霍爾定位高速電動門無刷電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)

一、概述同步磁阻電動機(jī)的主要特點(diǎn)如下:1.轉(zhuǎn)子成本比永磁轉(zhuǎn)子低很多。2.每安培轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子溫度無關(guān)。3.定子和逆變器電力回路與異步電機(jī)或永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的定子和電力回路一致。4.其控制比磁場定向控制的異步電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)簡單,但需有轉(zhuǎn)軸位置的反饋。5.由于分頻效應(yīng)(scalingeffect),小型異步電動機(jī)的效率低,轉(zhuǎn)差高,故限制了交流驅(qū)動技術(shù)向更低功率等級延伸。永磁交流電機(jī)

本文針對性的提出了基于遞歸型小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制性能的方案,該算法計算量減少,簡化了控制結(jié)構(gòu),它可隨著伺服驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)行情況的改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),提高了伺服驅(qū)動系統(tǒng)對參數(shù)變化的性能,同時,也較好地改善了伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過仿真的結(jié)果驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。

本文主要介紹了在卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計中,如何根據(jù)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量、等效力矩來正確、合理地確定卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動電動機(jī)所需的功率。

采用高性能無刷直流電動機(jī)及其pwm驅(qū)動電路ml4425,研制了直接驅(qū)動的gwam焊送絲機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)直線超聲電動機(jī)驅(qū)動的3-prr并聯(lián)平臺的精確軌跡跟蹤控制,對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模,并設(shè)計了基于模型和輪廓誤差的控制器。首先,根據(jù)并聯(lián)平臺的閉鏈約束條件,對并聯(lián)平臺進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析。在此基礎(chǔ)上,對并聯(lián)平臺的各部件速度和加速度進(jìn)行了推導(dǎo),并獲得了相應(yīng)的雅可比矩陣,隨后基于虛功原理建立了平臺的動力學(xué)模型。最后,由切線近似法推導(dǎo)了平面三自由度輪廓誤差的轉(zhuǎn)化方法,并設(shè)計了基于模型和輪廓誤差的控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于動力學(xué)模型和輪廓誤差的控制器可將x和y軸的軌跡跟蹤誤差控制在15μm以內(nèi),提高了動平臺的軌跡跟蹤精度。

單向電動機(jī)和拐臂實(shí)現(xiàn)電動門桿的上下控制

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 基于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動機(jī)的各種驅(qū)動方案；對三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說明；對基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制 作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 目錄 第1章緒論...................................

針對盾構(gòu)機(jī)的刀盤驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了全新的設(shè)計。系統(tǒng)選用8臺西門子g130系列變頻器,采用主從控制方式,重點(diǎn)解決多電機(jī)的同步運(yùn)行問題,實(shí)現(xiàn)了多臺電機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩平衡。8臺變頻器同時響應(yīng)plc的轉(zhuǎn)速給定信號,每臺變頻器分別對各自的電機(jī)施加力矩,具備結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、電機(jī)力矩一致性好和易于維護(hù)等優(yōu)勢。在程序結(jié)構(gòu)的設(shè)計上,采用了應(yīng)用接口程序的編寫方式,使程序核心部分相對穩(wěn)定,又有靈活的擴(kuò)展及操作能力。

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 基于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動機(jī)的各種驅(qū)動方案；對三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說明；對基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制 作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 目錄 第1章緒論...................................

文章介紹了鐵道車輛牽引電動機(jī)的新秀——永磁同步電動機(jī)驅(qū)動裝置的開發(fā)狀況。通過運(yùn)行試驗(yàn),驗(yàn)證了其節(jié)能環(huán)保效果,其全封閉性也具有低噪聲和維修方便兩大特點(diǎn),是可能替代異步電動機(jī)成為標(biāo)準(zhǔn)搭載電動機(jī)的機(jī)型。

電動門控制系統(tǒng)設(shè)計_徐海峰

青島雙成門業(yè)有限公司 電動門簡介電動門，又名“電動伸縮門”或“電動折疊門”,按“電動”分為普通型(需配功率控 制箱,功率部分在控制箱里)機(jī)電一體化型(功率部分,及邏輯電路在電裝本體上.此類電裝性價 比高,可靠性好),智能一體化型(只是在機(jī)電一體化上加了液晶顯示,電子行程,電子力矩,遙控 調(diào)試等功能),智能一體化只是對電裝本體的更新,智能一體化的發(fā)展是總線型的智能一體化, 及功率部件的更新,變頻器的使用,及變頻型. 電動門（懸浮門）樣式圖 電動門按“門”目前主要指工業(yè)門、伸縮門、旋轉(zhuǎn)門、平移門、平開門、卷簾門、懸浮門等， 伸縮門及大型平移門（鐵制或不銹鋼）應(yīng)用于企業(yè)、廠房、小區(qū)等出入大門口；旋轉(zhuǎn)門及輕 型平移門（感應(yīng)門）一般應(yīng)用于星級賓館、洗浴中心等高檔大樓的出入口，平開門的應(yīng)用范 圍就很廣了，一般小于5米的門口都可以應(yīng)用平開門。卷簾門

電動門

尿素車間高壓廠房集中供油泵是該車間的關(guān)鍵設(shè)備,其工作可靠性的高低直接關(guān)系到尿素裝置的運(yùn)行。集中供油泵曾經(jīng)多次發(fā)生油泵電動機(jī)過負(fù)荷動作故障,嚴(yán)重影響了尿素裝置的正常運(yùn)行。通過多電動機(jī)集中供油控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝,實(shí)現(xiàn)了大機(jī)組不停車情況下的油泵自動切換、準(zhǔn)確報警功能,提高了尿素高壓集中供油泵系統(tǒng)的工作可靠性,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

