基于PLC控制器的焊錫機自動焊接的實現(xiàn)

本文針對閥門的縫隙焊接進行分析,介紹了焊接工藝的選擇原則,分析了自動焊接系統(tǒng)的總體設計、焊接設備的組成及自動焊接設備的控制系統(tǒng),介紹了plc的工作流程,給出了自動焊接控制系統(tǒng)的流程及plc工作代碼。

對人工操作的法蘭焊機的工作過程進行仔細研究后,提出了一套方案來設計相應的法蘭自動焊機,文中主要介紹所設計的法蘭自動焊機系統(tǒng)的結構及工作原理。

1前言 1.1課題研究的目的和意義 作為現(xiàn)代制造業(yè)最重要的工藝技術之一，焊接技術在機械制造、航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應用越來越廣泛。隨著科學技術的發(fā)展，焊 接已經發(fā)展成為制造業(yè)中的一項基礎工藝技術。隨著科技水平的進步，人們對焊接 質量的要求也越來越高。而傳統(tǒng)的人工焊接方式，由于受到個人技術水平、疲勞程度、 責任心等各種因素的影響，難以長時間保持焊接工作的質量和速率。而且，由于焊接 惡劣的工作條件，從事手工焊接的工人在減少，熟練的技術工人更出現(xiàn)了嚴重的不足。 傳統(tǒng)的手工焊接已經不能滿足現(xiàn)代高科技制造產業(yè)對于焊接質量和速率的要求。因 此，現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展需要解決保證焊接產品質量的穩(wěn)定性、提高生產率和改善勞 動條件等多個手工焊接工藝無法解決的問題[1]?，F(xiàn)代電子技術、計算機技術、數(shù)控及 機器人技術的發(fā)展已經進入到了焊接工藝的各個方面，

鋼管樁自動焊接修補裝置的研制

1 自動焊接機安全操作保養(yǎng)規(guī)程 一、操作者必須持電焊操作證上崗。 二、啟動前的準備工作 （一）工作場所必須保持空氣流通，防止由于工作氣體 的使用而造成用戶缺氧。 （二）不可在工作場所堆放易燃物品，以防發(fā)生火災。 （三）檢查焊機外殼是否接地，電纜是否破損。 （四）檢查焊機各接線點是否松動，是否有因接觸不良 而燒損的設備。 （五）確認保護氣是否有氣，管路是否漏氣。 三、設備運行及相關操作 （一）按要求安裝好電加熱式氣體減壓器 （二）使用前必須先預熱5-10分鐘； （三）緩緩將氣瓶上的閥門打開（速度約5度/秒），這 時可觀察到壓力表的指針慢慢抬起，然后停在合適的刻度 上。 （四）閉合設備電氣箱空氣開關對設備上電，檢查電氣 箱和機身是否漏電（發(fā)現(xiàn)漏電須排除后進行下一步操作）。 （五）檢查電氣箱側面指示燈是否正常，發(fā)現(xiàn)異常須排 2 除后進行下一步操作。 （六）檢查減速箱是否加注潤滑油，

汽車油箱是用縫焊機將上下2部分焊接而成的。焊接跡線是不規(guī)則的平面曲線。自動焊接機采用仿形內齒圈,用內齒輪傳動與直線導板約束,實現(xiàn)焊接跡線;用力矩電動機驅動解決運動同步問題;用肘桿裝置承載油箱與托盤重量,可使其幾乎無阻力地在平面內任意運動。使用該焊機可實現(xiàn)油箱自動進給進行焊接,降低了人工勞動強度,提高了生產效率。

針對渦輪增壓器手臂閥焊接工藝的特殊控制要求,設計了基于單片機的自動焊接控制系統(tǒng)。本文介紹單片機控制系統(tǒng)的硬件結構和軟件實現(xiàn),重點介紹由單片機模糊控制器實現(xiàn)對變頻器驅動交流電機伺服工作臺的高速高精度定位控制。焊接控制系統(tǒng)的應用效果良好。

領取免費查重軟件+一鍵修改降重 www.***.*** 自動焊接機論文題目 一、最新自動焊接機論文選題參考 1、glj-1型自行車架管連接自動焊機 2、dcqh-9718多功能儲能式橋絲自動焊接機及其應用 3、微車后橋殼縱縫自動焊機設計研究 4、pe閥門自動焊接機的開發(fā)設計 5、新能源汽車供電系統(tǒng)自動焊接機機械系統(tǒng)研制 6、s型觸頭銀觸點自動焊接機的設計 7、汽車鋼圈自動焊接機 8、四坐標自動焊接機的cnc系統(tǒng) 9、多功能儲能式橋絲自動焊接機的研究與應用 10、雙焊槍相貫線自動焊接機機械系統(tǒng)設計 11、帶鋼自動焊接機氣動及液壓系統(tǒng)的設計 12、paw2000管道全位置自動焊機的研制與應用 13、立柱式管-板自動焊機的研發(fā) 14、履帶式翅片燃氣自動焊接機的研制 15、四自由度管座自動焊機 16、基于c8051f020單片機的t型管自動焊接機控制系統(tǒng) 17、小型輪轂自動焊接機的研制

pe閥門自動焊接機將閥門焊接工序進行集成,采用plc控制的方式,通過自動成像檢測、精確微量切削、精確控制焊接壓力和時間等方法,杜絕人為因素的影響,達到焊接質量穩(wěn)定的目的。

