高速電磁開關(guān)閥的多液壓缸位置協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)

以pwm高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了克服不確定參數(shù)對(duì)系統(tǒng)造成的干擾,設(shè)計(jì)了一種單變量h∞控制器,給出了其設(shè)計(jì)過程和方法。并對(duì)該模型進(jìn)行數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)分析,仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了h∞最優(yōu)靈敏度控制器的優(yōu)越性,不僅對(duì)干擾不敏感,且在參數(shù)改變時(shí),仿真曲線幾乎沒有發(fā)生變化,即h∞控制器具有很強(qiáng)的魯棒性。同時(shí)也證明了h∞控制器是對(duì)高速開關(guān)閥中的參數(shù)干擾進(jìn)行控制的有效工具。

四個(gè)高速開關(guān)閾經(jīng)過恰當(dāng)?shù)慕M合，用ｐｗｍ方法可以對(duì)雙作用油缸的位置和方向進(jìn)行控制，為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和閥控缸的非線性對(duì)傳統(tǒng)控制算法的影響。設(shè)計(jì)了一種模糊控制器，實(shí)現(xiàn)了ｐｗｍ高速開關(guān)閥控液缸位置系統(tǒng)的精確控制，實(shí)驗(yàn)證明，模糊控制是對(duì)高速開關(guān)閥進(jìn)行控制的有效工具，它為高速開關(guān)閥的工作中的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。

四個(gè)高速開關(guān)閥經(jīng)過恰當(dāng)?shù)慕M合，用pwm方法可以對(duì)雙作用油缸的位置和方向進(jìn)行控制。為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和陶控缸的非線性對(duì)傳統(tǒng)控制算法的影響，設(shè)計(jì)了一種模糊控制器，實(shí)現(xiàn)了pwm高速開關(guān)閥控液壓缸位置系統(tǒng)的精確控制，實(shí)驗(yàn)證明：模糊控制是對(duì)高速開關(guān)闊進(jìn)行控制的有效工具，它為高速開關(guān)閥在工程中的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。

基于dsp的液壓伺服系統(tǒng),以tms320lf2407a芯片為主處理器,設(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制器。該控制器可以提高液壓伺服控制系統(tǒng)的控制精度和減少超調(diào)量,增強(qiáng)了系統(tǒng)的跟蹤能力,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)在線控制,并滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制要求。

針對(duì)所設(shè)計(jì)的超磁致伸縮致高速響應(yīng)電磁開關(guān)閥(gmv)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析。采用amesim軟件建立超磁致伸縮高速響應(yīng)電磁開關(guān)閥模型,在模型下仿真分析了不同占空比、不同工作頻率下pwm信號(hào)、電流、閥芯位移的關(guān)系,同時(shí)分析了不同占空比、不同壓力、不同電流對(duì)gmv流量的影響。通過仿真結(jié)果提出改進(jìn)方法,找到最適合超磁致伸縮高速響應(yīng)電磁閥設(shè)計(jì)要求的占空比和流體壓力。

基于amesim中建立的高速電磁開關(guān)閥的動(dòng)態(tài)模型,在不同飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度、無磁滯磁化強(qiáng)度形狀系數(shù)、可逆性系數(shù)、渦流系數(shù)情況下,對(duì)高速電磁開關(guān)閥的電流、閥芯位移特性、空載流量特性和空載壓力特性進(jìn)行了仿真。根據(jù)仿真結(jié)果,分析了磁性材料對(duì)高速電磁開關(guān)閥動(dòng)靜態(tài)特性的影響,提出了根據(jù)b-h曲線選擇電磁高速開關(guān)閥磁性材料的原則。

針對(duì)閥門殼體的工作特點(diǎn),采用了三種方案進(jìn)行工藝試驗(yàn),探索出的將前、后殼體制作成一個(gè)整體式焊接毛坯,再在中間槽口上堆焊隔磁環(huán),最后通過機(jī)械加工使前、后殼體斷開的方法,較好地解決了閥門殼體導(dǎo)磁與抗磁、導(dǎo)磁材料與抗磁材料之間的連接問題,所篩選出的手工鎢極氬弧堆焊抗磁合金的方案成功的解決了焊縫與隔磁環(huán)的內(nèi)部質(zhì)量、密封性、爆破強(qiáng)度等技術(shù)問題。

針對(duì)液壓機(jī)械臂的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求與計(jì)算機(jī)接口方便、反應(yīng)迅速并有較強(qiáng)抗污能力的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的液壓缸位置控制系統(tǒng),并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。通過對(duì)系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)分析,論證了該系統(tǒng)的可行性。

液壓高速開關(guān)閥位置控制系統(tǒng)在泵／馬達(dá)上的應(yīng)用研究

為了研究液壓缸起動(dòng)和到位過程中的速度控制問題,設(shè)計(jì)了高速開關(guān)閥與液壓缸并聯(lián)連接的油路,即將高速開關(guān)閥連接于液壓缸有桿腔與無桿腔之間。分別針對(duì)液壓缸起動(dòng)和到位兩個(gè)過程的速度控制問題,開展了仿真與實(shí)驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明,高速開關(guān)閥能有效降低液壓缸起動(dòng)時(shí)的活塞最大加速度和到位時(shí)的活塞末速度,實(shí)現(xiàn)起動(dòng)過程和到位過程中的速度控制。

介紹了電液比例位置控制系統(tǒng),建立了對(duì)稱閥控制非對(duì)稱液壓缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,用matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),并且分析了對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸的電液比例位置控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明本研究所建立的數(shù)學(xué)模型基本正確.