介紹了一種新型電動機(jī)超磁致伸縮諧波電動機(jī),它是根據(jù)諧波傳動和超磁致伸縮材料電磁效應(yīng)原理設(shè)計的。根據(jù)所設(shè)計的由四相超磁致伸縮驅(qū)動器構(gòu)成的超磁致伸縮波發(fā)生器,通過分析其工作原理,提出了相應(yīng)的控制方案,并設(shè)計了可快速響應(yīng)的超磁致伸縮驅(qū)動器的驅(qū)動原理圖。簡要敘述了使電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速、換向、精確定位等各項功能的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計方案。

介紹了一種基于32位arm7微處理器lpc2290、嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μc/os-ii和μc/gui圖形庫的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方案。分析了無刷直流電動機(jī)驅(qū)動原理和lpc2290在液晶顯示、觸摸屏技術(shù)中的應(yīng)用,給出了硬件原理圖、軟件設(shè)計原理和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明,該控制系統(tǒng)具有較好的控制效果。

介紹了單體泵高速電磁閥驅(qū)動電路的原理,電路采用了高壓側(cè)高壓啟動和低壓維持的控制策略,并且在低壓維持階段加入了pwm控制,實(shí)現(xiàn)了電磁閥的快開快閉,同時也節(jié)省了能耗。該電路的優(yōu)點(diǎn)在于電磁閥的開啟、維持電流以及pwm信號頻率及占空比均可調(diào),能夠很好地控制電磁閥的開閉,并且能大大降低功耗。

對于大噸位電梯，由于曳引機(jī)所承受的載重量大、所需電動機(jī)功率大等原因?qū)е乱芬龣C(jī)制造難度加大，而且大功率曳引機(jī)的制造成本也較高。若將電梯驅(qū)動系統(tǒng)采用兩臺小功率電動機(jī)進(jìn)行同步運(yùn)行控制，每臺電動機(jī)功率只需要普通曳引機(jī)功率的一半即可，這樣可降低曳引機(jī)的制造難度。同時，當(dāng)電梯系統(tǒng)在處于半載和接近半載一定范圍時所需的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩很小，

采用螺桿泵永磁電動機(jī)直驅(qū)驅(qū)動裝置采油方式的井口沒有測試通道,不能下入井下測試工具對螺桿泵井的井溫、流壓、密度和產(chǎn)液剖面等參數(shù)進(jìn)行測試。為此,研制了螺桿泵環(huán)空測試永磁電動機(jī)直驅(qū)驅(qū)動裝置。它主要由驅(qū)動裝置、偏心測試井口裝置及井口測試密封裝置等組成。偏心井口的可調(diào)立管可使立管中心偏離井口中心,為測試通道提供足夠空間;偏心油管掛上設(shè)計有測試孔,測試孔處連接組合式密封測試閥,測試儀器通過測試閥下入井下,測試方便?，F(xiàn)場試驗(yàn)表明,螺桿泵環(huán)空測試永磁電動機(jī)直驅(qū)驅(qū)動裝置能夠在螺桿泵井正常生產(chǎn)情況下,進(jìn)行井下壓力、溫度、密度和產(chǎn)液剖面等參數(shù)的動態(tài)環(huán)空測試。

電動門缺陷原因分析及處理 一、無到位信號且有備妥 1.控制電纜：檢查控制電纜有無接地、短路現(xiàn)象 2.限位開關(guān)未動作：手動調(diào)節(jié)電動門限位開關(guān)，將其調(diào)節(jié)到限位動作，查看是否有到位 信號 3.限位開關(guān)損壞：若限位開關(guān)已動作，測量限位開關(guān)處于斷開位置，則更換限位開關(guān)或 觸電 4.中間繼電器損壞：更換中間繼電器 5.中間繼電器座子壞：更換 6.電動門卡死，限位開關(guān)還未動作 二、行程調(diào)節(jié) 1、停電 2、手動調(diào)節(jié)閥門至開（關(guān)）最大值 3、調(diào)節(jié)對應(yīng)限位開關(guān)至剛好動作位置即可 4、試轉(zhuǎn) 三、啟不起有備妥 1、電動門內(nèi)部限位故障 2、運(yùn)行信號丟失 3、控制回路斷線 4、電動機(jī)燒壞 5、自保持觸電失靈 6、接觸器燒壞、熱偶燒壞 7、互鎖接觸器常閉觸電失靈 電動門調(diào)試方法與電動門執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試方法 電動門調(diào)試方法 一、電動門調(diào)試前必要條件 (1)電動門接線正確。 (2)電動門及相應(yīng)控制單元配線正確，無

針對無刷勵磁同步機(jī)組旋轉(zhuǎn)整流環(huán)控制系統(tǒng)存在的隱患,從工作原理進(jìn)行了分析,制訂了技術(shù)改造方案,并實(shí)施。

高速發(fā)電機(jī)具有功率密度大、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用受到越來越多的重視。因此,其控制柜的技術(shù)要求也顯得尤為重要。本文對高速電動機(jī)控制柜技術(shù)要求進(jìn)行細(xì)致介紹,希望對相關(guān)專業(yè)的讀者起到一定借鑒意義。