模式識別技術(shù)的采摘機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 1 前言 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、 轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化， 已愈來愈引起人們的重視。 機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近 年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展， 使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動 抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為“工業(yè) 機械手”。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞 動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已 受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，生產(chǎn)中應(yīng)用機

信息工程學(xué)院自動澆注機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計 編號：20150105014 自動澆注機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 designofautomaticpouringmanipulator controlsystem 姓名 學(xué)院信息工程學(xué)院 專業(yè)自動化 班級一班 學(xué)號 指導(dǎo)教師 2015年6月2日 信息工程學(xué)院自動澆注機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本 上漲，以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間 也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝 料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安 全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須 面臨

文章首先對plc技術(shù)和氣動機械手的含義進行了介紹,然后運用理論與實際相結(jié)合的方式,以氣動機械手的結(jié)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)作為切入點,分別針對設(shè)計工作的重、難點展開了研究。

在社會生產(chǎn)進程中,由于氣動機械有其優(yōu)勢,在應(yīng)用過程中會降低制造成本,設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單,使用更加的便捷,因此在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將plc技術(shù)作為基礎(chǔ),探究了氣動機械手控制系統(tǒng)的組成,并分析了相關(guān)需求,探究了手動、半自動與全自動操作功能模塊的實施手段,最終詳細(xì)闡述了氣動機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。

文章首先對plc技術(shù)和氣動機械手的含義進行了介紹,然后運用理論與實際相結(jié)合的方式,以氣動機械手的結(jié)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)作為切入點,分別針對設(shè)計工作的重、難點展開了研究。

嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目名稱：機械手的控制系統(tǒng) 姓名： 所在分院：機電與汽車分院 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 2014年6月1日 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 摘要 機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。通過編程來完成 各種動作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機械手能在各種不同的環(huán)境中工作。 機械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人 為因素造成的廢次品率。機械手可以完成很多工作，它在自動化車間中用來運送 物料，從事多種工藝操作。它的特點是通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造 和性能上兼有人和機器人的部分優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機器人的精確 到位。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。 機械手是在機械自動化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置?，F(xiàn)代生產(chǎn)過程中 機械手被廣

精品文檔 精品文檔 目錄 一．設(shè)計任務(wù)書 二．硫化機的用途與分類 三．硫化機的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 四．機械手 五．微機控制系統(tǒng)的設(shè)計 六．設(shè)計總結(jié) 七．參考文獻 設(shè)計任務(wù)書 一、設(shè)計內(nèi)容 (1)硫化機機械手運動機構(gòu)設(shè)計 (2)微機控制系統(tǒng)的設(shè)計 (3)控制程序設(shè)計 二、應(yīng)完成的內(nèi)容： （1）硫化機主機圖（圖幅不小于a1） 精品文檔 精品文檔 （2）硫化機機械手部裝圖（圖幅不小于a1） （3）機械手控制程序清單 （4）機械手控制程序磁盤文件 （5）機械手控制電路（總圖幅不小于a1） （6）機械手程序框圖（總圖幅不小于a2） （7）硫化機中非標(biāo)零件圖（總圖幅不小于a3） （8）設(shè)計說明書 硫化機的用途與分類 輪胎定型硫化機主要用于空心輪胎（汽車胎、工程胎、飛機胎、 摩托車胎、力車胎等）的外胎硫化。 輪胎定型硫化機是在普通個體硫化機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

以機械手為對象,基于工控機和運動控制卡進行了控制系統(tǒng)的設(shè)計,實現(xiàn)對多個伺服電機的閉環(huán)控制。以運動控制卡控制技術(shù)為核心,進行機械手的控制系統(tǒng)設(shè)計,對控制系統(tǒng)進行編程調(diào)試,其對工業(yè)自動化具有重要意義。

針對多工位制殼機械手的控制要求,開發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機械手控制系統(tǒng)。它采用2臺三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進電機、檢測傳感器和人機界面等先進工控技術(shù),解決了四工位工作的多點定位控制和檢測要求。描述了機械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。實踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動強度,具有推廣應(yīng)用價值。

為了提高工業(yè)自動線中工件的搬運效率,設(shè)計了五自由度搬運機械手控制系統(tǒng)?；跈C械手的結(jié)構(gòu)與功能,詳細(xì)介紹了該機械手的硬件設(shè)計與軟件編程思路。該系統(tǒng)以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監(jiān)控界面。其運行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有操作簡單、運行穩(wěn)定可靠、可視化等優(yōu)點,不僅能夠有效提高機械手的生產(chǎn)效率和自動化程度,還可實現(xiàn)運行過程的自動監(jiān)控,具有較好的應(yīng)用前景。

