履帶式工程車(chē)模擬器作業(yè)手柄的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

目錄 摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 1緒論,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 1.1課題概述,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 1.2gps的發(fā)展和前景,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1.3課題設(shè)想,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 1.4本章小結(jié),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2需求說(shuō)明,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.1開(kāi)發(fā)工具,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.2開(kāi)發(fā)運(yùn)行環(huán)境,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.3任務(wù)目標(biāo),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.4數(shù)據(jù)精確度,,,,,,

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開(kāi)始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過(guò)坑、越障等動(dòng)作。通過(guò)在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助

參考價(jià)格 550w主臂 副臂 主臂 副臂 主臂長(zhǎng)度 主臂變幅角度 副臂長(zhǎng) 副臂安裝角度 爬坡度 均接地比壓 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 整機(jī)質(zhì)量(主吊鉤，19米臂) 運(yùn)輸狀態(tài)單件最大質(zhì)量 運(yùn)輸狀態(tài)單件(主機(jī))最大尺寸(長(zhǎng)×寬×高) 315w主臂 主臂 主臂長(zhǎng)度 副臂長(zhǎng) 副臂安裝角度 爬坡度 均接地比壓 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 整機(jī)質(zhì)量(主吊鉤，19米臂) 運(yùn)輸狀態(tài)單件最大質(zhì)量 運(yùn)輸狀態(tài)單件(主機(jī))最大尺寸(長(zhǎng)×寬×高) 570w主臂 固定副臂 塔式副臂 最大起重力矩 主臂 固定副臂 塔式副臂 主臂變幅角度 爬坡度 均接地比壓 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 最大起重力矩 尺寸參數(shù) quy220全液壓履帶起重機(jī) 最大額定起重量 主臂長(zhǎng)度 最大起重量 徐工quy100全液壓履帶式起重機(jī) 最大起重量 最大起重力矩 尺寸參數(shù) 徐工quy150全液壓履帶起重機(jī) 整機(jī)質(zhì)量(主吊鉤，19米臂) 運(yùn)輸狀態(tài)單件

圓柱螺旋彈簧的主要失效形式為疲勞斷裂,為了防止斷裂失效,需要找出最大應(yīng)力值及其所在的位置。首先在solidworks中建立圓柱螺旋彈簧的模型,并在模型兩端分別添加了壓板保證力施加的均勻,然后通過(guò)solidworks與ansys的無(wú)縫連接,采用ansysworkbench分析計(jì)算,來(lái)測(cè)定圓柱螺旋彈簧的應(yīng)力分布情況。并通過(guò)理論計(jì)算驗(yàn)證圓柱螺旋彈簧最大應(yīng)力值及其出現(xiàn)位置。

履帶式打樁機(jī)及夯車(chē)的制作與組裝

模擬器硬件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì) [摘要]較全面地闡述了模擬器硬件系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的基本原則和方法,可供 設(shè)計(jì)者參考。 [關(guān)鍵詞]可靠性干擾電磁兼容性 1.引言 隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,模擬器開(kāi)始在各個(gè)行業(yè)普及。在大型模擬器中,由于硬件 系統(tǒng)日趨復(fù)雜,為了保障模擬器的可靠運(yùn)行,硬件系統(tǒng)的可靠性變得越來(lái)越重要。 本文從工程角度提出了可靠性設(shè)計(jì)的方法。 2.硬件系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的基本原則 在整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和單元電路設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)力求簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案,減少系統(tǒng)中元器件 數(shù)量,以消除元器件失效形式和失效機(jī)理。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該進(jìn)行以下的分析,以 有效提高可靠性。 2.1簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案 高性能指標(biāo)不可避免地帶來(lái)設(shè)計(jì)過(guò)程復(fù)雜性,因此,在確定設(shè)計(jì)方案時(shí)應(yīng)綜合 考慮,全面分析,對(duì)整機(jī)各項(xiàng)技術(shù)性能、技術(shù)指標(biāo)加以分類,合理選取確定,杜絕片面 追求高性能與高指標(biāo)的傾向,以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案。對(duì)于硬件系

