基于CAN總線的電動(dòng)搬運(yùn)車控制手柄設(shè)計(jì)

在基地式can總線電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用at89c51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、can通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的pid控制及數(shù)字通信功能。采用can現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為通信平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,can總線電動(dòng)執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。

本文介紹了一種基于can總線的轎廂控制器的設(shè)計(jì)方案,闡述了該控制器的系統(tǒng)組成及其軟硬件設(shè)計(jì)方法,給出了can總線通信的硬件電路,軟件流程圖和以cpld為核心的輸入輸出電路,結(jié)合電梯控制系統(tǒng)的通信需求,自定制了通信協(xié)議。實(shí)驗(yàn)表明該控制器實(shí)現(xiàn)了高效可靠的數(shù)據(jù)通信。

一種基于can總線的網(wǎng)絡(luò)具有速度高,抗干擾性強(qiáng)和通用低成本的特點(diǎn).在國(guó)家"863"項(xiàng)日電動(dòng)轎車開發(fā)中應(yīng)用了can總線網(wǎng)絡(luò),給出了軟硬件接口設(shè)計(jì).實(shí)際應(yīng)用表明,can總線的軟硬件接口設(shè)計(jì)是可行的.

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,can總線技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點(diǎn),體現(xiàn)出can總線的優(yōu)勢(shì)。本文針對(duì)can總線的技術(shù)特點(diǎn),采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應(yīng)用于can總線系統(tǒng)之中。并且應(yīng)用fpga可編程芯片和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法完成區(qū)域控制器的設(shè)計(jì)。

介紹了一種基于can總線的客車空調(diào)控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集,外圍負(fù)載驅(qū)動(dòng)控制,can總線傳輸,人機(jī)交互等一系列功能。滿足客車空調(diào)對(duì)功能完整性,調(diào)節(jié)舒適性的要求,具有成本低、效果好、兼容性好的特點(diǎn)。

結(jié)合應(yīng)用于電力監(jiān)控的模擬盤控制器設(shè)計(jì),構(gòu)建了基于can總線的分布式模擬盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平臺(tái),采用基于can總線的高性能處理器p8xc592分析設(shè)計(jì)了模擬盤控制器的硬件電路,同時(shí)根據(jù)can總線通信協(xié)議的特點(diǎn)對(duì)模擬盤控制器軟件進(jìn)行了整體應(yīng)用設(shè)計(jì)。

應(yīng)用can現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能控制器的模塊化設(shè)計(jì)。介紹了太陽(yáng)能控制器的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件總體框架,給出了can節(jié)點(diǎn)初始化以及接收和發(fā)送的程序流程,通過(guò)對(duì)多個(gè)功率模塊的冗余組合,構(gòu)成不同容量的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)。系統(tǒng)采用主控制器和功率模塊兩級(jí)方式,通過(guò)can總線實(shí)現(xiàn)通訊和控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所采用方案正確可行,增進(jìn)了系統(tǒng)的靈活性,有利于系統(tǒng)的拆裝和維護(hù),且在太陽(yáng)能方陣的控制數(shù)量設(shè)計(jì)方面,比傳統(tǒng)的太陽(yáng)能控制器有所提高。

基于can總線的客車空調(diào)控制器設(shè)計(jì)——文章介紹了一種基于can總線的客車空調(diào)控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集，外圍負(fù)載驅(qū)動(dòng)控制，can總線傳輸．人機(jī)交互等一系列功能。滿足客車空調(diào)對(duì)功能完整性，調(diào)節(jié)舒適性的要求，具有成本低、效果好、兼容性好的特...

倒車?yán)走_(dá)在汽車中得到廣泛應(yīng)用,但沒(méi)有與車載can總線網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)系,造成其功能不完善。用pic18f258單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)倒車?yán)走_(dá)單元,使倒車?yán)走_(dá)能夠被車載網(wǎng)絡(luò)識(shí)別,實(shí)現(xiàn)與can總線的數(shù)據(jù)通信與資源共享,完成倒車?yán)走_(dá)的自動(dòng)剎車功能。

對(duì)于軍用特種車輛底盤控制系統(tǒng)使用的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式所造成的車體底盤布線復(fù)雜、布局不合理、維修更換難等一系列技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了分析研究。設(shè)計(jì)了基于can總線的電子綜合控制系統(tǒng),各測(cè)控模塊進(jìn)行多點(diǎn)控制,同時(shí)各測(cè)控模塊采用基板印制電路板加功能印制電路板的組合,可隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車體被控設(shè)備的要求進(jìn)行添加或精簡(jiǎn),各測(cè)控模塊通過(guò)can總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)可有效解決上述難題。

目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機(jī)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械存在安全性差、操控性能差、搬運(yùn)效率低等問(wèn)題。針對(duì)丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運(yùn)輸情況,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)條件,設(shè)計(jì)制作了一款將制動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運(yùn)車。該車控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,成本低,安全性高,轉(zhuǎn)彎半徑僅1.5m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農(nóng)用物資及農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸需要。

