仿生撲翼飛行器翅型設計及其實驗

學號姓名原系原專業(yè)現(xiàn)系現(xiàn)專業(yè)現(xiàn)專業(yè)方向現(xiàn)班級 1151820222趙國印航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1160200330劉炎瑾航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820101徐磊航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820102陳宇燊航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820103劉翔航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820

微型飛行器的仿生液體力學——昆蟲前飛時的氣動力和能耗

目前,飛行器的多學科設計優(yōu)化(mdo)方法研究已經成為國際上航天領域的一個研究熱點,但在我國,與mdo基礎理論研究的迅速發(fā)展相比,mdo的工程應用研究相對滯后,甚至導致部分飛行器設計人員對于mdo理論的實用性產生質疑。本文結合我們近十多年來的研究工作,在分析mdo工程應用所面臨困難的基礎上,總結了mdo工程應用研究的關鍵技術,歸納了國際上mdo工程應用大致經歷的三代研究概況,并以我們所完成的三個飛行器mdo實例來說明這三代研究各自的特點,最后對mdo工程應用研究的發(fā)展趨勢進行了簡要分析。

第8章飛機總體多學科設計優(yōu)化技術 §8.1背景介紹 飛機總體設計涉及氣動、推進系統(tǒng)、飛行動力學、結構、重量重心、隱身、費用分析等 多個學科。為了縮短飛機總體設計周期，并能獲得更優(yōu)方案，人們在上世紀60年代中期就 開始將計算機技術和優(yōu)化方法應用于飛機總體設計。由此形成了飛機總體參數(shù)優(yōu)化這一研究 方向。在隨后的20多年中，這一研究方向倍受關注，發(fā)表了大量的論文，開發(fā)了許多飛機 總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)。但與此同時，人們也開始逐漸認識到這些飛機總體參數(shù)優(yōu)化程序的 局限性。這些程序中的幾何、氣動、重量、性能、推進系統(tǒng)等計算模型大多采用了統(tǒng)計數(shù)據(jù)、 工程估算或經驗公式，計算精度低，導致優(yōu)化出來的方案可信度較低。而且，這些程序也很 難應用于新概念飛機或采用了新技術的飛機。因為對于新型飛機，這些工程估算或經驗公式 未必適用。還有，在飛機總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)中，各學科分析模

文章分析了21世紀航空制造技術的發(fā)展方向及其對人才培養(yǎng)的需求,提出以專業(yè)課程實驗為基礎,以綜合實驗為獨立單元,以集成實驗貫通整個數(shù)字化制造過程的點、線、面實驗體系建設規(guī)劃,詳細論述了著重建設的兩個數(shù)字化設計制造集成實驗系統(tǒng)。

你知道嗎?不管是人造衛(wèi)星還是其他人造空間飛行器在空中飛行時，它們的溫度控制是不容忽視的問題，世界上有不少飛行器就是由于溫度控制不好而出現(xiàn)故障的。大家知道，太陽是一個大熱源，我們都有這樣的體會，在地球上，夏季當氣溫達到35～40℃時，人們就感到很不舒服，遍體生津，大汗淋淋，甚至感到憋氣，如果溫度再高，就會出問題，起碼出現(xiàn)中暑。如果你把汽車停在太陽光下，過一會兒，你再進入車廂時是不是感到很熱?這都是太陽的貢獻。

你知道嗎?不管是人造衛(wèi)星還是其他人造空間飛行器在空中飛行時,它們的溫度控制是不容忽視的問題,世界上有不少飛行器就是由于溫度控制不好而出現(xiàn)故障的。大家知道,太陽是一個大熱源,我們都有這樣的體會,在地球上,夏季當氣溫達到35～40℃時,人們就感到很

介紹了結構健康監(jiān)測技術的發(fā)展及其應用狀況,在此基礎上建立了飛行器結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的開放式體系結構,研究了fbg傳感器應用于飛行器結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的相關問題,最后分析了結構健康監(jiān)測技術未來的發(fā)展趨勢。

特種高速風洞試驗模型設計一直是風洞試驗領域的難點問題。針對某變體飛行器高速風洞試驗任務提出的運動性能指標,設計開發(fā)了可控的折疊變體試驗模型,對其設計方案及工作原理進行了闡述,對折疊變體傳動機構進行了優(yōu)化和角度誤差的分析與計算。結果表明該試驗模型能夠對機翼折疊變體角度進行連續(xù)、穩(wěn)定和精確控制,完全達到了設計要求的各項指標。