履帶式液壓吊車(chē)的設(shè)計(jì)制作 鐵法能源公司大隆礦 履帶式液壓吊車(chē)的設(shè)計(jì)制作 鐵法能源公司大隆礦姚奇周陽(yáng)舒適李時(shí)巖 遼北技師學(xué)院張居仁 一、立項(xiàng)背景 大隆礦升井的設(shè)備、部件的裝卸車(chē)作業(yè)、物件的擺放有大部分 集中在南工業(yè)廣場(chǎng)，由于設(shè)計(jì)上沒(méi)有安裝吊車(chē)。斗車(chē)、平板車(chē)、叉 車(chē)的裝卸車(chē)作業(yè)全部由人力完成。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率 低，存在安全隱患。因此在礦長(zhǎng)李鑫的提議指導(dǎo)下，利用現(xiàn)有閑置 的設(shè)備履帶式液壓裝巖機(jī)設(shè)計(jì)制作吊車(chē)，可大大減輕了工人的勞動(dòng) 強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率及工時(shí)利用率。保證了安全生產(chǎn)?？梢杂行?解決上述問(wèn)題。 二、方案的提出及技術(shù)內(nèi)容 1.利用煤礦用側(cè)卸式裝巖機(jī)進(jìn)行改造，保留其主機(jī)部分，拆除其 鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、側(cè)卸油缸、變幅臂等鏟裝 機(jī)構(gòu)。 2.根據(jù)吊物的設(shè)計(jì)重量為2噸，起升高度為2m，設(shè)計(jì)制作吊 臂、支撐部分、裝盤(pán)、轉(zhuǎn)軸、滑輪吊鉤等起吊裝置。吊臂的設(shè)計(jì)尺

介紹一種簡(jiǎn)單、便攜、多功能的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)模擬器,采用pwm信號(hào)逼近的方法生成幅值隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的磁電信號(hào),采用輸出比較的方式輸出霍爾信號(hào)。該模擬器可以方便地設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)和實(shí)時(shí)在線修改發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,并能夠?qū)崟r(shí)顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該模擬器具有信號(hào)精度高、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍大的特點(diǎn)。

設(shè)計(jì)了一款基于光纖接口的dbf(數(shù)字波束形成)雷達(dá)基帶數(shù)據(jù)模擬器。該模擬器可以實(shí)時(shí)模擬dbf接收陣所有陣元的回波基帶信號(hào),用于驗(yàn)證dbf處理器所用算法的性能和可靠性。該模擬器使用virtex-5fpga內(nèi)嵌的rocketio硬核作為高速串行收發(fā)器,通過(guò)光纖發(fā)送串行數(shù)據(jù),最高數(shù)據(jù)吞吐率可以達(dá)到35gbit/s。該模擬器具有傳輸數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性好、準(zhǔn)確度高和傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),并且可以模擬不同環(huán)境下目標(biāo)、干擾等的回波信號(hào)。模擬器所產(chǎn)生的基帶數(shù)據(jù)經(jīng)后續(xù)dbf處理器的驗(yàn)證,證明是正確、有效的。

本文對(duì)銑刨機(jī)的液壓行走系統(tǒng)和銑刨寬度、傳動(dòng)方式與銑削作業(yè)系統(tǒng)的進(jìn)行了分析。在結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線基礎(chǔ)上,探討了銑刨機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率分配的原則。銑刨機(jī)功率分配的原則應(yīng)為保證各系統(tǒng)功率之和與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)值功率相一致,使機(jī)器有最好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)生產(chǎn)率,可以為銑刨機(jī)設(shè)計(jì)提供參考。

目錄 1引言....................................................................1 1.1目的、意義............................................................1 1.2履帶式行走底盤(pán)設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r....................................2 1.2.1國(guó)外的研究與發(fā)展....................................................2 1.2.2國(guó)內(nèi)的研究與發(fā)展....................................................4 1.3主要設(shè)計(jì)內(nèi)容與關(guān)鍵技術(shù).....................

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開(kāi)始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過(guò)坑、越障等動(dòng)作。通過(guò)在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助過(guò)坑、

大型履帶式吊車(chē)使用前的地基核算及處理

文中針對(duì)現(xiàn)有雷達(dá)射頻模擬器體制單一,信號(hào)形式簡(jiǎn)單,且自動(dòng)化程度低的現(xiàn)狀,提出一種采用快速頻率合成技術(shù),高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和雷達(dá)信號(hào)動(dòng)態(tài)連續(xù)仿真技術(shù),該技術(shù)可模擬各種環(huán)境、雷達(dá)體制和信號(hào)要求的雷達(dá)射頻信號(hào)自動(dòng)模擬設(shè)備,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性、通用性和擴(kuò)展性。

基于vb的制冷裝置模擬器軟件——針對(duì)國(guó)內(nèi)海事院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)缺乏成熟制冷裝置模擬器的問(wèn)題，基于vb開(kāi)發(fā)制冷裝置模擬器軟件．該軟件主要由控制界面和控制程序組成，控制界面實(shí)現(xiàn)制冷、化霜、制冷劑回收仿真以及參數(shù)實(shí)時(shí)顯示等功能；控制程序建立主要元件的數(shù)學(xué)模...

