模糊PID控制器在全集裝箱船通風(fēng)控制中的應(yīng)用

在介紹變壓器計算機(jī)測試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過對傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式的分析后,提出了基于智能規(guī)則的模糊-pid雙模調(diào)節(jié)技術(shù)在測試系統(tǒng)中的應(yīng)用方案;并通過實(shí)例詳細(xì)說明了系統(tǒng)輸入變量的定義、構(gòu)造及模糊量化原則、模糊規(guī)則庫的形成以及雙模調(diào)節(jié)過程,最后結(jié)合單一pid調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)性能對比分析,從而驗(yàn)證雙模調(diào)節(jié)的優(yōu)越性。

通風(fēng)控制就是要在節(jié)約電能消耗的前提下,將隧道內(nèi)co濃度和煙霧濃度控制在允許的范圍內(nèi)。對于這樣一個大滯后的檢測控制過程,利用模糊控制不需要建立被控對象精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),提出了一種基于co濃度和煙霧濃度檢測的變頻通風(fēng)模糊pid控制方法,實(shí)現(xiàn)了在控制過程中對不確定的條件、參數(shù)、延遲和干擾等因素進(jìn)行檢測分析,采用模糊推理的方法對pid參數(shù)的在線自整定,可減小系統(tǒng)超調(diào)量、提高系統(tǒng)反應(yīng)速度、縮短調(diào)節(jié)時間,從而改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能,能降低電能消耗,延長通風(fēng)機(jī)使用壽命,降低運(yùn)營成本。

空調(diào)系統(tǒng)為非線性設(shè)備,由于它的干擾嚴(yán)重、各參數(shù)耦合性強(qiáng)、大滯后性、參數(shù)時變性和受環(huán)境影響大等特點(diǎn),使空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能問題變的被受關(guān)注。對于空調(diào)系統(tǒng),使用常規(guī)的控制方法很難實(shí)現(xiàn)最佳效果。本文基于熱傳遞原理,分析了室內(nèi)溫度變化規(guī)律,建立了室內(nèi)溫度數(shù)學(xué)模型,提出了模糊pid控制策略?？照{(diào)系統(tǒng)為非線性設(shè)備,由于它的干擾嚴(yán)重、各參數(shù)耦合性強(qiáng)、大滯后性、參數(shù)時變性和受環(huán)境影響大等特點(diǎn),使空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能問題變的被受關(guān)注。對于空調(diào)系統(tǒng),使用常規(guī)的控制方法很難實(shí)現(xiàn)最佳效果。本文基于熱傳遞原理,分析了室內(nèi)溫度變化規(guī)律,建立了室內(nèi)溫度數(shù)學(xué)模型,提出了模糊pid控制策略。

歡迎訂閱歡迎撰稿歡迎發(fā)布產(chǎn)品廣告信息eic　vol.16　2009　no.4　67　 算法提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。在整個電路板中,與計算機(jī)進(jìn)行接口的 信號都是通過插排接出的。 3　結(jié)束語 本文使用智能功率模塊pm100rsa060設(shè)計了一款通用變 頻器,在電路設(shè)計中,將交-直-交變頻電路和開關(guān)電源設(shè)計 到了一起,結(jié)構(gòu)緊湊,由于器件本身的集成度、可靠性高,該變 頻器體積小,穩(wěn)定性好,可靠性高。其容量為13kva,有功輸出 可達(dá)7kw。□ 參考文獻(xiàn) [1]王仁祥,王小曼.通用變頻器選型、應(yīng)用與維護(hù)[m].北京:人 民郵電出版社,2005. [2]劉美俊.通用變頻器應(yīng)用技術(shù)[m].福州:福建科學(xué)技術(shù)出版 社,2004. [3]misubishiintelligentpowermodu