本研究用兩個(gè)二位三通高速開關(guān)閥作為控制閥，應(yīng)用ｐｗｍ脈調(diào)制技術(shù)，采用線性二次型最優(yōu)控制原理，實(shí)現(xiàn)了液壓缸活塞的精確定位。

以2個(gè)高速開關(guān)閥經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合,并采用pwm技術(shù)對(duì)油缸活塞的位置和方向進(jìn)行控制,考慮到油缸各構(gòu)件之間的配合間隙所引起的機(jī)械滯后,以及控制元件本身的響應(yīng)滯后等因素,采用預(yù)見控制的方法來實(shí)現(xiàn)油缸活塞的精確控制。仿真結(jié)果表明:預(yù)見控制能夠消除各種原因所引起的響應(yīng)滯后,從而獲得良好的控制效果

本文以兩個(gè)高速開關(guān)閥經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合,并采用pwm技術(shù)對(duì)油缸活塞的位置和方向進(jìn)行控制,考慮到油缸各構(gòu)件之間的配合間隙所引起的機(jī)械滯后,以及控制元件本身的響應(yīng)滯后等等因素,本文采用預(yù)見控制的方法來實(shí)現(xiàn)油缸活塞的精確控制,仿真結(jié)果表明預(yù)見控制能夠消除各種原因所引起的響應(yīng)滯后,從而獲得良好的控制效果。

針對(duì)一般液壓系統(tǒng)控制的動(dòng)力滑臺(tái)的非線性特性,設(shè)計(jì)能滿足高精度定位的液壓控制系統(tǒng)。采用高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的閥控缸系統(tǒng),通過改變控制信號(hào)的脈沖寬度調(diào)制率,可以控制液流的方向和流量,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無級(jí)調(diào)速,并可方便地實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的加速和減速過程,降低系統(tǒng)沖擊和噪聲。

本發(fā)明屬于一種具有快、慢驅(qū)動(dòng)和控制的雙速液壓缸，由缸體、密封圈、活塞、慢速腔、活塞桿、上端蓋、下端蓋、密封墊、調(diào)速閥、過渡腔、快速腔及信號(hào)桿組成，下端蓋穿過活塞桿壓在缸體的端面上，上端蓋穿過信號(hào)桿壓在缸體的另一端面上，缸體內(nèi)有快速腔、過渡腔、慢速腔，下端蓋上有螺紋通孔與慢速腔連通，上端蓋上有螺紋通孔與快速腔連通，

汽車啟動(dòng)系統(tǒng)電磁開關(guān)

4.電磁開關(guān)

電磁開關(guān)的工作原理 ?　　電磁開關(guān)工作原理：線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，使活動(dòng)鐵芯移動(dòng)，從 而一方面拉動(dòng)傳動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)使起動(dòng)機(jī)小齒輪前移與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒圈嚙合，另 一方面推動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)接通，使直流電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 電磁開關(guān)在各行業(yè)有廣泛的應(yīng)用，最常見的是工業(yè)領(lǐng)域的接觸器。 ? ? ?　　接通起動(dòng)開關(guān)，電磁開關(guān)通電，其電流通路為：蓄電池正極→接線 柱1→電流表→熔斷器→起動(dòng)開關(guān)→電磁開關(guān)接線柱2→吸引線圈→接線柱 3→起動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)和電樞線圈→保持線圈→電源開關(guān)搭鐵→電源開關(guān)→蓄電池 負(fù)極 ? ? ?　　此時(shí)由于通過吸引線圈和保持線圈的電流方向相同，因此產(chǎn)生的磁力 方向相同，在兩線圈磁力的共同作用下，使動(dòng)鐵心克服彈簧力右移，帶動(dòng)撥 叉將驅(qū)動(dòng)齒輪推向飛輪，與此同時(shí)，動(dòng)鐵心將動(dòng)觸點(diǎn)頂向接線柱2、3端部的 靜觸點(diǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪嚙合時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)將接線柱2、3

根據(jù)氣動(dòng)泵氣壓控制系統(tǒng)的需求,設(shè)計(jì)了基于高速開關(guān)閥的氣動(dòng)泵氣壓控制系統(tǒng)。首先對(duì)數(shù)字閥的概念、優(yōu)點(diǎn)和分類進(jìn)行了概述。介紹了氣壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了以pwm方式工作的高速開關(guān)閥控制原理。采用單片機(jī),設(shè)計(jì)了氣壓控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),開發(fā)了驅(qū)動(dòng)電路。最后闡述了pwm信號(hào)的產(chǎn)生程序和pwm控制方式。該系統(tǒng)具有開閉效果好、功耗低等優(yōu)點(diǎn),而且pwm信號(hào)頻率和占空比均可調(diào)節(jié),表明了高速開關(guān)閥在氣壓控制系統(tǒng)中有廣泛的使用價(jià)值。

液壓缸試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)

文章介紹了一種新型的液壓高速開關(guān)閥,它采用了超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器和錐體式閥芯結(jié)構(gòu)。該閥具有很高的切換速度和頻率,可以用來作為大流量高速開關(guān)閥的先導(dǎo)控制閥,也可以在小流量回路中直接作為控制閥使用。