冀北電力公司創(chuàng)新應(yīng)用無人機和人工協(xié)同驗收模式

電網(wǎng)規(guī)模的日益擴大,使得巡線工作量快速增加。無人機應(yīng)用于輸電線路巡視,可極大地提高巡線的效率。本文集中闡述了無人機巡視線路的作業(yè)方法、流程及作業(yè)過程中遇到外界干擾的處理方式,如無人機受強電場電磁干擾的處理方式和無人機起、降、飛行過程中出現(xiàn)異常的解決辦法等。堅持"安全高效、簡潔實用"的宗旨,以"方法管理、過程把控"為手段,開展百色局多旋翼無人機線路巡視模式的深層次研究探討,為"機器解放人"的無人機更好地服務(wù)于線路維護提出合理化建議。

隨著激光雷達技術(shù)的發(fā)展,激光雷達現(xiàn)在可用于電力巡查。傳統(tǒng)的巡查方式空間定位精度不高,難以精確判斷線路走廊地物到線路距離,無法快速分類整理；無人機技術(shù)的快速發(fā)展也為激光測量提供了方便、高效的載體平臺,而無人機載激光測量系統(tǒng)可以更好地解決這些問題,綜合獲取輸電線路本體、走廊、設(shè)備運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,建立具有對信息進行傳輸、存儲、展示等功能的管理系統(tǒng),實現(xiàn)對輸電線路進行實時、全面、高效的三維可視化管理。

本文就目前我國無人機在電力巡檢領(lǐng)域中的應(yīng)用及前景進行了簡要闡述,引出了無人機電力巡檢的發(fā)展、優(yōu)勢、技術(shù)、規(guī)模、前景,探討了我國無人機在電力巡檢領(lǐng)域中的應(yīng)用及前景.

無人機具有機動性強、影像分辨率高、系統(tǒng)總體運行成本低等優(yōu)點。本文以山西中部地區(qū)光伏電場應(yīng)用無人機進行地形圖測繪為例，闡述了利用無人機低空攝影測量制作1：1000比例尺地形圖的作業(yè)流程，并對成果進行了精度分析。

電力作為日常生活中重要的組成部分,發(fā)揮著重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升,架空輸電線路的檢修工作也在逐步提升中,無人機就是結(jié)合科技發(fā)展所采用的先進的技術(shù)支持。文章分析了傳統(tǒng)人工巡檢所存在的弊端,探討了引進無人機進行巡檢的優(yōu)勢,最后對無人機人工聯(lián)合巡檢的便利之處進行了總結(jié)。

隨著激光雷達技術(shù)的發(fā)展,激光雷達現(xiàn)在可用于電力巡查。傳統(tǒng)的巡查方式空間定位精度不高,難以精確判斷線路走廊地物到線路距離,無法快速分類整理;無人機技術(shù)的快速發(fā)展也為激光測量提供了方便、高效的載體平臺,而無人機載激光測量系統(tǒng)可以更好地解決這些問題,綜合獲取輸電線路本體、走廊、設(shè)備運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,建立具有對信息進行傳輸、存儲、展示等功能的管理系統(tǒng),實現(xiàn)對輸電線路進行實時、全面、高效的三維可視化管理。

電力作為日常生活中重要的組成部分,發(fā)揮著重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升,架空輸電線路的檢修工作也在逐步提升中,無人機就是結(jié)合科技發(fā)展所采用的先進的技術(shù)支持。文章分析了傳統(tǒng)人工巡檢所存在的弊端,探討了引進無人機進行巡檢的優(yōu)勢,最后對無人機人工聯(lián)合巡檢的便利之處進行了總結(jié)。

無人機測量技術(shù)是近幾年來一種快速發(fā)展的測繪技術(shù)，通過將無人機應(yīng)用于實際的電力工程測繪中，可以減小電力工程施工的成本開支，同時還可以根據(jù)對無人機拍攝圖像的處理獲取更加真實的環(huán)境狀況。不僅如此，與傳統(tǒng)的人工測繪相比，無人機測繪技術(shù)具有低成本、全天候的優(yōu)勢，能夠幫助施工單位及時獲取圖像信息，對于提升施工效率、降低勞動強度具有重要意義。本文介紹了無人機攝影測量技術(shù)的特點，分析了無人機攝像測量技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。

無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 保利國防中心 二零一一年十一月 電力巡線第1頁共25頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要，也是油網(wǎng)運行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域和某些巡檢項目人工巡查方法

無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司第1頁共21頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要，也是油網(wǎng)運行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域

近年來,無人機在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用使得攝影測繪技術(shù)取得了快速的發(fā)展,而針對野外地質(zhì)調(diào)查和水電勘察,無人機的相關(guān)應(yīng)用起步還較晚,本文在結(jié)合筆者實際工作經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,對微型多旋翼無人機目前在水電工程勘察方面的應(yīng)用進行歸納闡述,在如何利用無人機進行地質(zhì)調(diào)查以及無人機從設(shè)計研制初期,如何針對該類特殊用戶群體對機體進行改良定制等方面,提出一些思路.