該文首先利用計算機(jī)仿真軟件中的優(yōu)化工具箱對常規(guī)pid控制器中的比例、積分和微分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并且針對中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后的特點(diǎn),設(shè)計了在規(guī)則上可調(diào)整的模糊控制器,該模糊控制器通過α因子自調(diào)整和ku的自尋優(yōu),達(dá)到適應(yīng)和跟蹤系統(tǒng)參數(shù)變化的目的;而后采用模糊邏輯工具箱和matlab函數(shù)相結(jié)合,方便地實(shí)現(xiàn)空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的計算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明,這種控制方式控制效果優(yōu)于常規(guī)pid控制,有效地改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度和魯棒性。

為了解決變風(fēng)量(vav)空調(diào)房間溫度控制系統(tǒng)中非線性、滯后等缺點(diǎn),采用一種模糊smith-pid控制策略,通過水域溫度控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,并與常規(guī)smith算法在不同溫度下的穩(wěn)定性、魯棒性等進(jìn)行比較研究,同時論證了模糊smith-pid控制算法在空調(diào)房間溫控系統(tǒng)中的實(shí)用性和有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模糊smith-pid控制算法可使溫度控制精度在±0.5℃,驗(yàn)證了該算法的優(yōu)越性。

防護(hù)工程智能控制系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了工程內(nèi)部設(shè)備的集中管理,但實(shí)際應(yīng)用中也存在一些急需解決的問題。對防護(hù)工程智能控制系統(tǒng)的使用現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,指出當(dāng)前工程中應(yīng)用的智能控制系統(tǒng)在控制大時滯參數(shù)時存在控制精度低、波動大、控制效果不理想等問題,并以溫度控制為例,提出了應(yīng)用模糊pid控制解決此類問題的方法,并進(jìn)行了模擬仿真和試驗(yàn)測試。仿真及試驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,溫度控制精度高。

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，常規(guī)pid的應(yīng)用極為廣泛，但是常規(guī)pid控制在控制精度，響應(yīng)速度等方面略顯不足。對常規(guī)pid和模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行比較，運(yùn)用matlab中的simulink工具箱進(jìn)行建模仿真，并在plc中對模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)出模糊自適應(yīng)pid控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中的優(yōu)勢。

以200mw鍋爐水位控制系統(tǒng)為例設(shè)計了模糊pid控制器并借助matlab模糊控制工具箱和simulink仿真工具進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該控制器具備了模糊控制器良好的動態(tài)性能,能夠有效克服模糊控制器帶來的靜態(tài)性能較差的缺點(diǎn).做為鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的一種有效的控制方法,該模糊控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷的特點(diǎn).

中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司708所聯(lián)合江蘇揚(yáng)子江船業(yè)集團(tuán)公司等共同研發(fā)、揚(yáng)子江船業(yè)集團(tuán)為加拿大西斯班公司建造的第一艘1萬teu集裝箱船點(diǎn)火開工，拉開了西斯班公司7＋18艘萬箱船建造的序幕。

為了達(dá)到共軌燃油壓力的動態(tài)調(diào)節(jié),突破傳統(tǒng)pid控制的局限性,提出一種精確控制共軌燃油壓力的模糊pid控制器的設(shè)計方法.分析系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線,得到參數(shù)的自整定要求.由單片機(jī)計算結(jié)果確定了輸入輸出語言變量的論域.給出模糊控制器的調(diào)節(jié)規(guī)則和參數(shù)的模糊控制表.提出了該控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方法.經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該控制器效果良好.

針對隧道施工中通風(fēng)系統(tǒng)的時變性、不確定性和難以建模的問題,提出一種控制算法,實(shí)現(xiàn)隧道通風(fēng)的智能化.首先,利用迭代學(xué)習(xí)算法來對模糊pid控制的3個參數(shù)kp、ki、kd進(jìn)行自動尋優(yōu),實(shí)現(xiàn)對模糊pid參數(shù)的在線調(diào)整.其次,把尋優(yōu)后的pid控制器的3個參數(shù)代入系統(tǒng)中,通過改變輸入量和利用計算機(jī)強(qiáng)大的存儲能力,使輸出量不斷逼近期望軌跡直到與期望軌跡重合.最后,通過仿真,與模糊pid仿真曲線進(jìn)行比較.結(jié)果表明,模糊pid迭代學(xué)習(xí)算法的控制曲線收斂速度快,超調(diào)量小,控制性能好,能夠滿足隧道通風(fēng)的要求,能夠應(yīng)用于隧道通風(fēng)中,實(shí)現(xiàn)智能化.