介紹了在黃龍灘電廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)中采用雙cpu的plc控制器,以硬件方式實現(xiàn)cpu冗余控制,這是一種花錢少、效果好的提高系統(tǒng)可靠性的有效手段。

隨著工程機械行業(yè)的不斷發(fā)展，對質量和產能的要求也越來越高，自動化水平較高的自動化焊接專機和焊接機器人由于其高質量、高效率等優(yōu)勢，越來越受到眾多工程機械制造企業(yè)的青睞和推崇，因此，自動化焊接設備的推廣和普及是工業(yè)社會發(fā)展的必然趨勢。

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上海自動化儀表股份有限公司檢驗標準 文件名稱自動焊接質量檢驗規(guī)范生效日期2011-01-10 文件編號q/zkqdq.j06.28-07頁碼1/4 序 號 檢驗項目標準要求檢驗方法檢具 1外觀 焊縫表面不充許有夾渣、氣孔、裂紋 目檢 接頭不良，造成缺口深度小于0.10δ 單面未焊透允許值小0.10δ 咬邊≤0.10δ 飛濺的焊劑要清理干凈 充入0.8mpa壓縮空氣，保壓1min不泄 漏 2尺寸 工作厚度δmm=1.5mm 焊接寬度5.5≤b≤7.0(mm) 檢測量具 游標卡尺 圈尺 工作厚度δmm=2.0mm 焊接寬度6.0≤b≤7.5(mm) 工作厚度δmm=2.5mm 焊接寬度6.5≤b≤8.0(mm) 焊縫余高e0-1.5mm(不準低于鋼板平 面) 檢驗方案：全檢檢驗附圖 版本與更改記錄 版本號日期修改

大口徑管道自動焊接 隨著自動焊的普及，尤其是分包商購買自動焊應用于現(xiàn)場管道焊 接之后，如何加大自動焊的施工范圍，是管道公司在實際施工過程中 的一直探討的一個課題。下面簡要說一下大口徑（dn500以上）管道 自動焊接。 目前比較成熟的方法主要有兩種： 一、制作簡單工裝；主要解決變位機與管段焊縫的同心問題， 對于自動焊來說，常見的就是以下三種方式： 1)不帶彎頭的管段焊縫焊接。見圖一； 圖一：大口徑直管段管道焊縫自動焊示意圖 2)假管的使用。見圖二； 圖二假管使用示意圖 3)對于彎管變位機，假管（一般為彎頭）做配重，目的是為 了平衡重心（通常說的s彎）。見圖三； 圖三假管做配重 4)實際應用圖片。見圖四、五； 圖四中天合創(chuàng)項目dn900焊縫自動焊 圖五中天合創(chuàng)項目dn1000管道焊縫自動焊 二、將焊機整體墊高； 1)焊機墊高是解決彎頭較大造成變位機旋轉距離不夠

1月25日,具有國際先進水平的窄間隙自動焊技術在寧德核電站1號機組主管道焊接中正式應用,這是自動焊技術首次在我國核電建設中使用。

介紹了以plc為核心的釘頭管自動焊接設備的控制系統(tǒng),采用艾默生ec10系列plc對釘頭管生產過程進行邏輯控制和運動控制。采用氣缸和伺服電機作為執(zhí)行元件,摒棄傳統(tǒng)凸輪傳動機構。討論了系統(tǒng)硬件和軟件設計,同時,提出了采用plc與全數(shù)字交流伺服驅動器及光電編碼器組成一個高精度的角度與位移的雙重位置控制系統(tǒng)。實踐表明,該plc控制系統(tǒng)可靠性高,操作簡便,釘頭焊接質量好。

長輸管道自動焊接技術

本文介紹了tf－2型co_2氣體保護自動焊接專機控制器的特點、抗干擾措施、焊接中斷弧和焊絲粘等故障檢測和處理、軟件焊槍橫擺、自動尋找機械原點、自動補焊、硬件和應用程序框圖等內容。該控制器是一個性能良好、可靠性高的控制系統(tǒng)。

為提高裝載機前車架翼箱部件的焊接效率和品質,根據翼箱的結構特點,自行設計了翼箱背縫和圓搭半自動焊接工裝。此工裝結構簡單,造價較低,使用方便,且可靠性好,可供諸多結構件半自動焊接工裝做設計的借鑒參考。

結合傳統(tǒng)的h型鋼臥式船型焊基礎之上,通過優(yōu)化臥式焊接結構設計改變h型鋼焊接工序,同時結合自動數(shù)字控制系統(tǒng),實現(xiàn)h型鋼臥式焊接連續(xù)生產。h型鋼臥式焊接設備采用主機固定,工件移動一次輸送,雙面焊接生產方式的設計思路。

將可實現(xiàn)多個工位、半自動同時焊接的技術,用于回轉焊縫及直線焊縫的焊接,通過對可進行多工位同時焊接的半自動焊接工裝的設計、實驗試用及實際應用,得到了一種較為先進的、工作效率較高的焊接工裝,在機械制造業(yè)的焊接工序中有著較好的借鑒作用。

介紹了can總線控制器sja1000的結構和技術特點,以及與89c52單片機構成的一個智能plc控制器節(jié)點的硬件接口和軟件設計,并實現(xiàn)了現(xiàn)場與上位機的通訊及控制