基于磁流變減震器的起落架著陸建模及仿真

個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí) 1/21 目錄 1緒論4 1.1起落架常見類型5b5e2rgbcap 1.1.1前三點(diǎn)式5p1eanqfdpw 1.1.2后三點(diǎn)式6dxdita9e3d 1.1.3自行車式7 1.1.4多輪小車式7rtcrpudgit 1.2起落架地設(shè)計(jì)要求85pczvd7hxa 1.3起落架受到地外載荷9jlbhrnailg 1.4起落架地結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤！未定義書簽。xhaqx74j0x 1.4.1簡單支拄式和撐桿支柱式錯(cuò)誤！未定義書簽。ldaytrykfe 1.4.2搖臂支柱式錯(cuò)誤！未定義書簽。zzz6zb2ltk 1.4.3多輪小車式起落架錯(cuò)誤！未定義書簽。dvzfvkwmi1 2起落架地減震緩沖裝置10rqyn14znxi 2.1減震器地不同形式和對(duì)比11emxvxotoco 2

通過研制一維減振臺(tái),將磁流變阻尼器應(yīng)用修正bouc-wen模型反映其在低速區(qū)域的復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性,并在matlab/simulink中建立spencer模型且選取開關(guān)控制算法作為具體的控制策略.在matlab中對(duì)算法進(jìn)行了仿真并驗(yàn)證了開關(guān)控制算法的有效性.企圖為磁流變阻尼器的減振控制研究提供有價(jià)值的理論.

以考慮側(cè)向柔性和陀螺特性的擺振數(shù)學(xué)模型為例,研究了起落架擺振結(jié)構(gòu)因素的影響.采用代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)、狀態(tài)空間法等方法進(jìn)行了穩(wěn)定性分析,得到了有關(guān)側(cè)向剛度、偏擺剛度和穩(wěn)定距等結(jié)構(gòu)因素的穩(wěn)定性區(qū)域,以及幅相特性曲線.而且對(duì)于起落架擺振優(yōu)化,提出了基于遺傳算法的pid主動(dòng)控制策略.仿真結(jié)果表明,方法有效抑制了各種結(jié)構(gòu)參數(shù)組合下擺振的發(fā)生,使得受控系統(tǒng)具有一定的強(qiáng)魯棒性.

飛機(jī)前起落架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能分析 陳炎 南京航空航天大學(xué)，南京210000 摘要：本文以大型民機(jī)起落架液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，結(jié)合具體設(shè)計(jì)要求，采用電力傳動(dòng)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套 起落架收放系統(tǒng)的新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本系統(tǒng)還利用一套雙余度電控應(yīng)急方案取代了傳統(tǒng)的鋼索滑輪應(yīng)急放機(jī) 構(gòu)，并針對(duì)其蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)。最后在virtual.lab和imagine.lab軟件平臺(tái)上分別建立起 落架收放機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型，并分別對(duì)系統(tǒng)在正常收放和應(yīng)急放模式下的性能進(jìn)行仿真分 析，初步實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)收放系統(tǒng)的機(jī)電液一體化仿真。通過本文的研究工作，可以為飛機(jī)起落架液壓系統(tǒng)的 改進(jìn)提供了一些有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)和結(jié)論，為進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)和試驗(yàn)工作奠定了的基礎(chǔ)，對(duì)我國飛機(jī)起落架 相關(guān)設(shè)計(jì)工作提供了技術(shù)支持。 關(guān)鍵詞：民機(jī)起落架、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、virtuallabmotion、amesim、聯(lián)合仿

基于有限元軟件ansys建立復(fù)合材料起落架艙門參數(shù)化有限元模型,基于三明治夾芯板理論將蜂窩芯層等效為均質(zhì)的厚度不變的層板,以蜂窩夾芯高度與復(fù)合材料面板各鋪層厚度為設(shè)計(jì)變量,以鋪層板、蜂窩夾芯的強(qiáng)度,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及結(jié)構(gòu)剛度為約束函數(shù),以結(jié)構(gòu)質(zhì)量最輕為目標(biāo)函數(shù),基于ansys優(yōu)化模塊首先選擇零階法進(jìn)行優(yōu)化得到粗略解,其次選擇一階梯度優(yōu)化法進(jìn)一步對(duì)夾層結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),得到最優(yōu)蜂窩芯子厚度、蒙皮各鋪層厚度。

為進(jìn)一步提高隔震高架橋的抗震性能,避免在強(qiáng)震下隔震支座位移過大,可以將附加減震措施與隔震支座配合使用,組成混合隔震系統(tǒng)?；谖灰瓶刂颇繕?biāo),研究了簡化的兩自由度高架橋線性模型分別在最優(yōu)被動(dòng)控制、lqr主動(dòng)控制、lqr-clipped磁流變(mr)阻尼器半主動(dòng)控制及mr阻尼器skyhook控制下的地震響應(yīng)。研究結(jié)果表明,基于skyhook控制的mr阻尼器控制效果可以達(dá)到lqr-clipped控制的效果,相對(duì)最優(yōu)被動(dòng)控制也體現(xiàn)出一定的優(yōu)越性。并且skyhook控制系統(tǒng)簡單,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