介紹了采用西門子s7-200可編程序控制器,對礦用主要通風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制和pid控制相結(jié)合的算法,以及系統(tǒng)的組成。該方法根據(jù)實(shí)際風(fēng)量的偏差和偏差變化率,在線調(diào)整pid控制器的參數(shù),使系統(tǒng)能自動適應(yīng)多種因素造成的風(fēng)量波動,實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的恒風(fēng)量控制。運(yùn)行測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有風(fēng)量穩(wěn)定、超調(diào)量小等特點(diǎn),改善了風(fēng)機(jī)的工作特性。

針對空調(diào)系統(tǒng)的參數(shù)不確定性以及模型不精確性,研究一種混合參數(shù)自調(diào)整模糊pid控制策略,將直接控制型模糊控制器、增益調(diào)整型模糊控制器和傳統(tǒng)的pid控制器相結(jié)合,共同組成自調(diào)整模糊pid控制器,以提高控制器的控制性能和整個系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明,采用該控制方法可取得良好的控制效果,并進(jìn)一步證實(shí)理論分析的正確性。

模糊pid控制在變頻空調(diào)中的應(yīng)用研究——采用模糊pid并聯(lián)控制策略對空調(diào)房間溫度進(jìn)行控制，利用matlab對設(shè)計的變頻空調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真．結(jié)合仿真圖，對模糊控制、pid控制、模糊pid控制效果進(jìn)行了分析、比較．仿真結(jié)果表明，模糊控制和pid控制結(jié)合控制空調(diào)房...

采用模糊pid并聯(lián)控制策略對空調(diào)房間溫度進(jìn)行控制,利用matlab對設(shè)計的變頻空調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真.結(jié)合仿真圖,對模糊控制、pid控制、模糊pid控制效果進(jìn)行了分析、比較.仿真結(jié)果表明,模糊控制和pid控制結(jié)合控制空調(diào)房間溫度,可使控制效果大大提高.

利用lonworks總線與模糊pid控制的優(yōu)點(diǎn),將它們相結(jié)合應(yīng)用于空調(diào)系統(tǒng)中,研究發(fā)現(xiàn)運(yùn)用此方法設(shè)計出的系統(tǒng)超調(diào)小、調(diào)節(jié)迅速、上升時間短,具有良好的魯棒性。另外,由于采用了lonworks總線使得智能節(jié)點(diǎn)之間可以自由通信,安裝調(diào)試方便且能對溫、濕度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。通過此設(shè)計將使空調(diào)控制系統(tǒng)的整體性能大為提高。

針對傳統(tǒng)pid控制響應(yīng)、過渡時間長和模糊控制不準(zhǔn)確、誤差大的問題,提出了應(yīng)用于空調(diào)控制器的模糊pid控制算法。設(shè)計了模糊pid控制算法的結(jié)構(gòu),利用matlab的m函數(shù)工具以及模糊推理工具箱,以環(huán)境溫度控制研究了模糊pid控制算法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)步驟。通過改造單臺美的空調(diào)采用模糊pid控制算法前后的溫度控制對比測試,得出采用算法后從初始狀態(tài)過渡到設(shè)定值的調(diào)節(jié)時間從10分鐘減少到7分鐘,穩(wěn)態(tài)過程中的溫度變化更加平穩(wěn),變化范圍從±1.5℃縮小到±0.6℃,減少了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和控制的超調(diào)量,縮短了過渡時間,可用于智能空調(diào)系統(tǒng)。