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna

陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計 題目自動供料裝置——工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 姓名王俊杰學(xué)號0954248 院（系）機電工程系 班級09542 指導(dǎo)老師王周讓 專業(yè)機電一體化技術(shù) 二〇一一年十一月五日 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，在自動供料裝置 中機械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域 的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運,可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的 效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的 上升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機分別通過兩線圈控制電 動機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉(zhuǎn) 換

文中介紹了一種四自由度液動式機械手控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。提出了采用s7-200plc實現(xiàn)液動式機械自動控制的系統(tǒng)設(shè)計方案,并對系統(tǒng)的工作原理、液壓驅(qū)動和plc控制方案等方面進行了較為詳盡的論述。

基于西門子plc機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 i 摘要 可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進的微機技術(shù)發(fā)展起來的 一種新型的工業(yè)控制機。它發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,特別適合于順序控制,是機械自動 化中一種基礎(chǔ)的控制設(shè)備。它將填補繼電接觸控制與微機數(shù)控之間的一大塊空白。 此機械手系統(tǒng)是一個教學(xué)模型，它模擬工業(yè)生產(chǎn)過程中的某種自動化設(shè)備，可 以完成零組件的組裝、檢測、移送等任務(wù)。本文以該模型為例，論述了機械手的結(jié) 構(gòu)組成及工作原理，提出了五種工作方式的控制要求，并針對這些控制要求提出了 s7-300型plc控制系統(tǒng)的控制方案，進而闡述了plc控制系統(tǒng)的設(shè)計過程以及步 進程序的梯形圖實現(xiàn)方法，并在plc系統(tǒng)上進行了調(diào)試。實踐證明，此機械手能 按預(yù)定的順序動作，設(shè)計方案合理，控制特性良好，對應(yīng)用plc進行工業(yè)設(shè)計有 一定的借鑒作用。 關(guān)鍵詞：機械手，p

自動化生產(chǎn)線機械手在各生產(chǎn)模塊之間傳輸工件,需要實現(xiàn)位置控制。自動線機械手的執(zhí)行元件為伺服電動機,以西門子s7-200可編程控制器為控制中心,驅(qū)動松下伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電動機,伺服電動機通過同步帶傳動帶動機械手運動,可以實現(xiàn)機械手的準(zhǔn)確位置控制。硬件結(jié)構(gòu)簡單,數(shù)量少,軟件編程應(yīng)用位置控制編程向?qū)?也比較簡單。

重慶科技學(xué)院 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 題目 考生姓名：準(zhǔn)考證號： 專業(yè)層次：院（系）： 指導(dǎo)教師：職稱： 重慶科技學(xué)院 二o14年8月30日 三號黑體,居中 重慶科技學(xué)院 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 中文題名 考生姓名： 準(zhǔn)考證號： 專業(yè)層次： 指導(dǎo)教師： 院（系）： 重慶科技學(xué)院 二oo七年月日 前言 可編程控制器是20世紀(jì)70年代以來，在集成電路，計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起 來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以 及體積小、重量輕等優(yōu)點，國外已廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為現(xiàn) 實工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。近年來，國內(nèi)在plc技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā) 展很快，除有許多從國外引進的設(shè)備，自動化生產(chǎn)線外，國內(nèi)的機床設(shè)備已越來越 多采用plc控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制系統(tǒng)小；

氣動機械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺plc控制的氣動機械手,描述了該機械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計了機械手的氣動控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。

本文以7#機械手為例,主要介紹針對crt生產(chǎn)線中,多品種自動切換機械手控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)、軟件實現(xiàn)以及現(xiàn)場應(yīng)用。

介紹了plc在工業(yè)機械手控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用,通過其程序設(shè)計,展示了運用功能指令比完全采用基本邏輯指令具有更明顯的優(yōu)點。實踐表明:該控制系統(tǒng)連線簡單、功耗低、可靠性高;對類似設(shè)備的控制系統(tǒng)的改造或設(shè)計有一定的指導(dǎo)意義。

介紹了機器人的組成和機械手的工作原理,設(shè)計了基于可編程控制器主控的機械手控制系統(tǒng),確定了硬件構(gòu)架和軟件體系。實驗驗證該機械手操作方便、性能穩(wěn)定,可以彌補操作工效率低、成本高等缺陷,且該控制系統(tǒng)具有很好的開放性和可擴展性。

目錄 目錄.........................................................................................................1 摘要.......................................................................錯誤！未定義書簽。 abstract.......................................................................錯誤！未定義書簽。 第一章前言..............................................................................................5 1.

基于圖像識別的PLC智能控制系統(tǒng)設(shè)計