磁流變光整加工材料去除的二維建模 陳逢軍1　尹韶輝1　朱科軍1　大森整2　朱勇建1　范玉峰1 1.湖南大學(xué)國家高效磨削工程技術(shù)研究中心,長沙,410082 2.日本理化學(xué)研究所,東京,日本,173-0003 摘要:根據(jù)磁流變液在梯度磁場作用下發(fā)生劇變的特點(diǎn),以流體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),對(duì)preston方 程、reynolds方程及其邊界條件進(jìn)行擴(kuò)充,建立了在二維方向上的磁流變光整加工的壓力模型和材料 去除數(shù)學(xué)模型,并對(duì)該模型進(jìn)行仿真分析。最后進(jìn)行磁流變光整加工的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),分析了不同的工件壓 入量和材料類型對(duì)材料去除率的影響,通過將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與材料去除模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較,以驗(yàn)證該 模型的合理性。 關(guān)鍵詞:磁流變光整加工;磁流變液;材料去除;去除模型;二維建模 中圖分類號(hào):tg5　　　文章編號(hào):1004—132x(

大跨度拱橋磁流變阻尼器減震控制——大跨度拱橋磁流變阻尼器減震控制對(duì)拱橋這種大型結(jié)構(gòu)在地震激勵(lì)作用下實(shí)施減震控制是提高結(jié)構(gòu)安全性的重要途徑。為實(shí)現(xiàn)磁流變阻尼器在拱橋振動(dòng)控制中的應(yīng)用,提出在拱橋上設(shè)置磁流變阻尼器的減震控制方案。以改進(jìn)的現(xiàn)象模型...

起落架用超高強(qiáng)度鋼的屈強(qiáng)比問題

噪聲污染為當(dāng)今世界三大重要污染源之一,其中建筑噪聲不僅減少了建筑物及機(jī)械結(jié)構(gòu)的壽命,而且降低了居民的工作及居住環(huán)境質(zhì)量,嚴(yán)重危害著居民的身心健康.治理建筑噪聲的方法有很多,現(xiàn)大多采用降噪材料對(duì)其進(jìn)行處理,其中降噪材料按降噪機(jī)理不同分為吸聲材料、隔聲材料和阻尼降噪材料.本文針對(duì)建筑降噪領(lǐng)域應(yīng)用,指明了進(jìn)行建筑降噪的目的及意義,概述了國內(nèi)外降噪材料的研究現(xiàn)狀.此外,介紹了磁流變功能材料的內(nèi)涵,由于不同類別磁流變材料的特異吸聲降噪性能,強(qiáng)調(diào)了它在建筑降噪中的重大意義與作用,為保障我國輕噪化可持續(xù)發(fā)展提供了建議.

對(duì)作為主承力構(gòu)件使用的全復(fù)合材料起落架支柱,其最關(guān)鍵的指標(biāo)——綜合力學(xué)性能,主要是由增強(qiáng)材料也就是纖維及其組合形式來決定的,因此,增強(qiáng)材料的選擇、組合、制造就成為我們工藝實(shí)驗(yàn)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net

摘要 磁流變阻尼器作為優(yōu)秀的半主動(dòng)控制器件，已被廣泛運(yùn)用于各種場合的振動(dòng)控制。 為改善汽車的乘坐舒適性和行駛安全性，提出一種汽車磁流變半主動(dòng)懸架的控制策略。 采用磁流變減振器的車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，由于磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、反 應(yīng)迅速且阻尼可調(diào)，正在成為新型車輛懸掛的發(fā)展方向，本文基于磁流變可控流體本 構(gòu)關(guān)系的bingham模型，對(duì)影響車用磁流變減振器的阻尼力的各種因素進(jìn)行了綜合分 析。本文中介紹車用阻尼器的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀；磁流變液的組成及磁流變效應(yīng)基本原 理，分析磁流變減振器的工作原理及其數(shù)學(xué)模型，結(jié)合國內(nèi)外最新研究成果，綜述用 于汽車懸架的mr減振器的仿真模型、控制方法。磁流變液作為流變學(xué)特性可控的一種 智能材料，應(yīng)用十分的廣泛。 關(guān)鍵詞：半主動(dòng)懸架；磁流變效應(yīng)；磁流變減振器；仿真模型；磁流變液 abstract magnetorheologicaldamper

本文設(shè)計(jì)了一種以dsp為核心的磁流變閥流量控制系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)、功能和具體的實(shí)施方法。通過dsp與計(jì)算機(jī)通訊,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)控制。電流源驅(qū)動(dòng)磁流變閥提高了瞬態(tài)響應(yīng)速度。由于磁流變閥的非線性,采用模糊控制,并利用dsp的pwm模塊輸出控制波形,通過調(diào)節(jié)pwm波形的占空比實(shí)現(xiàn)了對(duì)磁流變閥流量的快速有效控制?？刂葡到y(tǒng)經(jīng)使用效果良好。

研究了高沖擊載荷作用下的火炮磁流變后坐阻尼器,設(shè)計(jì)了一多階帶槽且經(jīng)過光滑處理的長行程磁流變阻尼器,運(yùn)用電磁場有限元分析軟件對(duì)阻尼器結(jié)構(gòu)與磁路耦合問題進(jìn)行了求解,分析了線圈繞向、活塞和鋼筒部件材料、飽和電流、阻尼通道等各種工況下阻尼器磁場分布情況,給出了沖擊載荷下的磁流變后坐阻尼器磁路設(shè)計(jì)一般準(zhǔn)則.數(shù)值計(jì)算結(jié)果表明設(shè)計(jì)的長行程火炮磁流變后坐阻尼器滿足結(jié)構(gòu)與磁路設(shè)計(jì)要求.

