chǔ)上,增加了地鐵環(huán)境下的特殊聯(lián)鎖邏輯處理。主要針對地鐵聯(lián)鎖算法模塊進(jìn)行研究,提出進(jìn)路建立和虛擬區(qū)段征用的設(shè)計(jì)方法。通過對聯(lián)鎖算法的改進(jìn)設(shè)計(jì),使系統(tǒng)滿足列車運(yùn)行在cbtc模式和后備模式下的安全要求。

參照基于通信的列車控制(cbtc)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計(jì)了cbtc制式下的模擬運(yùn)行控制硬件系統(tǒng)和列車控制系統(tǒng).根據(jù)系統(tǒng)連鎖關(guān)系和運(yùn)營時(shí)刻表,制定了列車、信號機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制邏輯,在vc++平臺(tái)開發(fā)了控制中心軟件系統(tǒng).經(jīng)調(diào)試,該系統(tǒng)能夠模擬實(shí)現(xiàn)基于無線通信的列車運(yùn)行控制、列車運(yùn)行間隔自動(dòng)防護(hù)和列車自動(dòng)監(jiān)控等基本功能.

應(yīng)用領(lǐng)域:信號產(chǎn)生以及偵測和分析挑戰(zhàn):隨著技術(shù)的進(jìn)步,城市軌道交通系統(tǒng)的地面-列車之間通信開始采用無線傳輸?shù)姆绞?但是目前對車-地之間的無線通信設(shè)備尚缺乏理想的測試手段。應(yīng)用方案:本方案用來模擬車-地之間無線通信的衰落信道,不同無線設(shè)備通過信道仿真器進(jìn)行收發(fā),通過測試無線設(shè)備的evm、數(shù)據(jù)通信的吞吐量和丟包率來測試比較無線設(shè)備的性能。使用的產(chǎn)品:使用r&s的信道仿真器,信道仿真器由頻譜分析儀fsq和矢量信號發(fā)生器smu200a組成。

城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的快速發(fā)展,使異構(gòu)cbtc系統(tǒng)之間互連互通成為首要發(fā)展需求。為促進(jìn)我國cbtc系統(tǒng)互聯(lián)互通的發(fā)展,通過闡述cbtc系統(tǒng)互聯(lián)互通運(yùn)營原理,分析實(shí)現(xiàn)cbtc系統(tǒng)互聯(lián)互通需要解決的關(guān)鍵問題,研究搭建城市軌道交通cbtc系統(tǒng)互聯(lián)互通運(yùn)營測試平臺(tái)。在分析測試平臺(tái)功能定位和設(shè)計(jì)框架基礎(chǔ)上,對組網(wǎng)原理、分層管理方式、控制功能及對外接口進(jìn)行研究。依托測試平臺(tái)在重慶cbtc系統(tǒng)互聯(lián)互通項(xiàng)目中的運(yùn)用,驗(yàn)證所構(gòu)建的城市軌道交通cbtc系統(tǒng)互聯(lián)互通運(yùn)營測試平臺(tái)的可靠性和完備性,為實(shí)現(xiàn)不同線路上列車跨線運(yùn)營提供保障。

數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)(dcs)是一個(gè)專有通信系統(tǒng),由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(dts)和車-地通信系統(tǒng)(twc)構(gòu)成,提供控制中心、軌旁、車載子系統(tǒng)的設(shè)備之間的雙向、可靠、安全的數(shù)據(jù)交換。dcs子系統(tǒng)的骨干網(wǎng)采用hiper-ring技術(shù)組成高可靠性的工業(yè)級環(huán)網(wǎng),無線通信采用ism2.4g開放頻段的專用車地?zé)o線傳輸網(wǎng)絡(luò)。

信號系統(tǒng)作為軌道交通地鐵的關(guān)鍵部位,在列車的正常運(yùn)行中,起著不可或缺的作用.根據(jù)地鐵行車密度,信號系統(tǒng)可以劃分為移動(dòng)閉塞系統(tǒng)、固定閉塞系統(tǒng)、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞系統(tǒng).無線cbtc隸屬移動(dòng)閉塞系統(tǒng),采用無線局域網(wǎng)通信.\n地鐵cbtc信號系統(tǒng)介紹\ncbtc系統(tǒng)依靠移動(dòng)通信來實(shí)現(xiàn)信息傳遞,實(shí)時(shí)共享車輛位置信息.利用車載設(shè)置,軌道通信設(shè)施達(dá)到與車站或者是車輛中控中心來進(jìn)行信息共享,從而調(diào)控車輛運(yùn)行速度.在車輛和地標(biāo)之間建立一個(gè)雙向、連續(xù)、高速的通訊信號,維持列車行車狀態(tài),保證行車命令與地表控制之間有效及時(shí)地傳遞,同時(shí)定位列車精準(zhǔn)位置、車與車之間的相對速度和距離,保證列車與列車之間的安全距離.

近年來,城市軌道交通建設(shè)蓬勃發(fā)展,其信號系統(tǒng)普遍采用cbtc（基于通信的列車自動(dòng)控制）系統(tǒng)。信號系統(tǒng)供應(yīng)商及科研機(jī)構(gòu)建設(shè)的研究試驗(yàn)中心大多以系統(tǒng)研發(fā)和測試為目的,較少涉及工程試驗(yàn)。文章對cbtc以半實(shí)物半仿真方式結(jié)合的工程試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行分析研究,并提出一種平臺(tái)及接口設(shè)計(jì)方案,具有操作性強(qiáng)、集成度高、節(jié)約場地的特點(diǎn),可滿足產(chǎn)業(yè)化環(huán)節(jié)需要。

針對互聯(lián)電力系統(tǒng)的弱阻尼問題,該文為裝設(shè)在區(qū)域間聯(lián)絡(luò)線上的靜止同步無功補(bǔ)償器(statcom)提出了以阻尼區(qū)域間振蕩為目標(biāo)并保證電壓穩(wěn)態(tài)精度的魯棒控制設(shè)計(jì)方法。該法基于statcom的一階電流源模型,將裝有statcom的多機(jī)系統(tǒng)等值為兩機(jī)三母線,由此建立了綜合考慮機(jī)電振蕩和電壓動(dòng)態(tài)的四階模型;然后運(yùn)用反饋線性化方法和h∞控制理論設(shè)計(jì)了考慮干擾影響的魯棒控制器。依據(jù)所設(shè)計(jì)的控制器分別在一個(gè)四機(jī)示例系統(tǒng)和四川省網(wǎng)實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,結(jié)果證明了該文所提出的控制器能有效地阻尼區(qū)域間振蕩,提高傳輸容量。