基于AMESim液壓錨桿鉆機沖擊器系統建模與仿真

簡述了液壓錨桿鉆機的使用優(yōu)點、結構特點、主要參數。并介紹了液壓錨桿鉆機的具體操作步驟及關鍵部件的調整和維護。

介紹了仿真軟件amesim的特點,利用amesim仿真軟件對液壓破碎錘液壓系統進行建模和仿真,分析了其工作參數對液壓錘性能的影響,通過調節(jié)頻率得到液壓錘最優(yōu)參數.仿真結果為以后液壓錘的工程應用提供了理論參考.

在分析液壓沖擊器工作原理的基礎上,利用多學科領域復雜系統仿真平臺amesim搭建了氣液聯合式液壓沖擊器的仿真模型.通過設定不同仿真參數,得到不同工況下活塞的位移、速度、加速度及前后腔壓力變化曲線.仿真結果可為液壓沖擊器元件的選型和參數優(yōu)化提供依據.

氣腿式錨桿鉆機存在需要人工搬運、定位和存在安全隱患等問題。液壓錨桿鉆機可以克服上述缺點。對液壓錨桿鉆機組成及作用進行了闡述,介紹了液壓錨桿鉆機工作過程,并對主導軌進行了仿真分析,驗證設計的合理性。

利用機械系統動力學仿真分析軟件adams的虛擬樣機技術建立液壓土錨鉆機工作機構的虛擬樣機,以多體動力學理論為基礎,對機構進行了仿真分析、對關鍵部位實現了參數化,并在此基礎上進行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結構。

針對我國煤巷傳統錨桿鉆機存在結構不對稱、受力不均衡、故障率高的問題,設計研發(fā)出一套結構合理、維護方便、可靠性高的對稱布置錨桿鉆機。介紹了它的結構組成、功能和技術參數,闡述了它在總體布置、導向方式、鏈傳動機構和潤滑方式上的設計特點。實踐結果表明,該鉆機可靠性高,提高了錨桿支護的效率,能夠滿足煤礦的生產要求。

系統闡述影響液壓錨桿鉆機鉆進速度的主要因素之間的關系,為錨桿鉆機主要參數的合理匹配提供了計算依據。

建立機載錨桿鉆機的振動力學模型,確定動力參數,根據隔振的需要設計一種隔振裝置,降低鉆箱傳遞給機組的動載荷,以提高機組使用壽命。

該文介紹液壓錨桿鉆機一泵兩機液壓系統的構想及優(yōu)越性,設計了三種一泵兩機液壓錨桿鉆機液壓系統的方案并進行了分析、比較。

簡要介紹了差異演化算法的基本原理、特點和流程,給出了沖擊回轉型液壓錨桿鉆機沖擊機構的優(yōu)化設計模型,進而應用1stopt軟件中提供的差異演化算法,通過編程對沖擊回轉型液壓錨桿鉆機沖擊機構進行了優(yōu)化設計,使液壓錨桿鉆機的工作總效率提高到了76%,效果令人滿意,同時也表明應用差異演化算法解決實際工程優(yōu)化問題的可行性與可靠性。

第1章緒論 1.1研究目的與意義 隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，就必須進行汽車關鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制 動過程中的安全性也已成為人們關注的焦點。汽車防抱死制動系統(abs)，關系 著汽車制動的安全性。目前國內許多汽車公司已經開始進行汽車自主研發(fā)，要在 商業(yè)的競爭中脫穎而出，要擁有自主知識產權的汽車，要使我國由一個汽車大國 變?yōu)橐粋€汽車強國，就必須進行汽車關鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制動過程中的 安全性也已成為人們關注的焦點，防抱死制動系統abs是汽車關鍵的零部件之 一，因此國家、企業(yè)和高校都投入了大量的人力和資源對abs進行自主研發(fā)。 汽車動力性能的提高和高速公路的延伸對汽車安全提出了越來越高的要求，許多 國家都為此頒布了嚴厲的汽車安全法規(guī)，汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉向 操縱能力，已成為人們關注的焦點。因此，探討各種高性能的制動系統和完善制 動系

改進了遺傳算法的適應度、交叉算子及變異算子,即依據統計規(guī)律求概率適應度;對交叉算子的改進,將在隨機配對交叉基礎上引入人工干預思想;在處理變異算子時引入了人工誘變的思想.采用這種改進的遺傳算法優(yōu)化液壓錨桿鉆機沖擊結構的設計參數.通過優(yōu)化設計計算結果表明,該改進方法在鉆機其他結構理想設計的情況下能使鉆機的工作效率從70.8%提高到75.6%,同時這種改進遺傳算法也為鉆機的其他結構優(yōu)化設計提供了一種很好的優(yōu)化方法.

