多線激光雷達的非結構化道路感知技術

在現如今的測繪工程中可以看出，采用激光雷達測繪技術是一種相對比較常見的現象。在經濟和科技不斷發(fā)展的現代社會，測繪技術的發(fā)展水平不斷提升，激光雷達測繪技術的應用為其提供了動力。在測繪工程中應用這種技術不僅可以高效地提升測繪工作的效率，還可以打破傳統(tǒng)測繪方式的局限性。本文中，筆者主要對激光雷達測繪技術在工程中的應用情況進行深入探討，僅供參考。

針對在自然環(huán)境下無人駕駛智能車輛的道路檢測問題:本文提出了一種基于激光雷達的道路邊界檢測算法,該算法依據道路區(qū)域與非路區(qū)域存在的高度跳變的特性,利用邊界是直線形狀的特征,首先分別出道路區(qū)域和非道區(qū)域提取出邊界點信息,然后把得到的邊界點進行閾值處理和均值濾波,最后利用線性分析擬合得到道路的邊界信息。試驗結果表明,該邊界檢測算法可靠性強,穩(wěn)定性高,能夠準確完成道路邊界檢測任務,滿足實時系統(tǒng)的要求。

為了保障無人駕駛車的可靠性與安全性,首先根據多線激光雷達點云數據的特征結合區(qū)間共線點特征獲取路沿點并利用改進的dpca算法對得到的路沿點進行聚類。其次,應用最小二乘法擬合出兩側路沿。最后,通過改進的dpca算法將路面上的障礙物點進行聚類并計算得到障礙物的信息。利用區(qū)間共線點特征提取路沿點不易受其他干擾點的影響,而改進的dpca算法則能夠自動并準確地獲取聚類中心,解決了dpca算法需要人工選取聚類中心的缺陷。實車實驗證明該算法的實時性與準確性。

隨著科學技術的發(fā)展和時代的進步,激光雷達已經應用到工程測量的前沿工作中,實踐證明激光雷達能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側面促進了建設各行業(yè)的的良好發(fā)展。為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達的作用,滿足人們越來越高標準的測量需求,本文就激光雷達技術在各行業(yè)中的應用策略做出幾點分析,希望能為工程測量領域的技術提高提供參考。

隨著科學技術的發(fā)展和時代的進步,激光雷達已經應用到工程測量的前沿工作中,實踐證明激光雷達能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側面促進了建設各行業(yè)的的良好發(fā)展.為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達的作用,滿足人們越來越高標準的測量需求,本文就激光雷達技術在各行業(yè)中的應用策略做出幾點分析,希望能為工程測量領域的技術提高提供參考.

通過分析大量激光雷達數據,提出了改進的dbscan算法對雷達數據進行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據不同的密度參數,多次調用該算法完成多密度聚類。結合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結構化或半結構化的城市道路中對提出的方法進行實車試驗,結果表明該算法可實時準確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

在論述激光雷達技術原理的基礎上,針對激光雷達點云數據高密度高精度測量的特點,根據電力巡線的測量技術需求,利用直升機作為空中搭載平臺,同時結合gis與三維仿真技術,設計了一條適應于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進行了工程實踐應用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產管理平臺,取得了理想的效果。

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通過分析大量激光雷達數據,提出了改進的dbscan算法對雷達數據進行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據不同的密度參數,多次調用該算法完成多密度聚類。結合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結構化或半結構化的城市道路中對提出的方法進行實車試驗,結果表明該算法可實時準確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

對于同一項任務,利用機載lidar技術來完成比用傳統(tǒng)技術手段完成更方便、更容易、更省時省力、更容易實現自動化,本文以筆者參與的某輸電線路設計工程為項目背景,以lidar技術在工程中的應用為研究對象,研究探討了lidar在輸電線路優(yōu)化中的應用模式,分析了數據獲取和數據處理的流程,結合自己的實踐經驗,給出了三點結論,全文是筆者工程實踐基礎上的理論升華,相信對同行能有所裨益。

研究目的:隨著鐵路運營里程的增加和行車速度的提升,既有線復測的工作量也日益增多.傳統(tǒng)的既有線復測方法存在較大的安全隱患,且工序多,作業(yè)效率較低,故急需探索一種高效、安全、實用的作業(yè)手段.研究結論:(1)車載激光雷達測量技術可以快速、實時地獲取鐵路周圍地形的空間幾何信息,對鐵路運營管理幾乎零干擾;(2)通過少量地面控制點對原始激光點云數據進行精化處理,可獲得滿足鐵路復測精度要求的海量數據;(3)獲取的數碼影像成果真實記錄了鐵路周圍的現場狀況以及公務設備情況,使得各項調查成果更加直觀可靠;(4)本研究成果可應用于既有鐵路復測、增設復線、設備維護、景觀可視化等方面,可為鐵路運營系統(tǒng)信息化管理創(chuàng)造條件.