針對傳統(tǒng)pid控制響應(yīng)、過渡時間長和模糊控制不準(zhǔn)確、誤差大的問題,提出了應(yīng)用于空調(diào)控制器的模糊pid控制算法.設(shè)計了模糊pid控制算法的結(jié)構(gòu),利用matlab的m函數(shù)工具以及模糊推理工具箱,以環(huán)境溫度控制研究了模糊pid控制算法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)步驟.通過改造單臺美的空調(diào)采用模糊pid控制算法前后的溫度控制對比測試,得出采用算法后從初始狀態(tài)過渡到設(shè)定值的調(diào)節(jié)時間從10分鐘減少到7分鐘,穩(wěn)態(tài)過程中的溫度變化更加平穩(wěn),變化范圍從±1.5℃縮小到±0.6℃,減少了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和控制的超調(diào)量,縮短了過渡時間,可用于智能空調(diào)系統(tǒng).

關(guān)于發(fā)布《海港總平面設(shè)計規(guī)范》（jtj211-99）中“集裝箱船設(shè)計船型尺度”修訂內(nèi)容的 公告 交通部公告2006年第47號日期：2007-01-11 為適應(yīng)集裝箱船舶大型化的發(fā)展趨勢，規(guī)范大型集裝箱船設(shè)計船型尺度，推動港口建設(shè)又好又快地發(fā)展，我 部組織中交第一航務(wù)工程勘察設(shè)計院有限公司等單位對《海港總平面設(shè)計規(guī)范》（jtj211-99）“集裝箱船設(shè) 計船型尺度”進(jìn)行了修訂，修訂成果業(yè)經(jīng)審查通過，現(xiàn)予發(fā)布，自發(fā)布之日起施行。 《海港總平面設(shè)計規(guī)范》（jtj211-99）局部修訂（航道邊坡坡度和設(shè)計船型尺度部分）中“集裝箱船 設(shè)計船型尺度”同時廢止。本次修訂內(nèi)容與《海港總平面設(shè)計規(guī)范》（jtj211-99）的保留部分配套使用。 “集裝箱船設(shè)計船型尺度”由交通部水運(yùn)司負(fù)責(zé)解釋。 集裝箱船設(shè)計船型尺度 設(shè)計船型尺度（m）船舶噸級 dwt(t)總長l型寬b型深h

為滿足車輛在狹小封閉空間內(nèi)運(yùn)行的要求,克服傳統(tǒng)的工業(yè)車輛及特種車輛底盤在轉(zhuǎn)向、排放和噪聲方面的缺點(diǎn),設(shè)計研發(fā)出一種基于mecanum車輪的電動萬向底盤。在該電動底盤前期半閉環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析簡化運(yùn)動學(xué)模型,設(shè)計出基于參數(shù)分配器的模糊pid全閉環(huán)控制系統(tǒng),并確定系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。然后對基于該軟硬件控制系統(tǒng)的萬向底盤進(jìn)行試驗(yàn)對比分析,分別選取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5m/s的勻速直線運(yùn)動和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5m/s的勻速圓周運(yùn)動兩種特定工況下,底盤的速度和角速度在控制系統(tǒng)改進(jìn)前后的實(shí)際測試值與期望值的誤差對比的試驗(yàn)結(jié)果對比分析,通過分析得出相對于只進(jìn)行電動機(jī)編碼器半閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),改進(jìn)后的全閉環(huán)控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時間和穩(wěn)態(tài)誤差精度,更加有利于該萬向電動底盤的推廣應(yīng)用。

針對被控對象大慣性、不確定特點(diǎn),提出一種變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)室溫智能控制方案,建立了變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用了串級控制策略,主控制器采用一種新的可變論域自適應(yīng)模糊pid控制。用串級控制反饋控制改善性能,抑制一、二次擾動,減小了各種擾動對室溫的影響。采用可變論域自適應(yīng)模糊pid控制。進(jìn)行仿真,結(jié)果證明,變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性和穩(wěn)定性。當(dāng)空調(diào)房間模型結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生變化時,控制系統(tǒng)魯棒性好。