提出一種新型無閥控自配流液壓沖擊器,分析了它的結構原理及特點。分別建立了沖擊器回程和沖程時的數學模型;運用amesim建立仿真模型并進行動態(tài)仿真,根據仿真曲線詳細分析了系統供液流量及氮氣腔初始充氣壓力對沖擊器工作性能的影響。結果表明:在氮氣腔初始充氣壓力一定時,供液流量必須達到一定值才能啟動沖擊器,在一定范圍內,會出現使沖擊性能最佳的流量值;當供液流量一定時,氮氣腔初始充氣壓力較低時,沖擊能和沖擊效率較低;充氣壓力過高時,沖擊器無法開啟。該沖擊系統在供液流量為75l/min、氮氣腔初始充氣壓力為2.0mpa時,沖擊性能最佳。

液壓錨桿鉆機變幅機構是用于調節(jié)鉆具作業(yè)狀態(tài)的主要部件。通過對不同變幅機構的動態(tài)仿真分析,在確定液壓錨桿鉆機不同變幅機構受力狀態(tài)的同時,還可比較出不同的變幅機構的各自特點,為優(yōu)化設計提供依據。

液壓錨桿鉆機配套液壓站的改進探討

鉆機是巖土錨固工程的關鍵施工設備,許多錨固支護場合存在硬度超過旋轉式錨桿鉆機使用范圍的硬巖層,無閥沖擊旋轉型液壓錨桿鉆機動力頭具有沖擊鉆進功能,可有效地解決這一問題,拓展了錨桿鉆機的工程應用范圍。無閥沖擊旋轉型液壓錨桿鉆機動力頭由旋轉機構、沖擊機構、緩沖機構和機頭部分構成,由雙馬達驅動、空心軸輸出及外嚙合齒輪傳動,沖擊機構采用通過活

設計了機載雙錨桿機液壓系統,并采用simulink建立液壓元件仿真模型,再通過系統的封裝建立整個系統模型,以階躍信號作為輸入,對液壓系統的壓力、流量特性進行仿真,仿真結果表明:該液壓系統的壓力、流量特性響應較快,滿足使用要求。

采用旋轉切割液壓馬達與推進液壓缸并聯的油路連接方式,用減壓閥控制最大推進力并自動協調液壓馬達轉速和液壓缸的進給速度,使旋轉切割和推進速度具有較大的速度剛度,避免了現有液壓錨桿鉆機支腿采用旁路節(jié)流調速回路,支腿速度剛度差的缺點,實現液壓錨桿鉆機高效率的工作

2009年lms中國用戶大會論文集 -8- 基于amesim的汽車esp液壓系統建模 李以農 1 米林 2 謝敏松 1 1 重慶大學機械傳動國家重點實驗室重慶,400044 2重慶理工大學汽車零部件制造及檢測技術教育部重點實驗室，重慶400000 摘要：本文以某esp液壓系統為研究對象，分析了esp液壓系統結構和詳細的工作原理；基于amesim建立 了汽車esp系統液壓單元模型、帶預壓單元的主缸模型和輪缸模型；并依據流體力學相關理論，建立了節(jié)流器、液 壓控制閥、蓄能器以及回油泵數學模型，為esp液壓系統動態(tài)性能仿真分析和液壓單元設計提供理論依據。 汽車esp（electronicstabilityprogram）系統，中文名稱是汽車電子穩(wěn)定性控制系統，是目前世 界上最尖端的汽車主動安全系統電子設備。esp系統除了具有制動防抱

通過對山西長平煤業(yè)有限責任公司王臺鋪礦二號井錨桿支護巷道錨索施工困難的原因分析,提出了液壓錨桿鉆機是適應二號井頂板巖性錨索施工配套的理想機具,并對該錨桿鉆機在二號井的推廣試驗應用情況進行了分析,指出了液壓錨桿鉆機的優(yōu)點和改進方向。

隨著開采深度的增加,巷道底板往往成為支護的薄弱環(huán)節(jié),給生產帶來了安全威脅和隱患。然而我國目前所使用的錨桿鉆機不能有效地在高應力軟巖中打巷道底板錨桿眼,使得底板圍巖得不到有效加固。針對上述問題,分析了現有底板錨桿鉆機發(fā)展概況,并設計了一種具有履帶行走功能的全液壓底板錨桿鉆機。通過分析論證,該底板錨桿鉆機可以實現加快底板錨固的作業(yè)、有效控制巷道變形的目的。

以某型液壓啟閉機油缸作為研究對象,運用amesim仿真軟件建立了其液壓系統的仿真模型。通過向仿真模型中引入故障信息,對液壓啟閉機油缸的泄漏故障進行了仿真分析。仿真結果與實際情況基本吻合,驗證了仿真模型的正確性,并在此基礎上進一步給出了不同泄漏間隙高度影響下的液壓缸泄漏對比曲線,從而為液壓啟閉機液壓缸的設計優(yōu)化與故障診斷提供了理論依據。