為了解決微型飛行器在特殊環(huán)境下的通信跟蹤和多模導航定位問題,該文提出了一種新型的微型飛行器通信跟蹤與輔助導航定位綜合方案,其核心思想是在發(fā)射端發(fā)射一種載有空間方位信息的ofdm時空調制信號,以解決通信與二維測向跟蹤問題。系統(tǒng)發(fā)射端采用八天線陣列,兩天線一組發(fā)射ofdm信號,每個ofdm信號子載波中包含數(shù)字通信信息和空間方位信息,微型飛行器通過簡單的單天線接收信號和多值分辨算法,解算出二維空間信息,實現(xiàn)高精度測向定位。文中給出了天線陣的結構,時空調制ofdm信號的設計,仰角方位角粗測和精測算法。并仿真了高斯信道下的二維空間信息的測向性能。

壓力調節(jié)控制系統(tǒng)是浮空型飛行器最基本、最重要的組成部分之一,其工程設計直接關系到浮空平臺的安全和性能.根據(jù)囊體材料應力分析和浮空平臺保持形狀的要求,推導了以飛艇為代表的浮空型飛行器壓力控制的基本控制要求;探討了浮空型飛行器壓力控制系統(tǒng)的構成和主要參數(shù)的工程設計方法;從調節(jié)速度和調節(jié)范圍兩方面分析了壓力控制系統(tǒng)的調節(jié)能力及其對飛艇平臺性能的影響,并給出設計飛行高度和空氣囊占比的關系曲線,從而明確了設計飛行高度對浮空平臺體積的要求;介紹了典型的壓力系統(tǒng)控制方法,并經中空實驗飛艇自主飛行驗證,壓力控制效果明顯.壓力控制系統(tǒng)的工程設計研究側重于實際應用,具有工程實用價值.

2015年全國大學生電子設計競賽 多旋翼自主飛行器（c題） 2015年8月15日 i 摘要 本文對四旋翼碟形飛行器進行了初步的研究和設計。首先，對飛行器各旋翼 的電機選擇做了論證，分析了實際升力效率與pwm的關系并選擇了此樣機的最優(yōu) 工作頻率，并重點對飛行器進行了硬件和軟件的設計。 本飛行器采用瑞薩r5f100lea單片機為主控制器，通過四元數(shù)算法處理傳感 器mpu6000采集機身平衡信息并進行閉環(huán)的pid控制來保持機身的平衡。整個 控制系統(tǒng)包括電源模塊、傳感器檢測模塊、電機調速模塊、飛行控制模塊及微處 理器模塊等。角度傳感器和角速率傳感模塊為整個系統(tǒng)提供飛行器當前姿態(tài)和角 速率信號，構成飛行器的增穩(wěn)系統(tǒng)。本系統(tǒng)經過飛行測試，可以達到設計要求。 關鍵字：r5f100lea單片機、傳感器、pwm、pid控制。 ii 目錄 1系統(tǒng)方案.....

三維后體尾噴管是吸氣式高超聲速飛行器產生推力、升力的關鍵部件,需要精細設計,最大限度地提升三維膨脹過程中的氣動特性。本文在二維后體尾噴管優(yōu)化設計的基礎上,發(fā)展了一種三維后體尾噴管的優(yōu)化設計方法。通過參數(shù)化建模、三維噴管計算網格自動生成、空間推進cfd解算器及nsga-ii多目標優(yōu)化軟件等技術手段,對后體尾噴管三維構型進行了多目標優(yōu)化設計。優(yōu)化后的三維后體尾噴管與原始噴管相比,推力和升力都得到了較大提升。