無人機航攝安全作業(yè) 1 無人機航拍攝影 無人機航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信 息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空 中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我 國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時， 無人機航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機航拍的實踐經(jīng)驗，作出個人對 無人機航拍的認識，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無人機航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進行攝影攝像活動。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機的發(fā)展歷程 無人機經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無人機(縮寫為uav)又稱“空中機器人”是一種動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負荷三部分組成的。根據(jù)無人機的結(jié)構(gòu)、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。無人機是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機成本相 對較低、

無人機航拍方案無人機航拍服務(wù)實施方案

美國在開發(fā)和部署軍用無人機系統(tǒng)方面是世界的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,而隨著其他國家開始頻繁地使用軍用無人機,同時商用無人機市場方興未艾,美國認為其有責(zé)任確保所有美國產(chǎn)無人機系統(tǒng)的銷售、轉(zhuǎn)讓和后續(xù)使用都是可靠的,并且與美國的國家安全包括經(jīng)濟安全和外交利益相一致,與美國的價值觀和國際標(biāo)準相一致。

青藏高原的生態(tài)環(huán)境較為脆弱,工程施工地區(qū)的生態(tài)系統(tǒng)極其復(fù)雜,自我修復(fù)能力很低,尤其是高寒草甸、高寒草原、多年凍土等環(huán)境在擾動后很難恢復(fù)。在這種復(fù)雜的生態(tài)環(huán)境下施工,如何采用新技術(shù)更好地輔助環(huán)保水保工作顯得尤為重要。本文以青藏直流聯(lián)網(wǎng)工程為例,開展了無人機遙感系統(tǒng)在高原地區(qū)環(huán)保水保監(jiān)測中應(yīng)用研究,分析總結(jié)了基于無人機實施環(huán)保水保監(jiān)測的基本思路和工作內(nèi)容,對今后無人機遙感系統(tǒng)在電力工程環(huán)保水保中的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。

電力工程建設(shè)有著工期緊、路徑短的特征。為深入的了解火力發(fā)電廠,就需要對其進行拍攝,無人機航空攝影測量技術(shù)是近年來興起的一種新型測繪技術(shù),將無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用在電力工程測量中能夠減少對人力、物力、財力的浪費,也能夠保證拍攝圖像的客觀性、真實性以及準確性,與傳統(tǒng)的測量方式相比,無人機航空攝影測量技術(shù)有著全天時、全天候、低成本等優(yōu)勢,能夠快捷的獲取到所需的圖像,有效的提升生產(chǎn)效率,降低工作人員的勞動強度,本文主要分析無人機航空攝影測量技術(shù)在電力工程測量中的應(yīng)用。

在目前的電力工程施工中存在著工期短、路徑有限的特點。為了有效的獲取施工區(qū)域的地貌特征情況,需要對電力工程施工區(qū)域進行航拍。無人機測量技術(shù)是近幾年來一種快速發(fā)展的測繪技術(shù),通過將無人機應(yīng)用于實際的電力工程測繪中,可以大大減小電力工程施工的成本開支,同時還可以根據(jù)對無人機拍攝圖像的處理獲取更加真實的環(huán)境狀況。不僅如此,與傳統(tǒng)的人工測繪相比,無人機測繪技術(shù)具有低成本、全天候的優(yōu)勢,能夠幫助施工單位及時獲取圖像信息,對于提升施工效率、降低勞動強度具有重要意義。本文主要針對無人機測量技術(shù)進行研究,并且結(jié)合電力系統(tǒng)的實際情況,對無人機在其中的應(yīng)用進行分析,以期更好的改進我國的電力系統(tǒng)測繪水平。

介紹了無人機傾斜攝影測量技術(shù)的工作原理及應(yīng)用優(yōu)勢,分析了當(dāng)前無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)的組成,并對無人機傾斜攝影測量技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用及注意事項進行了簡述,旨在為相關(guān)工作者提供借鑒和參考.

無人機技術(shù)具有操作靈活、成本低、應(yīng)用范圍廣的特點；是目前應(yīng)用廣泛的新技術(shù)；在電力工程水文氣象勘測過程中利用無人機技術(shù)；一方面可以快速掌握項目所在地下墊面特征；另一方面通過利用圖像處理技術(shù)；提取無人機影像的特征參數(shù)；能夠很好的滿足設(shè)計要求；本文選取某一風(fēng)機位置進行無人機水文氣象勘測試驗；將得到的圖像數(shù)據(jù)拼接處理后；通過globalmapper提取水文氣象勘測所需參數(shù)；

隨著中國電力行業(yè)的快速發(fā)展，電力工程環(huán)境影響評價及竣工環(huán)保驗收的工作量也相應(yīng)增大。而中國電力系統(tǒng)所涉及的地域廣泛、地形條件復(fù)雜，通過人工作業(yè)往往比較困難。無人機技術(shù)可以實現(xiàn)電力行業(yè)中智能化巡檢、線路規(guī)劃等工作，也能構(gòu)建數(shù)字化環(huán)保平臺，從而可推進電力工程環(huán)保工作的自動化，不僅提高了工作效率，減輕了工作強度，也提高了電力工程環(huán)保工作質(zhì)量。文中結(jié)合了無人機在電力系統(tǒng)及環(huán)境保護領(lǐng)域中的應(yīng)用特點，探討了無人機技術(shù)在電力工程環(huán)境保護工作中的可行性和優(yōu)勢，為其后續(xù)應(yīng)用提供了理論依據(jù)。