該文以電力線路工程測量為研究對象,以lidar為電力線路測量的工具,首先探討了lidar的技術特點,進而分析了lidar技術應用的方向,并結合具體實例,證明了lidar技術進行電力線路的勘測設計技術上是可行的,精度是可以滿足設計要求的,可方便地進行電力線路工程優(yōu)化選線,效率更高,操作更簡便。

隨著科學技術的發(fā)展，我國的工程測繪技術也取得了一定的發(fā)展成就。本文結合筆者多年的工作經驗，闡述了激光雷達測繪技術及在工程測繪中的應用，以供同行參考與借鑒。

21世紀是信息化時代,激光雷達測繪技術得到新的發(fā)展與突破.隨著科學技術的不斷發(fā)展,社會體制的不斷改革,激光雷達技術逐步深入到工程建設的各個發(fā)展環(huán)節(jié),實現社會發(fā)展的現代化、信息化與智能化.為此,分析激光雷達測繪技術在工程測繪中的應用與實踐,為我國工程建設領域的發(fā)展提供可靠的參考意見.

近年來，數碼技術隨著國家科學技術的不斷發(fā)展變化而不但得到廣泛的應用，目前，正在被廣泛運用的是一種數碼測繪技術，就是激光雷達測繪技術。中國的建筑工程在工程測繪上有了很大的發(fā)展前景就是因為該技術的廣泛應用，從而使工程測繪的過程更加簡便快捷，并進一步使數據的準確性提高。分析激光雷達測繪技術，并加以探討其在工程測繪中如何應用，希望有關經驗可供相關專業(yè)人員參考。

隨著我國建筑工程的發(fā)展，我國的工程測繪技術也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達技術測繪原理并就其應用在工程測繪中進行了探討。

為了古建筑的數字化保護和修繕設計,利用激光雷達的方法制作古建筑正射影像圖.討論了基本原理,論述了數據采集、三維三角網模型構建和正射影像圖制作的過程和注意事項,最后制作了古建筑外立面的正射影像圖.

隨著國家科學技術的不斷發(fā)展變化,數碼技術隨之得到廣泛的應用,目前,一種數碼測繪技術正在被廣泛的運用,即激光雷達測繪技術。該技術的廣泛應用使得我國的建筑工程在工程測繪上有了很大的發(fā)展前景,使工程測繪的過程更加簡便快捷,并提高了數據的準確性。對激光雷達測繪技術進行分析,并對其在工程測繪中如何應用加以探討,有關經驗可供相關專業(yè)人員參考。

介紹機載激光雷達的基本原理、系統(tǒng)特點及應用領域,并成功應用于長陽土家族自治縣城鎮(zhèn)土地調查中。實踐表明,lidar能夠顯著提高土地調查的效率,值得推廣。

隨著我國經濟的發(fā)展,各行各業(yè)的科學技術水平也快速發(fā)展,伴隨著人們生活水平的提高,人們對先進科學技術在工作生活中的要求也越來越高。激光雷達可以通過激光波實現測量的目的,因此被運用到測繪行業(yè)中來,這種先進的測繪技術顛覆了傳統(tǒng)的測繪模式,給測繪行業(yè)帶來了改革。基于此,本文簡要介紹了激光雷達測繪技術及其在工程測繪中的應用。

隨著我國建筑工程的發(fā)展，我國的工程測繪技術也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達技術測繪原理并就其應用在工程測繪中進行了探討。

隨著我國全面改革的深化發(fā)展,電力領域的改革也有了進一步深化。在電網的建設過程中,對電力線路的勘測就顯得比較重要。機載激光雷達技術的應用就能對電力線路的勘測起到積極作用。本文主要就機載激光雷達技術的內涵以及技術應用的優(yōu)勢加以分析,然后對電力線路勘測當中機載激光雷達技術具體的應用進行詳細探究。