以高沖擊、高速環(huán)境下的某口徑火炮反后坐裝置為研究對(duì)象,討論了后坐阻力對(duì)火炮靜止性和射擊穩(wěn)定性的影響,研究了磁流變阻尼器對(duì)火炮后坐運(yùn)動(dòng)的控制作用。設(shè)計(jì)了火炮磁流變后坐阻尼器及沖擊試驗(yàn)平臺(tái);考慮沖擊載荷激勵(lì)下慣性力的影響,建立了火炮反后坐裝置動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了計(jì)算仿真,對(duì)所設(shè)計(jì)長行程磁流變阻尼器進(jìn)行了沖擊試驗(yàn),測(cè)試其在沖擊載荷下的動(dòng)態(tài)特性,并進(jìn)行了后坐過程半實(shí)物仿真控制。試驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)的長行程火炮用磁流變阻尼器可有效抑制沖擊載荷激勵(lì)作用,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)火炮后坐力與行程控制的一體化設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

介紹了帶有磁流變阻尼器的液壓電梯的基本原理及節(jié)能方案,對(duì)無磁流變阻尼器的液壓電梯在運(yùn)行過程中的能耗變化進(jìn)行了比較,分析了電梯利用磁流變阻尼器節(jié)能的可能性。結(jié)果表明,磁流變阻尼器的液壓電梯具有更高的效能,從而大幅降低了液壓電梯的能耗。

搖臂式起落架作為起落架的重要形式,對(duì)其進(jìn)行著陸響應(yīng)分析可為起落架緩沖性能評(píng)估提供理論依據(jù)和參考。應(yīng)用粘彈性桿建立搖臂式起落架結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡化模型,并采用matlab程序建立線性與非線性搖臂式起落架數(shù)值求解模型;應(yīng)用ansys/ls-dyna顯式動(dòng)力學(xué)求解技術(shù)進(jìn)行起落架著陸響應(yīng)分析;對(duì)比研究起落架上端節(jié)點(diǎn)的載荷歷程曲線、位移歷程曲線及輸出功量曲線。結(jié)果表明:著陸過程中載荷曲線和位移曲線收斂過程較短,曲線較為平滑,說明著陸過程較為平緩;從功量曲線的吸能面積比率可知緩沖器的吸能效率較高。研究結(jié)果對(duì)起落架系統(tǒng)緩沖性能的初步分析以及機(jī)身連接處接頭細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)的載荷輸入具有積極的參考價(jià)值。

設(shè)計(jì)了一種孔式磁流變減震器的磁路結(jié)構(gòu),運(yùn)用ansys軟件的參數(shù)化編程語言apdl建立磁路的有限元模型,對(duì)其進(jìn)行仿真并優(yōu)化。通過優(yōu)化分析,得出在某一材料、某一參數(shù)結(jié)構(gòu)下,阻尼通道區(qū)間的磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到最大,比假定參數(shù)下的磁感應(yīng)強(qiáng)度明顯增大,提高了39.4%。結(jié)構(gòu)更加合理,達(dá)到了優(yōu)化的目的。

對(duì)某型機(jī)主起落架收放作動(dòng)筒密封膠圈切傷問題的原因進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上提出了收放作動(dòng)筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、質(zhì)量控制方面的改進(jìn)措施，以消除作動(dòng)筒切傷膠圈及檔圈的質(zhì)量問題，提高飛機(jī)起落架的工作可靠性和飛機(jī)安全性。實(shí)踐證明，這些改進(jìn)措施是成功的。

1前言專供纏繞起落架的異型鉻釩彈簧鋼絲在纏繞成彈簧后需進(jìn)行淬火、回火處理。該種鋼絲使用時(shí)要承受較大的瞬時(shí)壓力作用,用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求嚴(yán)格,產(chǎn)品檢驗(yàn)項(xiàng)目繁多,生產(chǎn)難

磨削壓力控制是一個(gè)需要高控制精度的力控制系統(tǒng),磁流變液的可變阻尼特性很適合作為其控制元件。磁流變液的工作模式主要有剪切、擠壓和流動(dòng)三種,其力矩輸出及控制特性都不相同。分析了常用的閥式和盤式兩種磁流變液阻尼器的計(jì)算模型,提出用可控比參數(shù)比較兩者的控制性能及輸出轉(zhuǎn)矩。并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證盤式阻尼器比閥式阻尼器有更好的可控性,更適于應(yīng)用于磨削壓力控制。