本設(shè)計(jì)為一種車(chē)載空調(diào)控制器拉絲的負(fù)載測(cè)試模擬器.其設(shè)計(jì)目的是為了應(yīng)對(duì)各種型號(hào)車(chē)載空調(diào)控制器的可靠性耐久試驗(yàn).其結(jié)構(gòu)包括拉絲、拉絲支撐塊、連接柱、底板、支架、壓塊、壓簧、外殼、擠壓環(huán)瓣、支撐環(huán)瓣、螺釘和車(chē)載空調(diào)控制器等.車(chē)載空調(diào)控制器帶動(dòng)拉絲拉動(dòng)連接柱在擠壓環(huán)瓣和支撐環(huán)瓣內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng).利用控制連接壓塊與外殼螺釘?shù)逆i緊程度,即可實(shí)現(xiàn)車(chē)載空調(diào)控制器拉絲模擬負(fù)載的可調(diào)節(jié)性.本設(shè)計(jì)基本可以適應(yīng)各種型號(hào)空調(diào)控制器的耐久試驗(yàn)需求.采用本設(shè)計(jì)方案后,對(duì)于節(jié)約企業(yè)前期研發(fā)成本及日常汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用有巨大的促進(jìn)作用.

介紹了履帶式推土機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng),主要包括機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)、離合器的維護(hù)與保養(yǎng)、液力變矩器的維護(hù)和保養(yǎng)以及變速箱的維護(hù)和保養(yǎng)。

通過(guò)vc++中activex控件制作方法設(shè)計(jì)出上海地鐵8號(hào)線ats仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中列車(chē)模型,并通過(guò)列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存放列車(chē)運(yùn)行時(shí)所需的一些數(shù)據(jù)信息,此時(shí)刻表數(shù)據(jù)以xml格式存儲(chǔ),在對(duì)時(shí)刻表數(shù)據(jù)進(jìn)行解析時(shí)采用目前比較流行的tinyxml。最后還給出此仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的列車(chē)正常模擬運(yùn)行的結(jié)果。

闡述了雷達(dá)信號(hào)模擬器的原理及實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)模擬器關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和探討。對(duì)某型雷達(dá)信號(hào)模擬器進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,該模擬器技術(shù)先進(jìn),功能齊備,工作穩(wěn)定可靠。在設(shè)計(jì)中,采用了微波電路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(cad)軟件對(duì)部分電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)、優(yōu)化和仿真,提高了設(shè)計(jì)效率和產(chǎn)品可靠性。

履帶式專用機(jī)械車(chē)是一種適應(yīng)惡劣環(huán)境的特殊設(shè)計(jì)車(chē)輛，具有更好的通過(guò)性和穩(wěn)定性，以及在易損地面上更小的破壞程度。它在軍事、建筑、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，是執(zhí)行特殊任務(wù)的關(guān)鍵工具。

針對(duì)海防雷達(dá)部隊(duì)訓(xùn)練無(wú)目標(biāo)模擬器導(dǎo)致的訓(xùn)練效果不理想問(wèn)題,提出了研制海防雷達(dá)目標(biāo)模擬器的解決方案。軟件算法部分,在分析海雜波分布特性的基礎(chǔ)上,首先利用雜波模擬技術(shù)仿真生成海浪雜波,其次基于swerlingiv模型生成目標(biāo)回波,然后利用疊加模型生成帶雜波的海面目標(biāo)回波,完成目標(biāo)回波的模擬仿真工作。硬件上提出cpld+dsp的解決方案,cpld完成系統(tǒng)的時(shí)序及邏輯控制,dsp將模擬仿真信號(hào)實(shí)時(shí)生成目標(biāo)回波。相關(guān)部門(mén)實(shí)際使用結(jié)果證明了該方案的有效性。

輪式支架搬運(yùn)車(chē)的車(chē)輪對(duì)地比壓大,對(duì)井下行駛的支架搬運(yùn)車(chē)的巷道規(guī)格與底板要求較高,通常情況下需要對(duì)底板進(jìn)行硬化,使得支架搬運(yùn)車(chē)在井下的使用受到限制。輪式支架搬運(yùn)車(chē)在一些斜巷運(yùn)行時(shí),無(wú)法提供足夠的牽引力,很難應(yīng)用于存在較大傾角斜巷的礦井。針對(duì)以上問(wèn)題,研發(fā)了一種在煤礦井下非硬化巷道內(nèi)運(yùn)輸液壓支架及重型設(shè)備的履帶式運(yùn)輸車(chē)輛,使車(chē)輛具有較小的對(duì)地比壓,狹窄的巷道內(nèi)轉(zhuǎn)彎靈活,動(dòng)力強(qiáng),有一定的爬坡能力,可快速高效地實(shí)現(xiàn)井下工作面轉(zhuǎn)場(chǎng)目標(biāo)。