網址：www.***.*** marketing@orgchina.net 防雷擊金屬網-飛行器與風機雷電防護 dexmet精密延展金屬網非常輕薄，且開孔均勻，有良好的導流效果，作為 優(yōu)良的導電介質，能夠起到傳導電流、疏通靜電的作用，保護下層的碳纖維材料， 在風力發(fā)電領域，作為接閃器和導流條的更新?lián)Q代產品在風機葉片防雷擊上有非 常顯著的優(yōu)勢，以dexmet精密延展金屬網為核心的飛機雷電防護技術已成熟應 用國外多年，作為波音唯一指定供應商，dexmet獨特生產工藝和精度有著不可 比擬的優(yōu)勢，并且可以生產多種材料的10萬多種組合，并可根據(jù)客戶需要設計 適合的直徑，產品具有iso9001，as9100多重國際權威認證。 dexmet金屬網電氣性能： 1、高導電性,開孔的導電率能達到20萬安培； 2、優(yōu)異的屏蔽、導電、熱傳遞性能； 3、既有防雷擊又有防電磁干擾的特性； 4、

論述了隱身航空飛行器所用雷達吸波涂料(ram)基體材料在自然氣象條件(日光、氧氣、溫度、降水、鹽霧等)下常見老化現(xiàn)象的產生機理,并介紹了相應的老化防護措施。

探討了一套以無人駕駛飛行器遙感影像為基礎,在現(xiàn)有二維gis數(shù)據(jù)支持下的三維城市建模技術方案。根據(jù)虛擬現(xiàn)實技術三維建模的基本原理,結合已完成并通過驗收的“數(shù)字威?！比S地理空間基礎框架,詳細論述了數(shù)字城市中紋理建模和幾何建模的關鍵技術及建模方法。

焊接變形影響了結構的承載能力和精密性,尤其對飛行器等精密結構將造成非常嚴重的后果.為了對某鈦合金飛行器叉形結構的焊接變形進行精確測量從而達到控制焊接變形的目的,制作了簡化的1∶3鈦合金模型,根據(jù)不同測量方法的特點,對鈦合金模型采用數(shù)值仿真計算對整體變形進行了模擬,采用數(shù)字圖像相關技術對遠焊縫區(qū)域進行檢測,并采用三維掃描對工作臂變形角度測量等三種方法,對焊接變形進行測量分析,較于傳統(tǒng)測量,采用模擬和試驗測試相結合的方法能夠緊密聯(lián)系工程實際,更加全面準確,量化了焊接順序對焊接變形的影響,找到最佳焊接順序方案.

四旋翼飛行器控制器在飛行過程中需要同時處理諸如電壓檢測、姿態(tài)調控、信息回傳等多個任務。單純的事件觸發(fā)會占用處理芯片過多的資源，且不利于程序的調整與維護?；谶@種情況，本文采用了基于時間觸發(fā)的混合式調度器設計。

針對小型飛行器相對空速測量問題,提出一種氣壓式空速計設計方案;首先分析計算200km/h以內、精度1m/s的空速計測量需求,提出選用sm5662-003-d3l作為氣壓敏感元件,分析其工作特性及測量精度;給出信號調理電路的總體設計架構,分別完成公用電源電路、儀表放大電路、三階巴特沃斯低通濾波器電路、高精度有源限幅電路的構建和調試;設計完成等效氣壓傳感器輸出電路,檢驗了信號調理電路的工作性能,結果表明,空速計能準確感應相對空速,電路輸出穩(wěn)定。

受到技術方面的限制，傳統(tǒng)的，固定翼飛行器設計只能夠做到在不同的飛行任務狀態(tài)之間進行折衷，飛行器只有在某個空域范圍、某個速度范圍才能夠具有良好的氣動力性能，離開設計點飛行時飛行器的氣動力性能則下降。因此，一種固定翼飛行器機型的功能突顯單一，其機動性和靈活性都受到很大限制。

利用慣性傳感器mpu6050和stm32微控制器設計一種微型四旋翼飛行控制器,采用雙閉環(huán)pid控制飛行器的姿態(tài),系統(tǒng)穩(wěn)定,抗干擾能力強.

本文提出了一種名為shootingbox的先進垂直起降飛行器概念。該飛行器采用先進的分布式油電混合動力系統(tǒng),相比傳統(tǒng)飛行器所使用的渦軸、渦扇或是純電動動力系統(tǒng),極大地提升了發(fā)動機燃油效率。同時,該飛行器所采用的分布式動力單元較傳統(tǒng)飛行器有了很大的變化,分布式布置的電涵道風扇使得飛機機翼上表面的流場附面層厚度降低,整體機翼升力系數(shù)提高、阻力系數(shù)減低,從而提高了飛行器的起飛重量和航程。