目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機(jī)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械存在安全性差、操控性能差、搬運(yùn)效率低等問(wèn)題。針對(duì)丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運(yùn)輸情況,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)條件,設(shè)計(jì)制作了一款將制動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運(yùn)車。該車控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,成本低,安全性高,轉(zhuǎn)彎半徑僅1.5m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農(nóng)用物資及農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸需要。

在介紹數(shù)字調(diào)音臺(tái)系統(tǒng)整體功能的基礎(chǔ)上,分析了can總線在數(shù)字調(diào)音臺(tái)中的重要應(yīng)用。著重討論了數(shù)字調(diào)音臺(tái)的主控模塊與被控端在can總線下的接口電路設(shè)計(jì),以及在嵌入式linux下用at91rm9200對(duì)can總線接口的驅(qū)動(dòng)編程。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號(hào)及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的can總線現(xiàn)場(chǎng)。

基于CAN總線的汽車空調(diào)控制器

文章介紹了摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)控制單元(ecu)的工作原理,提出了一種基于can總線的電噴系統(tǒng)控制單元(ecu)的設(shè)計(jì)方案。介紹了該控制單元的硬件結(jié)構(gòu)、軟件的設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)微處理器外圍串行接口(spi)與can控制器通訊的過(guò)程,分析了該電噴系統(tǒng)控制單元設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。

設(shè)計(jì)了用于測(cè)量摩托車整車動(dòng)力性和工況法排放的底盤測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng).采用帶有在片控制器局部網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork,can)控制器的pic18f458單片機(jī)作為can節(jié)點(diǎn),系統(tǒng)主要由控制節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和pc節(jié)點(diǎn)三部分組成.數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集系統(tǒng)的控制參數(shù),并將采集到的參數(shù)分別傳送到pc節(jié)點(diǎn)用于顯示測(cè)試進(jìn)程,傳送到控制節(jié)點(diǎn)用于控制.實(shí)際運(yùn)行顯示,本系統(tǒng)工作穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸可靠,控制實(shí)時(shí)性好.

本文介紹了一種基于串行通信方式（can總線形式）的電梯樓層控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。詳細(xì)說(shuō)明了呼梯控制器、轎廂控制器、主控制器等模塊的原理與硬件設(shè)計(jì)方案。

輪式支架搬運(yùn)車的車輪對(duì)地比壓大,對(duì)井下行駛的支架搬運(yùn)車的巷道規(guī)格與底板要求較高,通常情況下需要對(duì)底板進(jìn)行硬化,使得支架搬運(yùn)車在井下的使用受到限制。輪式支架搬運(yùn)車在一些斜巷運(yùn)行時(shí),無(wú)法提供足夠的牽引力,很難應(yīng)用于存在較大傾角斜巷的礦井。針對(duì)以上問(wèn)題,研發(fā)了一種在煤礦井下非硬化巷道內(nèi)運(yùn)輸液壓支架及重型設(shè)備的履帶式運(yùn)輸車輛,使車輛具有較小的對(duì)地比壓,狹窄的巷道內(nèi)轉(zhuǎn)彎靈活,動(dòng)力強(qiáng),有一定的爬坡能力,可快速高效地實(shí)現(xiàn)井下工作面轉(zhuǎn)場(chǎng)目標(biāo)。

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個(gè)智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)與上位機(jī)的通訊及控制

時(shí)代在發(fā)展,人類也在不斷進(jìn)步,人們對(duì)汽車的要求也越來(lái)越高,現(xiàn)在的汽車不僅僅是用來(lái)代步,更成為一種藝術(shù)品,所以人們?cè)谄嚢l(fā)展方面也付出了很多的研究。為了能讓汽車行業(yè)發(fā)展越來(lái)越好,對(duì)汽車電氣控制的研究是不可或缺的。在汽車發(fā)展行業(yè),從傳統(tǒng)的接線技術(shù)中一步一步發(fā)展延伸出了很多不同的技術(shù),can總線就是其中一種運(yùn)用較為廣泛的技術(shù)。

低壓斷路器是供配電系統(tǒng)中一種重要的開關(guān)電器。本文介紹以m68hc908gp32單片機(jī)為核心的智能斷路器的軟件設(shè)計(jì)與硬件實(shí)現(xiàn)。該斷路器通過(guò)撥碼開關(guān)完成整定電流、脫扣時(shí)間、瞬動(dòng)倍數(shù)等參數(shù)的設(shè)定。通過(guò)can總線與上位機(jī)相連實(shí)現(xiàn)通信功能,可由上位機(jī)設(shè)定斷路器的參數(shù),并使上位機(jī)獲得斷路器的各種參數(shù)信息,控制斷路器的工作狀態(tài)。